- •2.Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта.
- •3. Характеристика контроллеров р-130. Структура блоков контроллеров. Виды модулей усо.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Структура блоков контроллеров
- •Устройство связи с объектом
- •4. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Организация внешних соединений.
- •Модификации контроллеров Ремиконт р-130.
- •4. Характеристика виртуальной структуры р-130. Средства для ввода-вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •Реквизиты алгоритма.
- •5.Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Задачи и порядок конфигурирования контроллера.
- •6. Обеспечение безударности переключения режимов Авт-Руч. Балансировка регуляторов с помощью следящих алгоритмов и процедуры обратного счёта.
- •7. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.
- •8. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.
- •9. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами) Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •Реквизиты алгоритма.
- •10. Характеристика сетевой архитектуры системы на базе р-130. Логическая организация сети транзит. Применение алгоритмов инв и вин для обмена данными между контролерами.
- •Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
- •11. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
- •12. Характеристика интерфейсов, применяемых для микропроцессорных контроллеров. Характеристика интерфейса ирпс (токовая петля).
- •Виды совместимости
- •Характеристика интерфейса rs-232c
- •Характеристика универсального приемо – передатчика (uart). Передача сигналов с использованием дифференциальной линии связи по интерфейсам rs-422 и rs-485.
- •16. Характеристика рк131/300 и кр300 серии «Контраст».
- •17. Характеристика архитектуры сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Варианты построения сети.
- •18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Пример аср на базе контроллера кр-300.
- •19. Характеристика контроллеров серии «Контраст».
- •20. Характеристика контроллеров серии kr-500. Виды каналов связи. Особенности модулей усо.
- •21. Характеристика контроллеров серии kr-500. Варианты подключения модулей усо к блоку контроллера.
- •22.Характеристика птк «Контар». Виды контроллеров и их область применения. Сетевая архитектура.
- •23. Характеристика птк «Контар». Разработка программы пользователя для контроллеров
- •24.Характеристика птк «Квинт». Концепции, Состав программно-технических средств.
- •25. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Оперативные средства.
- •26. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •27. Характеристика контроллеров (ремиконтов) птк «Квинт». Характеристика модулей усо.
- •28. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Особенности полевого контроллера р-390.
- •29 . Обеспечение надежности птк квинт-си. Встроенные и проектные средства
- •Резервирование питания
- •Резервирование информационной сети
- •Резервирование входных каналов
- •Резервирование выходных каналов
- •Резервирование контроллеров в целом
- •Другие средства обеспечения надежности Контроль достоверности входных сигналов
- •Помехоустойчивость
- •Специфика защитного контроллера
- •Понятие кластера Основные свойства
- •Структура кластера
- •Резервирование в кластере
- •Внутреннее резервирование
- •Внешнее резервирование
Структура блоков контроллеров
1.1. Блок контроллера БК-1(И) является основным блоком Ремиконта Р-130 и осуществляет прием аналоговых и дискретных сигналов, формирование необходимых управляющих воздействий, вывод аналоговых и дискретных сигналов, контроль параметров на встроенных цифровых индикаторах и
осуществление функций оперативного управления с помощью встроенных на передней панели клавиш.
1.2. Пульт настройки ПН-1 предназначен для программирования блока контроллера и контроля настроечных параметров. Пульт подключается к блоку БК-1 с помощью разъема.
1.3. Блок питания БП-1 предназначен для питания блока БК-1 и вспомогательных блоков и для организации интерфейсных связей контроллеров в локальной сети “Транзит”.
1.4. Блок усилителей сигналов термопар БУТ-10 служит для преобразования сигналов двух термопар в сигнал 0-5mA для ввода в блок БК-1.
1.5. Блок усилителей сигналов термометров сопротивления БУС-10 служит для преобразования сигналов двух термометров сопротивления в сигнал 0-5mA для ввода в блок БК-1.
1.6. Блок усилителей мощности БУМ-10 предназначен для умощнения четырех дискретных сигналов с помощью силовых герконовых реле.
1.7. Блок переключения БПР-10 служит для переключения входных и выходных цепей при реализации резервированных систем управления.
1.8. Блок шлюза БШ-1 служит для организации связи БК-1 или нескольких БК- 1, объединенных в сеть с управляющей ЭВМ верхнего уровня или с другой группой БК-1.
1.9. Блок стирания БСТ-1 предназначен для стирания перепрограммируемой памяти путем облучения ультрафиолетовыми лучами, а также для подзарядки аккумуляторов.
1.10. В состав Ремиконта Р-130 входят три вида клеммно-блочных соединителей КБС, представляющих собой отрезок кабеля, с одной стороны которого припаяна клеммная колодка, с другой,—вилка разъема РП15. Кабель связывает между собой одноименные цепи клеммной колодки и разъема.
КБС-1 имеет колодку на 8 клемм и разъем РП15-9 на 9 контактов (девятый контакт свободен).
КБС-2 имеет колодку на 24 клеммы (24-ая клемма свободна) и разъем РП15-23 на 23 контакта.
КБС-3 (КБС-3И) отличается от КБС-2 лишь тем, что на клеммной колодке распаяны нормирующие резисторы, необходимые для подключения входных аналоговых сигналов. С помощью перемычек для каждого из 8 входов индивидуально выбирается один из трех входных сигналов: 0—5, 0(4)—20 мА, 0—10 В. При верхнем диапазоне 20 мА нижнее значение 0 или 4 мА выбирается программно с помощью алгоритма аналогового ввода.
Неиспользование КБС-3 требует применения нормирующих резисторов РН-1, устанавливаемых на промклеммнике, для преобразования унифицированных сигналов в сигналы, воспринимаемые БК-1.
1.11. Межблочный соединитель МБС предназначен для организации соединения БК-1 с БП-1.
Устройство связи с объектом
К устройствам связи с объектом УСО относятся модули: модуль аналоговых сигналов МАС, модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА, модуль дискретных сигналов МОД. Технические характеристики модулей УСО:
1) Погрешность преобразования входных аналоговых сигналов постоянного тока в цифровой двоичный сигнал -0,3% от максимального значения выходного сигнала.
2) Основная погрешность преобразования цифровых двоичных сигналов в выходной аналоговый сигнал постоянного тока +: - 0.5% от максимального значения выходного сигнала.
3) входные аналоговые сигналы
Токовые 0…5 мА при входном сопротивлении -500 Ом,0…20 мА при -100 Ом, 4…20 мА при -100 Ом
По напряжению 0…5V при входном сопротивлении -10кОм
4) выходные аналоговые сигналы
Токовые 0….5 мА при входном сопротивлении -2кОм, 0….20 мА при входном сопротивлении -0,5кОм, 4…..20 мА при входном сопротивлении -0.5кОм
5) Дискретные входные сигналы
Логический «0» 2,4V,Логическая «1» 24 V + - 6 V при входном сопротивлении 5 кОм