8. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.

1-тестирование: тестирование памяти, интерфейса, сторожа цикла, пульта настройки , лицевой панели, аналогового и дискретного выхода.

2-приборыне параметры: в этой процедуре задаются и контролируются параметры, общие для всех алгоблоков контролера. К ним относятся:

-номер стандартной конфигурации

-комплексность

-запрет изменения параметров и диапазон временных параметров

-время цикла

-ресурс 1 области ОЗУ

-ресурс 2 области ОЗУ

-состав и версия библиотеки алгоритмов.

(3 последние операции контрольные)

3-системные параметры: в этой процедуре задаются параметры, определяющие особенности взаимодействие контролера с другими устройствами по интерфейсному каналу (параметры: системный номер контролера и режим интерфейсного канала).

Системный номер задаётся в том случае если контролер работает в составе локальной сети ТРАНЗИТ. Для каждого контролера задаётся свой номер. Если он не подключён к сети ТРАНЗИТ то ему задаётся номер 00.

Интерфейсный канал может работать в двух режимах: информационный и командный. В информационном можно запрашивать значения всех параметров, предусмотренных протоколом интерфейса (оперативные параметры, коэффициенты, константы, выходные сигналы, ошибки, системный номер). Изменить ни один из этих параметров через интерфейс нельзя.

4-алгоритмы: здесь происходит заполнение алгоблоков алгоритмами. Задаются три параметра: алгоритм, модификатор и масштаб времени. После обнуления доступен 1 алгоблок, после ввода в него алгоритма доступен 2 алгоблок.

9. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами) Устройство связи с объектом

К устройствам связи с объектом УСО относятся модули: модуль аналоговых сигналов МАС, модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА, модуль дискретных сигналов МОД. Технические характеристики модулей УСО:

1) Погрешность преобразования входных аналоговых сигналов постоянного тока в цифровой двоичный сигнал -0,3% от максимального значения выходного сигнала.

2) Основная погрешность преобразования цифровых двоичных сигналов в выходной аналоговый сигнал постоянного тока +: - 0.5% от максимального значения выходного сигнала.

3) входные аналоговые сигналы

Токовые 0…5 мА при входном сопротивлении -500 Ом, 0…20 мА при -100 Ом

4…20 мА при -100 Ом

По напряжению 0…5V при входном сопротивлении -10кОм

4) выходные аналоговые сигналы

Токовые 0….5 мА при входном сопротивлении -2кОм, 0….20 мА при входном сопротивлении -0,5кОм, 4…..20 мА при входном сопротивлении -0.5кОм

5) Дискретные входные сигналы

Логический «0» 2,4V, Логическая «1» 24 V + - 6 V при входном сопротивлении 5 кОм

Организация внешних соединений.

Отдельные блоки изделия РЕМИКОНТ Р-130 имеют розетки штепсельных разъемов РП15 для выполнения соединения между собой и другими устройствами. Потребитель может все внешние цепи подключать непосредственно к этим разъёмам. Такой вариант предполагает, что у потребителя имеются собственные клеммные сборки, к которым эти внешние устройства подключены. От этих сборок соединения ведутся монтажными проводами, которые припаиваются к вилкам разъмов РП-15. Если у потребителя такие клеммные сборки отсутствуют или по условиям монтажа такие соединения недопустимы, используются специальные соединители, входящие в состав комплекта РЕМИКОНТ Р-130. Межблочный соединитель МБС применяется для связи приборных цепей блока контроллера с блоком питания. Соединитель МБС представляет собой отрезок кабеля, заканчивающийся с обеих сторон вилками разъема РП-15. Клемно-блочный соединитель КБС-1 представляет собой отрезок кабеля, с одной стороны которого смонтирована вилка разъема РП-15-9 , а на другой – одноразрядная клемная колодка на 8 клемм.

Общие свойства алгоритмов и алгоблоков.

В общем случае алгоритм обработки информации характеризуется входными и выходными величинами и может быть представлен в виде

При этом в алгоритме различают два вида входов: а) X сигнальные – по которым подаётся информация подлежащая обработке; б)T настроечные – определяющими параметры настройки алгоритмов. Так, например, алгоритм интегрирования входного сигнала по времени может представлен в виде двухзначной цифры от 01 до 25.