- •I. Метод координат на плоскости
- •§ 1. Аффинная система координат
- •§ 2. Деление отрезка в данном отношении
- •§ 3. Переход к новой аффинной системе координат
- •§ 4. Прямоугольная декартова система координат
- •1) При системах координат одинаковых типов:
- •2.) При системах координат различных типов:
- •§5. Полярная система координат
- •§6. Геометрический смысл уравнений и неравенств в координатах
- •II. Прямая линия на плоскости
- •§7. Уравнения прямой, проходящей через данную точку и через две данные точки
- •§8. Общее уравнение прямой
- •§9. Другие способы задания прямой
- •10. Параметрические уравнения прямой
- •20. Уравнение прямой в отрезках на осях координат
- •30. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •§10. Взаимное расположение точки и прямой
- •§ 11. Взаимное расположение двух прямых
- •Будем искать уравнение искомой прямой в виде . Имеем: .
- •§ 12. Нормальное уравнение прямой. Полярное уравнение прямой. Пучок прямых
- •III. Линии второго порядка
- •§13. Эллипс («Недостаток»)
- •§14. Директрисы эллипса
- •§15. Исследование уравнения эллипса
- •1. Оси и центры
- •2. Вершины
- •3. Расположение относительно осей
- •4. Другие уравнения эллипса
- •§16. Гипербола («Избыток» - греческий)
- •§17. Исследование уравнения гиперболы
- •1. Оси и центр
- •2. Вершины
- •3. Расположение относительно осей
- •4. Асимптоты ( от греческого – несовпадающий, не касающийся)
- •§18. Парабола (“приложение”)
- •§19. Исследование уравнения параболы
- •1. Ось и вершина
- •2. Расположение относительно оси и директрисы
- •3. Фокальная хорда
- •4. Другие виды уравнения параболы
- •§20. Уравнения эллипса, гиперболы и параболы в полярных координатах
- •§21. Общее уравнение линии второго порядка
- •IV Преобразование плоскости
- •§21. Понятие отображения.
- •§22. Отображения фигур на плоскости.
- •§23. Композиция отображений.
- •§24.Обратное отображение.
- •§25. Группа преобразований.
- •§26. Группа движений.
- •Классификация движений плоскости:
- •§27. Формулы движений.
- •§28. Группа симметрий фигуры.
- •§29. Группа преобразований подобия.
- •§30. Формулы подобия.
- •§31. Группа аффинных преобразований.
- •§32. Применение преобразований плоскости к решению задач.
- •V. Метод координат в пространстве
- •§22. Аффинная и прямоугольная декартова системы координат в пространстве
- •§23. Векторное произведение векторов
- •§24. Смешанное произведение векторов
- •VI. Плоскости и прямые
- •§ 1. Общее уравнение плоскости
- •§26. Специальные виды уравнений плоскости
- •§27. Расстояние от точки до плоскости
- •§ 28. Взаимное расположение двух плоскостей
- •§ 29. Связка плоскостей и пучок плоскостей
- •§ 30. Способы задания прямой в пространстве
- •10. Параметрические уравнения прямой
- •20. Канонические уравнения прямой
- •30. Связка прямых
- •40. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •50. Общие уравнения прямой
- •§31. Взаимное расположение двух прямых в пространстве
- •§ 32. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •VII. Поверхности второго порядка
- •§33. Общее уравнение поверхности второго порядка
- •§34. Эллипсоид
- •§35. Однополостный гиперболоид
- •§36. Двуполостный гиперболоид
- •§37. Эллиптический параболоид
- •§38. Гиперболический параболоид
- •§39. Цилиндрические поверхности
- •§40. Конические поверхности
- •§41. Прямолинейные образующие поверхностей второго порядка.
- •10. Однополосный гиперболоид.
- •20. Гиперболический параболоид.
VI. Плоскости и прямые
§ 1. Общее уравнение плоскости
1о
Определение 1. Нормалью к плоскости называется любая прямая, перпендикулярная этой плоскости. Нормальным вектором плоскости называется направляющий вектор её нормали.
Замечания.
Мы будем использовать прямоугольную декартову систему координат
Совпадающие плоскости или совпадающие прямые будем называть параллельными в широком смысле.
Теорема 1. Плоскость, проходящая через точку Мo(xo; yo; zo) и имеющая нормальный вектор , определяется уравнением:
. (1)
Доказательство.
Пусть – нормальный вектор данной плоскости α, а M(x, y, z) – произвольная точка плоскости α.
Тогда имеем (согласно определению перпендикулярности прямой и плоскости):
П оэтому , откуда и следует равенство (1). Для любой же точки N, не принадлежащей α, соответственно , и равенство (1) не выполняется. Итак, каждую плоскость можно задать линейным уравнением с тремя переменными, имеющим хотя бы один ненулевой коэффициент.
Теорема доказана.
Теорема 2.
Всякое уравнение первой степени вида:
ax + by + cz + d = 0, (2),
где хотя бы один из коэффициентов a, b, c отличен от нуля, является уравнением некоторой плоскости;
Обратно, уравнение любой плоскости может быть заменено в виде (2).
Доказательство.
1) Уравнение вида (2) имеет бесконечное множество решений, пусть (xo; yo; zo) – одно из таких решений, тогда выполняется равенство:
a xo + byo + czo + d = 0. (3).
Вычитая из уравнения (2) уравнение (3), получим уравнение (1), которое задаёт плоскость, проходящую через точку Мo(xo; yo; zo) и имеющую нормальный вектор . Единственность такой плоскости доказывается методом от противного.
2) Обратно, пусть плоскость задаётся уравнением
,
обозначив получаем уравнение вида (2).
Теорема доказана.
Определение 2. Уравнение плоскости вида (2) называется её общим уравнением.
2о
Частные виды общего уравнения плоскости:
1) В уравнении (2) отсутствует свободный член: , . Координаты точки О (0; 0; 0) удовлетворяют этому уравнению, плоскость проходит через начало координат.
2) В уравнении (2) отсутствует одна из координат. Пусть, например, отсутствует аппликата z, то есть , .
При этом этот вектор компланарен векторам i и j, следовательно, . Плоскость параллельна оси Oz (и перпендикулярна плоскости Oxy). При плоскость проходит через точку О, и, следовательно, и через ось аппликат Oz.
Аналогично, – уравнение плоскости, параллельных оси Ox (перпендикулярной плоскости Oyz). При d=0 эта плоскость проходит через ось абсцисс Ox.
- уравнение плоскости, параллельной оси Oy (перпендикулярной плоскости Oxz). При d=0 эта плоскость проходит через ось ординат Oy.
Пример 1. 2x – z = 0.
a = 2, b = 0, c = -1, d = 0 => плоскость проходит через ось ординат Oy. Положим x = 1, y = 0, тогда z = 2, затем положим x = 1, y = 5, снова z = 2.
3) В уравнении (2) отсутствуют две координаты. Пусть, например, отсутствуют ордината y и аппликата z: Плоскость параллельна оси Oy и параллельна оси Oz, следовательно, она параллельна плоскости Oyz (перпендикулярна оси абсцисс Ox). Уравнение её можно записать в виде:
или
Если ао = 0, то получаем уравнение плоскости Oyz:
Аналогично:
или - уравнение плоскости, параллельной плоскости Oxz (и ⊥-ой оси ординат плоскости Oy).
При получаем уравнение плоскости Oxz: или - уравнение плоскости, параллельной плоскости Oxy (и перпендикулярной оси аппликат Oz).
При получаем уравнение плоскости Oxy: .
Пример 2. y+2z-4=0, a=0, b=1, c=2, d=-4, плоскость параллельна оси OX
Положим x=y=0 => z=2; X=z=0 =>y=4.
Уравнение координатных осей.
OX=Oxy ∩ Oxz
OY=Oxy ∩ Oyz
OZ=Oxy ∩ Oyz