- •Правила виконання, оформлення і захисту лабораторних робіт Загальні методичні вказівки
- •Оформлення виконаних робіт
- •Коротка інструкція з техніки безпеки
- •Лабораторна робота №1 дослідження механічних характеристик тиристорного електроприводу тп-д
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 2 дослідження механічних характеристик асинхронного двигуна з фазним ротором
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання штучної механічної характеристики при
- •Режим електродинамічного гальмування.
- •5 Розрахункові формули
- •Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №3 вивчення блокувальних зв’язків у схемах автоматизованого керування електроприводами
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •Час пуску і гальмування двигуна
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна
- •Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні
- •5 Розрахункові формули
- •6 Розрахунки на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 5 дослідження електроприводу вентиляторної установки і вибір потужності електродвигуна
- •1 Основні теоретичні положення
- •Лабораторна робота № 6 вивчення електропривода з електро-магнітною муфтою ковзання і до-слідження його механічних харак-теристик
- •Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Знімання механічної характеристики двигуна привода з емк
- •Знімання регулювальної характеристики двигуна привода з емк
- •4.12 Провести 4-5 вимірювань і результати занести в таблицю 6.1.
- •4.13 Схему повернути у вихідне положення (див. П.4.9).
- •5 Розрахункові формули
- •Розрахунок на еом
- •8 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №7 дослідження і наладка електроприводу автоматизованої засувки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 8 дослідження автоматизованої компресорної установки
- •1. Основні теоретичні положення
- •Робота при стисканні газу для політропного процесу визначається за формулою:
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Завдання для вибору потужності двигуна
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №9 дослідження електроприводу верстата-качалки
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •Методичні вказівки для вибору потужності двигуна
- •7 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №10 дослідження режимів роботи трифазних трансформаторів на знижувальній підстанції
- •1 Основні теоретичні положення
- •2 Програма роботи
- •2.1 Вивчити схему і апаратуру знижувальної трансфор-маторної підстанції.
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок виконання роботи
- •5 Обробка результатів досліджень
- •Лабораторна робота № 11 дослідження електроприводу підйомної установки
- •Швидкiсть елетродвигуна
- •Момент опору на валу двигуна
- •Шлях, пройдений вантажем за час гальмування
- •Необхiдна потужнiсть двигуна
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми установки
- •4 Порядок проведення дослiджень
- •6 Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 12 дослідження і наладка автоматизованої насосної станції
- •1 Основні теоретичні положення.
- •2 Програма роботи
- •3 Опис схеми устаноки
- •4 Завдання для вибору потужності електродвигуна насосу
- •Варіанти завдання подані в таблиці 12.1
- •6 Контрольні запитання
5 Розрахункові формули
5.1 Рівняння перехідних характеристик для струму при пуску двигуна на першому і другому ступенях
(4.15)
(4.16)
де t – час, с;
tп1, tп2 – час пуску на першому і другому ступенях;
іC1, іC2 – сталі значення струму для першого та другого ступенів пуску двигуна, тобто, коли опори в колі якоря
RR1+ RR2 і RR2.
ТМ1= tп1/3; ТМ2= tп2/3.
5.2 Рівняння перехідних характеристик для двигуна під час пуску двигуна на першому і другому ступенях
(4.17)
(4.18)
де ωC1, ωC2 – сталі швидкості на першому та другому ступенях пуску.
5.3 Для режиму електродинамічного гальмування рівняння перехідних характеристик для швидкості і струму мають вигляд:
; (4.19)
, (4.20)
де , .
6 Розрахунки на еом
За результатами лабораторних досліджень здійснити розрахунки на ЕОМ за розрахунковими формулами в MATH CAD.
6.1 Час пуску двигуна для кожного ступеня та для режиму динамічного гальмування розділити на 3-5 проміжків.
6.2 Розрахувати значення струму та швидкості електро-двигуна для кожного ступеня пуску.
6.3 Ввести формули.
6.4 Ввести результати вимірів з таблиці 4.1 для пуску електродвигуна:
- час пуску електродвигуна на обох ступенях, с;
- крок зміни часу, с;
- початкове значення струму для обох ступенів пуску, А;
- стале значення струму для кожного ступеня пуску, А;
- стале значення швидкості для кожного ступеня, об/хв.
6.5 Для режиму електродинамічного гальмування ввести з таблиці 4.1такі дані:
- час динамічного гальмування, с;
- крок зміни часу, с;
- початковий струм (кидок струму), А;
- початкова швидкість, об/хв.
6.6 Результати обчислень звести в таблицю 4.2 та побудувати графіки перехідних характеристик для струму і швидкості.
7 ЗМІСТ ЗВІТУ
У звіті необхідно подати:
7.1 Схему експериментальної установки.
7.2 Паспортні дані машин і приладів, що використову-вались у експериментах.
7.3 Основні розрахункові формули.
7.4 Графіки залежностей ω=f(t), i=f(t) для двох ступе-нів пуску та режиму динамічного гальмування
8 Контрольні запитання
8.1 Як впливає величина електромеханічної постійної на тривалість перехідних процесів?
8.2 Запишіть рівняння перехідного процесу для швидкості струму під час пуску.
8.3 Запишіть рівняння перехідного процесу для швидкості і струму під час електродинамічного гальмування.
8.4 Як практично визначається електромеханічна постійна часу?
8.5 Як практично визначається час пуску і час гальмування двигуна?
8.6 Яке призначення головних елементів схеми на рис. 4.1?
Рисунок 4.1 – Принципова схема досліджень перехідних процесів при пуску і гальмуванні електричного двигуна постійного струму
Лабораторна робота № 5 дослідження електроприводу вентиляторної установки і вибір потужності електродвигуна
Мета роботи: дослідження режимів роботи електродвигуна вентиляторної установки і вибір його потужності.