- •Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •Лабораторна робота №1 дослідження механічних характеристик тиристорного електроприводу тп-д
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослідження механічних характеристик асинхронного двигуна з фазним ротором
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання штучної механічної характеристики при
- •Режим електродинамічного гальмування.
- •5 Розрахункові формули
- •Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №3 вивчення блокувальних зв’язків у схемах автоматизованого керування електроприводами
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •Час пуску і гальмування двигуна
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 5 дослідження електроприводу вентиляторної установки і вибір потужності електродвигуна
- •1 Основні теоретичні положення
- •Лабораторна робота № 6 вивчення електропривода з електро-магнітною муфтою ковзання і до-слідження його механічних харак-теристик
- •Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання механічної характеристики двигуна привода з емк
- •Знімання регулювальної характеристики двигуна привода з емк
- •4.12 Провести 4-5 вимірювань і результати занести в таблицю 6.1.
- •4.13 Схему повернути у вихідне положення (див. П.4.9).
- •5 Розрахункові формули
- •Розрахунок на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №7 дослідження і наладка електроприводу автоматизованої засувки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 8 дослідження автоматизованої компресорної установки
- •1. Основні теоретичні положення
- •Робота при стисканні газу для політропного процесу визначається за формулою:
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Завдання для вибору потужності двигуна
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №9 дослідження електроприводу верстата-качалки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Методичні вказівки для вибору потужності двигуна
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №10 дослідження режимів роботи трифазних трансформаторів на знижувальній підстанції
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •2.1 Вивчити схему і апаратуру знижувальної трансфор-маторної підстанції.
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Обробка результатів досліджень
- •Лабораторна робота № 11 дослідження електроприводу підйомної установки
- •Швидкiсть елетродвигуна
- •Момент опору на валу двигуна
- •Шлях, пройдений вантажем за час гальмування
- •Необхiдна потужнiсть двигуна
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення дослiджень
- •6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 12 дослідження і наладка автоматизованої насосної станції
- •1 Основні теоретичні положення.
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми устаноки
- •4 Завдання для вибору потужності електродвигуна насосу
- •Варіанти завдання подані в таблиці 12.1
- •6 Контрольні запитання
3 Опис схеми установки
Схема випробування подана на рисунку 6.3. Вона містить асинхронний двигун М, електромагнітну муфту ковзання ЕМК, електричне гальмо ЕГ, яке виконує функцію робочого механізму. Асинхронний двигун вмикається за допомогою автоматичного вимикача QF1. Обмотки електричного гальма ЕГ живляться від джерела постійної напруги 110 В. Увімкнення ЕГ здіснюється за допомогою автоматичного вимикача QF2.
Зміна навантаження на веденому валу здійснюється за допомогою реостата RR2 і контролюється амперметром РА3. Обмотка збудження електромагнітної муфти LEM живиться від випрямляча VD, приєднаного через трансформатор Т до мережі змінного струму. Регулювання струму та встановлення потрібної величини початкового струму в колі обмотки LEM (амперметр РА2) здійснюється за допомогою регулюючого реостата RR1. Для вимірювання швидкості електродвигуна М і веденого вала ( ) служать тахогенератори М1, М2 і відповідні тахометри.
4 Порядок виконання роботи
4.1 Зібрати схему вказану на рисунку 6.3.
4.2 Перевірити схему керівником роботи.
4.3 Увімкнути автомати QF1 і QF2.
Знімання механічної характеристики двигуна привода з емк
Встановити номінальний струм збудження муфти EMК за допомогою резистора RR1, контролюючи струм Із за PА2.
4.5 Встановити мінімальний струм в колі ЕГ (за амперметром РА3).
4.6 Змінювати навантаження від нуля (чи мінімального) до номінального значення за допомогою резистора RR2.
Вимірювати швидкість вихідного вала муфти і швидкість електродвигуна . Струм збудження Iз муфти підтримувати постійним.
Результати записати в таблицю 6.1 ( покази РV1, РV2, РA2, М1, М2, РV3, PА3 та швидкості і ).
4.7 Дослідити механічну характеристику привода при Iз = 0,75Iзном. Струм збудження муфти змінювати за допомогою резистора RR1.
4.8 Для кожної характеристики провести 4-5 вимірів при різних величинах навантаження. Змінювати навантаження за допомогою резистора RR2 і контролювати за показами амперметра РА3 (результати занести в табл. 6.1).
4.9 Після закінчення дослідження схему привести у вихідне положення: зняти навантаження за допомогою резистора RR2, ввести резистор RR1.
Знімання регулювальної характеристики двигуна привода з емк
4.10 Змінюючи струм збудження в обмотці LEM муфти резистором RR1, спостерігати за зміною швидкості вихідного вала муфти .
4.11 Навантаження підтримувати постійним за допомогою резистора RR2, слідкуючи за показами РА3.
4.12 Провести 4-5 вимірювань і результати занести в таблицю 6.1.
4.13 Схему повернути у вихідне положення (див. П.4.9).
4.14 По закінченню досліджень вимкнути QF2 і QF1.
5 Розрахункові формули
Потужність, що підводиться до електричного гальма (ЕГ):
(6.2)
Втрати в обмотці ЕГ:
, (6.3)
де RГ – опір обмотки ЕГ, рівний 900 Ом;
ІГ – визначається за показами РА3.
Потужність втрат неробочого ходу визначається експериментально при таруванні машин (рис. 6.4).
Сумарна потужнісить втрат в електродвигуні за виключенням втрат в обмотці збудження
(6.4)
де – потіжність втрат неробочого ходу, = 5-7 Вт.
Потужність на валу ЕМК:
Момент на валу:
При обчисленні величина додатна. Результати розрахунків зводяться в таблицю 6.1.