2.4. Электрические средства автоматического регулирования

В системах автоматизации теплотехнических объектов получили распространение следующие регуляторы, микропроцессорные контроллеры и комплексы технических средств.

Регуляторы ОАО «Московский завод тепловой автоматики» (http://www.mzta.ru): МИНИТЕРМ, ПРОТАР, ПРОТЕРМ 100, ТЕПЛАР 110, управляющее устройство ПРОЛОГ 101 и др.

Регуляторы МИНИТЕРМ (модели 300, 400, 450) предназначены для водогрейных и паровых котлов, обеспечивают программное и непосредственное управление однофазным электрическим ИМ и электронагревателем. Имеют переключение режимов работы, цифровую индикацию и интерфейсную связь с верхним уровнем управления. Методом автоколебаний автоматически определяются оптимальные параметры настройки регуляторов.

Отличительной особенностями ПРОТАР являются свободное программирование алгоритмической структуры АСР с использованием алгоритмов суммирования сигналов с масштабированием и динамическим преобразованием, интегрирующего задатчика, сигнализации предельных отклонений, формирования аварийного сигнала. ПРОТАР позволяют использовать дополнительный канал программирования, каскадные системы и программное регулирование, дополнять АСР статическими линейными и нелинейными звеньями без дополнительных затрат на оборудование.

Регулятор ПРОТЕРМ 100 позволяет осуществлять прецизионное 3-х канальное регулирование температуры в технологических процессах, свободно конфигурируется программным путем. Регулятор содержит программный задатчик, цифровую индикацию температур и параметров настройки, имеет средства самодиагностики и автоматической настройки. Комплектуется тремя усилителями мощности. Позволяет обрабатывать 5 аналоговых (три от термоэлектрических термометров и два токовых унифицированных) и 13 дискретных входных сигналов гальванически изолированных от остальных цепей.

Регулятор ТЕПЛАР 110 предназначен для автоматизации систем теплоснабжения, горячего водоснабжения и регулирования температуры в различных установках. Обеспечивает ПИД-регулирование по 3-м каналам, формирование корректирующих воздействий в соответствии с ПИ-алгоритмом в каскадных АСР по двум каналам, программное изменение задания, автоматическую настройку параметров, пофасадное регулирование температуры в зданиях с коррекцией на температуру наружного воздуха и интенсивность солнечной радиации. В качестве входных могут использоваться три сигнала от термопреобразователей сопротивления, три – от резистивных датчиков положения ИМ и три дискретных сигнала. К каждому из 3-х каналов сопротивления могут подключаться до восьми термопреобразователей, соединённых последовательно.

Управляющее устройство ПРОЛОГ 100 спроектировано для парового (водогрейного) газомазутного котла небольшой мощности с одной комбинированной горелкой. Позволяет автоматически регулировать процесс горения (регулировать подачу топлива в топку в зависимости от производительности котла, поддерживать оптимальное соотношение между топливом и воздухом и заданное разрежение в топке) и питания котла (поддерживать уровень в барабане котла). Возможно управление пуском и остановом котла. Реализована автоматическая защита котла и его вспомогательного оборудования. Имеет 9 каналов для подключения входных аналоговых и 24 канала для входных дискретных сигналов, 2 выходных импульсных канала для управления по ПИ-алгоритму электрическими ИМ и 18 релейных выходов для коммутации цепей переменного тока 24 (250) В.

Регулирующие микропроцессорные контроллеры РЕМИКОНТ, ЛОМИКОНТ, ТКМ51, ТКМ52, МФК, Compact FieldPoint.

Контроллеры РЕМИКОНТ (модели Р-110, Р-112, Р-120, Р-122) ОАО «Электроприбор» (г.Чебоксары) (http://www.elpribor.euro.ru) предназначены для программирования виртуальных многоканальных АСР, аналогичных создаваемым с помощью аналоговых агрегатных средств регулирования. Дополнительно позволяют программировать логическое управление, изменяющиеся во времени сигналы, осуществлять супервизорное управление. Содержат средства самодиагностики и автоматического включения резервного контроллера в случае отказа основного. Набор структуры и соединение алгоритмических блоков (алгоблоков) многоканальной АСР производится с помощью панели оператора. В процессе работы панель оператора используется для избирательного управления ИМ, изменять задания, параметры настройки. Между выходными цепями контроллеров и ИМ включаются стандартные блоки ручного управления, усилители мощности или пускатели. Являются проектно-компонуемыми изделиями. Модели Р-110,112 рассчитаны на 40-200, модели Р-120,122 - на 15-90 входных (выходных) сигналов.

Контроллеры РЕМИКОНТ (модели Р-130, Р-130М, Р-130ТМ) ОАО «ЭЭиМ» КР-300 (ЗАО «Волмаг») (г.Чебоксары) отличаются от предыдущих моделей большей функциональностью, меньшими габаритными размерами, могут быть интегрированы в распределенную открытую систему с контроллерами различных типов. Контроллеры КР-300ИШ серии КОНТРСТ могут объединяться в локальную сеть МАГИТР с резервированием наиболее ответственных устройств.

Контроллеры ЛОМИКОНТ (модели Л-110, Л-112, Л-120, Л-122) ОАО «Электроприбор» (г.Чебоксары) (http://www.elpribor.euro.ru) являются многоцелевыми контроллерами общего назначения. Принимают и формируют аналоговые, дискретные, импульсные сигналы. Реализуют логические и типовые ПИД-алгоритмы. Имеет встроенные таймеры, производит отсчет времени и счет событий. Выполняет алгебраические операции над сигналами и выполняет регулирование, фильтрацию, интегрирование, кусочно-линейную интерполяцию по времени и по параметру и ряд других операций. Имеют порты RS485, RS232, Ethernet для связи с другими Ломиконтами, печатающим устройством, дисплеем, ЭВМ верхнего уровня.

Контроллеры ТКМ51, ТКМ52, МФК предприятия ТЕКОН (г.Москва) (http://www.tecon.ru) позволяют создавать АСУТП разной сложности и состоят из вычислительного модуля и до четырех модулей ввода-вывода. Число аналоговых входов ТКМ51, ТКМ52 – 64, дискретных – 192, аналоговых выходов – 32, дискретных выходов – 32. Число аналоговых входов МФК – 256, дискретных – 768, аналоговых выходов – 128, дискретных выходов – 640. Контроллеры могут объединяться в локальные сети LAN и Fieldbus.

Управляющий микропроцессорный контроллер Compact FieldPoint корпорации National Instruments (США) (http://www.ni.com) предназначен для создания распределенных АСУТП. Контроллер конфигурируется программой Measurement & Automation Explorer (MAX). Программное обеспечение разрабатывается в графической среде реального времени LabVIEW RT на персональном компьютере (ПК). После компиляции и объединения ПК и контроллера в сеть Ethernet, программное обеспечение устанавливается на контроллер. При запуске ядра LabVIEW RT в контроллере, приложение выполняется самостоятельно без хост ПК. С удаленного ПК возможен просмотр результатов измерений, служебной информации, изменение настроек контроллера и виртуальных средств автоматизации. Доступ к любому контроллеру может осуществляться с неограниченного количества ПК, количество котроллеров, устанавливаемых в сети, ограничивается её топологией. Скорость передачи данных в сети Ethernet 100 Mbps. Имеются встроенные возможности для публикации в сети Интернет виртуальных приборов, обмена данными, взаимодействия с другими программами (функции TCP/IP и UDP, Web-сервер, сервер виртуальных приборов, протокол DataSocket, Java-приложения, ActiveX, E-mail, ftp и telnet). Минимальное количество аналоговых, дискретных и цифровых входов (выходов) одного модуля - 8. Контроллер является проектно-компонуемым изделием.