- •2.Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта.
- •3. Характеристика контроллеров р-130. Структура блоков контроллеров. Виды модулей усо.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Структура блоков контроллеров
- •Устройство связи с объектом
- •4. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности модификаций контроллеров. Подключение входных и выходных цепей.
- •Регулирующая модель предназначена для решения задач автоматического регулирования технологических параметров.
- •Логическая модель реализует логический режим программного пошагового управления.
- •Организация внешних соединений.
- •Модификации контроллеров Ремиконт р-130.
- •4. Характеристика виртуальной структуры р-130. Средства для ввода-вывода сигналов. Общие свойства алгоритмов и алгоблоков. Реквизиты алгоритмов.
- •Реквизиты алгоритма.
- •5.Характеристика виртуальной структуры контроллеров р-130. Особенности обслуживания алгоблоков. Задачи и порядок конфигурирования контроллера.
- •6. Обеспечение безударности переключения режимов Авт-Руч. Балансировка регуляторов с помощью следящих алгоритмов и процедуры обратного счёта.
- •7. Этапы проектирования аср и технологического программирования контроллеров р-130.
- •8. Содержание процедур технологического программирования контролеров р-130.
- •9. Организация ввода-вывода сигналов для контролера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоритмами) Устройство связи с объектом
- •Организация внешних соединений.
- •Реквизиты алгоритма.
- •10. Характеристика сетевой архитектуры системы на базе р-130. Логическая организация сети транзит. Применение алгоритмов инв и вин для обмена данными между контролерами.
- •Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
- •11. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
- •12. Характеристика интерфейсов, применяемых для микропроцессорных контроллеров. Характеристика интерфейса ирпс (токовая петля).
- •Виды совместимости
- •Характеристика интерфейса rs-232c
- •Характеристика универсального приемо – передатчика (uart). Передача сигналов с использованием дифференциальной линии связи по интерфейсам rs-422 и rs-485.
- •16. Характеристика рк131/300 и кр300 серии «Контраст».
- •17. Характеристика архитектуры сети «Магистр» на базе контроллеров серии «Контраст». Варианты построения сети.
- •18. Характеристика контроллеров серии «Контраст». Пример аср на базе контроллера кр-300.
- •19. Характеристика контроллеров серии «Контраст».
- •20. Характеристика контроллеров серии kr-500. Виды каналов связи. Особенности модулей усо.
- •21. Характеристика контроллеров серии kr-500. Варианты подключения модулей усо к блоку контроллера.
- •22.Характеристика птк «Контар». Виды контроллеров и их область применения. Сетевая архитектура.
- •23. Характеристика птк «Контар». Разработка программы пользователя для контроллеров
- •24.Характеристика птк «Квинт». Концепции, Состав программно-технических средств.
- •25. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Оперативные средства.
- •26. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •27. Характеристика контроллеров (ремиконтов) птк «Квинт». Характеристика модулей усо.
- •28. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Особенности полевого контроллера р-390.
- •29 . Обеспечение надежности птк квинт-си. Встроенные и проектные средства
- •Резервирование питания
- •Резервирование информационной сети
- •Резервирование входных каналов
- •Резервирование выходных каналов
- •Резервирование контроллеров в целом
- •Другие средства обеспечения надежности Контроль достоверности входных сигналов
- •Помехоустойчивость
- •Специфика защитного контроллера
- •Понятие кластера Основные свойства
- •Структура кластера
- •Резервирование в кластере
- •Внутреннее резервирование
- •Внешнее резервирование
Инв (06) Интерфейсный вывод сетевой
Назначение.
Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен передавать какие-либо сигналы в реальном времени через сетевой канал контроллера. Алгоритм может передавать данные по нескольким (до 30) каналам. Каждый канал передает 4 байта данных, которые могут представлять одно значение вещественного типа или длинного целого, два байта упакованного вещественного или стандартного целого и 32 байта дискретного типа. При передаче упакованных вещественных, целых или дискретных значений обязательна их предварительная шифрация при помощи соответствующих. Алгоритм формирует новые значения в каждом цикле работы контроллера.
Описание алгоритма.
Сигналы, которые требуется передать через интерфейс, должны быть предварительно путем конфигурирования сформированы на входах Xi алгоритма. Число передаваемых сигналов 0<m<30 и задается модификатором размера МР.
В информационном пакете, передаваемом через интерфейс, сигналам приписываются номера, равные номерам соответствующих входов Xi. Так сигнал на входе Х1 получает номер 1, сигнал на входе Х2 номер 2 и т.д. Весь пакет получает номер источника, равный сетевому номеру контроллера, устанавливаемому в процессе его программирования.
На входы Хi могут поступать только вещественные, длинные целые или упакованные вещественные, целые или дискретные сигналы в любом сочетании, но на каждый вход при упаковке только одного типа.
В одном контроллере задействуется лишь один алгоритм ИНВ.
Входы алгоритма ИНВ и его функциональная схема приведены ниже.
Входы алгоритма ИНВ
Номер |
Обозначение |
Вх-Вых |
Назначение |
01 |
Х1 |
Вход |
Сигнал № 1 |
02 |
Х2 |
“ |
Сигнал № 2 |
.... |
..... |
..... |
...... |
m |
Хm |
“ |
Сигнал № m |
11. Логическая организация сети «Транзит». Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
СМ 10.
Обработка сигналов внутри контроллера выполняется в цифровой форме. Блоки, как регулирующей, так и логической модели могут объединяться в локальную управляющую сеть "Транзит" кольцевой конфигурации, при этом для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуется. Обмен информацией между контроллерами осуществляется по двухпроводной линии. С помощью блока "Шлюз", входящего в состав РЕМИКОНТ Р-130, сеть "Транзит" может взаимодействовать с любым внешним абонентом, например ПЭВМ, имеющим соответствующий интерфейс. Шлюз представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для связи сети "Транзит" с устройствами верхнего уровня управления, а также для связи сетей "Транзит" друг с другом. В состав шлюза входят: 1)блок шлюза БШ-1; 2)блок питания БП-1; 3)пульт настройки ПН-1; 4)клемно-блочный соеденитель КБС-2. При заказе шлюза БШ-1 входит в комплект поставки всегда, наличие остальных изделий определяется картой заказа. Конструктивно блок шлюза БШ-1 полностью соответствует блоку контроллера БК-1 и имеет одинаковые с ним габаритные подсоеденительные размеры, а также способ монтажа.
Особенности передачи дискретных сигналов по интерфейсному каналу.
Все сигналы передаются по сети Транзит в виде кода, который содержит 2 байта (16 бит). Передача в виде 2-х байтов называется неупакованным сигналом. Перед передачей дискретных сигналов производится их упаковка с помощью алгоритма шифрации. На приёмной стороне производится дешифрация с помощью алгоритма ДЕШ. Алгоритм ШИФ может получать до 13 дискретных сигналов и преобразовывать их в числовой сигнал, этот сигнал передаётся в виде 2- байтов.
ШИФ- формула преобразования N=C1*2o+C2*21+…., где С – входной дискретный сигнал ( 0 или 1 )
ДЕШ – формула обратного преобразования: D1*2o+ D2*21+….=N, где D выходной дискретный сигнал…
Эффективность упаковки и распаковки зависит от числа сигналов