2 Програма роботи

2.1 Ознайомитись з електричними машинами і приладами, що входять в установку, і записати паспортні дані.

2.2 Зібрати схему установки.

2.3 При U=соnst, І₃₌cоnst визначити струм і швидкість обертання під час неробочого ходу двигуна при двох значеннях опору RR₁+ RR ₂ i RR₂.

2.4 Визначити за отриманими даними величини С_Е, С_м, ω₀, Т_M1 ,Т_М2 . Розрахувати перехідні процеси для струму якоря під час пуску з опором RR₁+ RR₂ i RR₂. Визначити час пуску до швидкості ω= 0,95ω₀.

2.5 Розрахувати перехідні процеси для струму якоря під час динамічного гальмування двигуна, коли R_г=(20 25)R_я. Визначити час гальмування.

2.6 Зняти перехідні характеристики ω=f(t) та i=f(t) під час спуску ДПС при двох значеннях опорів.

2.7 Зняти характеристики ω_Г=f(t) та i_Г=f(t) при електродинамічному гальмуванні з врахуванням опору RR_г.

2.8 За результатами дослідів і розрахунків побудувати графіки залежності ω=f(t) та i=f(t). Визначити постійну часу Т_м графічним або аналітичним методами. Порівняти розрахункові і дослідні дані.

3 Опис схеми установки

Дослідження перехідних процесів під час пуску і гальмування ДПС паралельного збудження проводять на експериментальній установці, приведеній на рис. 4.1. Вона складається з двигуна постійного струму M1, тахогенератора М2 з тахометром Рω.

Струм в обмотці збудження LM1 досліджуваного двигуна регулюється реостатом RR3 та контролюється амперметром PA1.

Універсальний перемикач SA має два робочих положення 1 і 2 та нульове 0.

В положенні 1 якірне коло двигуна М1 приєднюється до мережі постійного струму, а в положенні 2 – до гальмівного опору RR_Г.

Струм на якорі двигуна вимірюється амперметром РА2, а напруга вольтметром PV2.

Контактор КМ, призначений для шунтування одного з пускових опорів RR1, приводиться в дію кнопкою SBC (чорна кнопка).

4 Порядок виконання роботи

4.1 Зібрати схему, наведену на рис. 4.1.

4.2 Перевірити її разом з керівником робіт.

4.3 Ввімкнути автоматичний вимикач QF2 і перевірити наявність струму в обмотці збудження по амперметру РА1.

4.4 Ввімкнути автоматичний вимикач QF1.

4.5 Натиснути зелену кнопку SBT для розмикання кон-такта КM.

Дослідження перехідних процесів під час пуску двигуна

4.6 Універсальний перемикач поставити в положення 1, двигун запускається до першої сталої швидкості ω_C1 (стрілка тахометра буде знаходитись в незмінному положенні). Записати в таблицю 4.1 час пуску, кидок струму (і_пуск=і_поч) та сталі значення струму та швидкості.

4.7 Натиснути чорну кнопку SBC, при цьому отримує живлення котушка контактора КМ замикає контакт КМ, який шунтує частину опору (RR1). Швидкість двигуна зростає до другої сталої швидкості ω_C2. Записати в таблицю 4.1 ті ж дані, що і для першого ступеня пуску.

4.8 Перемикач SA поставити в нульове положення, двигун зупиняється. Записати час вільного вибігу t_ВВ – від ω_C2 до повної зупинки.

Дослідження перехідних процесів при електродинамічному гальмуванні

4.9 Знову запустити двигун до швидкості другого ступеня ω_C2 (повторити п.п. 5-7).

4.10 Для здійснення режиму електродинамічного гальмування перемикач SA поставити в положення 2. Двигун швидко зупиняється. Записати в таблицю 4.1 час гальмування (до ω=0) та кидок струму, який має протилежний за знаком напрямок порівняно з пусковим струмом.

Таблиця 4.1–Результати вимірів

РЕЖИМ	t,с	iпоч.,А	iст.,А	ωст.,об/хв
Пуск 1 ступінь 2 ступінь
Вільний вибіг
Динамічне гальмування

Таблиця 4.2 – Результати розрахунків

№ п/п	Режим	t,с	i,А	ω,об/хв