- •Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •Лабораторна робота №1 дослідження механічних характеристик тиристорного електроприводу тп-д
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослідження механічних характеристик асинхронного двигуна з фазним ротором
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання штучної механічної характеристики при
- •Режим електродинамічного гальмування.
- •5 Розрахункові формули
- •Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №3 вивчення блокувальних зв’язків у схемах автоматизованого керування електроприводами
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •Час пуску і гальмування двигуна
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 5 дослідження електроприводу вентиляторної установки і вибір потужності електродвигуна
- •1 Основні теоретичні положення
- •Лабораторна робота № 6 вивчення електропривода з електро-магнітною муфтою ковзання і до-слідження його механічних харак-теристик
- •Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання механічної характеристики двигуна привода з емк
- •Знімання регулювальної характеристики двигуна привода з емк
- •4.12 Провести 4-5 вимірювань і результати занести в таблицю 6.1.
- •4.13 Схему повернути у вихідне положення (див. П.4.9).
- •5 Розрахункові формули
- •Розрахунок на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №7 дослідження і наладка електроприводу автоматизованої засувки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 8 дослідження автоматизованої компресорної установки
- •1. Основні теоретичні положення
- •Робота при стисканні газу для політропного процесу визначається за формулою:
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Завдання для вибору потужності двигуна
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №9 дослідження електроприводу верстата-качалки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Методичні вказівки для вибору потужності двигуна
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №10 дослідження режимів роботи трифазних трансформаторів на знижувальній підстанції
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •2.1 Вивчити схему і апаратуру знижувальної трансфор-маторної підстанції.
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Обробка результатів досліджень
- •Лабораторна робота № 11 дослідження електроприводу підйомної установки
- •Швидкiсть елетродвигуна
- •Момент опору на валу двигуна
- •Шлях, пройдений вантажем за час гальмування
- •Необхiдна потужнiсть двигуна
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення дослiджень
- •6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 12 дослідження і наладка автоматизованої насосної станції
- •1 Основні теоретичні положення.
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми устаноки
- •4 Завдання для вибору потужності електродвигуна насосу
- •Варіанти завдання подані в таблиці 12.1
- •6 Контрольні запитання
Лабораторна робота №7 дослідження і наладка електроприводу автоматизованої засувки
Мета роботи: дослідження електроприводу автома-тизованої засувки
1 Основні теоретичні положення
У зв’язку із впровадженням системи автоматизованого керування у технологічних схемах водо- і нафтонасосних станцій, нафтопарків і нафтобаз широко поширені засувки з електроприводом, що має дистанційне та автоматизоване керування.
Для автоматизованого керування засувкою використовується наступне обладнання: реле рівня, або тиску, шляхові вимикачі, командоапарати та ін.
Імпульс на запуск електродвигуна засувки подається за допомогою контактів реле рівня або реле тиску. В роботі імпульс на закриття та відкриття засувки створюють контакти приладу ЕСР-1 (електронний сигналізатор рівня).
Принцип дії сигналізатора роівня заснований на перетворенні величини ємності давача, що змінюється залежно від зміни рівня середовища в сигнал керування комутуючого реле.
Прилад дозволяє здійснювати звукову та світлову сигналізації при досягненні заданого рівня рідини, а також увімкнення та вимкнення виконавчих механізмів.
Шляхові вимикачі встановлюються на корпусі засувки. Вони спрацьовують залежно від шляху, пройденого штоком засувки. Спрацювання шляхових вимикачів - замикання чи розмикання їх контактів – є імпульс для перемикань в колах управління та сигналізації. Шляхові вимикачі також встановлються для того, щоб запобігти перехід механізму за кінцеве його положення.
Такі вимикачі називають кінцевими вимикачами. Контакти шляхових вимикачів застосовують, в основному, у колах керування.
Для керування електроприводами засувок у заданій послідовності застосовуються командоапарати з відповідною програмою.
На щитах керування та сигналізації розміщені кнопки, перемикачі та сигнальні лампочки. Перемикачами вмикається будь-яка засувка на автоматизоване керування по заданій програмі. Дистанційне керування здійснюється за допомогою кнопочних станцій.
Сигнальні лампи монтуються на щиті двома групами:
– перша група знаходиться на мнемосхемі технологічного процесу, яка сигналізує відкриття чи закриття засувки;
– друга група ламп вказує, який період циклу здійснюється в поточний час та як перемикаються засувки на початку кожного нового періоду.
Автомати чи вимикачі, контактори та апаратура захисту приводного електродвигуна засувки зазвичай монтуються на магнітних станціях.
2 Програма роботи
2.1 Ознайомлення з конструкцією засувки та апаратурою, яка необхідна для схеми.
2.2 Запис технічних даних обладнання.
2.3 Збирання схеми.
2.4 Налагодження, увімкнення схеми керування та її випробування у різних режимах.
3 Опис схеми установки
Принципова схема автоматизованої засувки подана на рисунку 7.1. Керування засувкою може бути автоматизованим або дистанційним в залежності від положення універсального перемикача SА. Якщо останній знаходиться в положенні “А” (автоматизоване керування), імпульс на запуск електродвигуна засувки подається контактами KQQH (реле рівня нижнього електронного сигналізатора рівня), відкриваючи її, або контактами KQQB (реле рівня верхнього), закриваючи засувку.
Коли рівень рідини у резервуарі знаходиться нижче нижнього положення, контакти KQQH - закриті, отримує живлення котушка магнітного пускача KM1, яка замикає силові контакти KM1 і вмикає двигун на відкриття засувки. Одночасно замикається блок-контакт КМ1 в колі котушки реле часу КТ.
Зупинка електродвигуна в кінцевому положенні засувки здійснюється кінцевим вимикачем SQ3, який розмикається. При цьому замикається контакт SQ4 і загоряється червона лампочка HLR, яка сигналізує, що засувка повністю відкрита.
При відкритій засувці рідина наповнює резервуар. Рівень досягає верхнього положення, внаслідок чого замикається замикаючий контакт KQQВ отримує живлення котушка магнітного пускача KM2, яка замикає силові контакти і вмикає двигун на закриття засувки. Одночасно замикаються блок-контакти КМ2 в колі котушки реле часу КТ.
Зупинка двигуна при повністю закритій засувці здійснюється за допомогою SQ1, який розмикається і обезживлює котушку КМ2. Одночасно замикається SQ2 і загоряється зелена лампочка HLG.
На період пускового режиму передбачається блокування для захисту від пускового струму. Блокування здійснюється за допомогою реле часу KT, яке замикає свій контакт в колі реле KL тільки після закінчення витримки часу, достатньої для спадання пускового струму.
Захист від перевантаження двигуна здійснюється за допомогою теплових реле KK1 і KK2, контакти яких під час перевантаження розмикаються в колі катушок контакторів KM1 або KM2, останні втрачають живлення і розмикають силові контакти, вимикаючи двигун засувки з мережі.
У схемі керування передбачений захист приводу засувки від надмірних механічних зусиль, які виникають при заїданні механізму засувки, а також при повному закритті засувки, коли важко зробити повну зупинку за допомогою кінцевих вимикачів. Захист здійснює реле максимального струму KA, що знаходиться у колі статора двигуна M.
При зростанні моменту, а отже, і струму двигуна, реле KA спрацьовує і своїм замикаючим контактом подає живлення на котушку аварійного реле KL, яке розмикаючим контактом KL знеструмлює кола котушок магнітних пускачів KM1 і KM2. Одночасно замикається контакт KL і загоряється аварійна лампочка HLY (жовта). Після усунення аварійного режиму реле KL деблокується кнопкою SBT2.
При переході на дистанційне керування засувкою перемикач SА ставиться в положення D. Увімкнення двигуна здійснюється кнопками SBCB – на відкриття і SBCЗ – на закриття засувки, а зупинка - кнопкою SBT1.