- •Теория автоматического управления
- •Оглавление
- •1. Общие методические указания по выполнению
- •2. Технические средства автоматизации
- •3. Статические и динамические характеристики
- •3.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 28
- •4. Принцип действия релейно-импульсного
- •4.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 56
- •Введение
- •1. Общие методические указания по выполнению лабораторных работ
- •2. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Состав средств автоматизации асутп
- •2.3. Цифровая реализация типовых линейных алгоритмов регулирования
- •2.4. Электрические средства автоматического регулирования
- •2.5. Регулирующие органы и исполнительные устройства
- •2.6. Методические указания по измерению температуры и расхода воды с использованием управляющего контроллера
- •Результаты измерений температур и расхода воды через отопительный прибор
- •Контрольные вопросы
- •3. Статические и динамические характеристики теплового объекта
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Порядок составления структурной схемы объекта
- •3.3. Статические характеристики объекта
- •3.4. Передаточные функции объекта
- •3.5. Аналитическое и экспериментальное определение переходных характеристик
- •3.6. Аналитическое и экспериментальное определение импульсных характеристик объекта
- •3.7. Аналитическое и экспериментальное определение частотных характеристик
- •3.8. Описание имитационной модели объекта
- •Общие для всех пк настроечные данные
- •3.9. Методические указания по выполнению заданий и требования к содержанию отчета
- •Индивидуальные настроечные данные
- •Степени открытия регулирующего органа и вентилей (для всех пк)
- •Коэффициенты усиления и постоянные времени объекта
- •Контрольные вопросы
- •Определение кривых разгона
- •Определение импульсных переходных характеристик и соответствующих им кривых разгона
- •4. Принцип действия релейно-импульсного регулятора
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Кривая разгона п-регулятора
- •4.3. Кривая разгона пи-регулятора
- •4.4. Описание имитационной модели регулятора
- •4.5. Методические указания по выполнению заданий и требования к содержанию отчета
- •Анализ влияния входного сигнала и характеристик элементов п-регулятора на величину коэффициента усиления
- •Параметры ручек настройки пи-регулятора
- •Анализ влияния входного сигнала и параметров элементов обратной связи на характеристики пи-регулятора
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Численное вычисление интеграла свертки
- •Правила безопасности при работе в лабораториях кафедры «энергообеспечение предприятий»
Результаты измерений температур и расхода воды через отопительный прибор
Наименование параметра |
Обозн. |
Ед. Измер. |
Степень открытия РО, % |
|
||||
5 |
10 |
15 |
30 |
100 |
|
|||
Температура воды на входе в радиатор |
tи' |
°С |
|
|
|
|
|
|
Абс. погрешность ТСП |
±Δt |
°С |
|
|
|
|
|
|
Абс. погрешность cFP-RTD-122 |
±ΔR |
°С |
0,016 |
|
||||
Абс. погрешность cFP-2020 |
±ΔN |
°С |
0 |
|
||||
Абс. погрешность измер. температуры |
±Δtи' |
°С |
|
|
|
|
|
|
Температура воды на выходе из радиатора |
tи" |
°С |
|
|
|
|
|
|
Абс. погрешность ТСП |
±Δt |
°С |
|
|
|
|
|
|
Абс. погрешность cFP-RTD-122 |
±ΔR |
°С |
0,016 |
|||||
Абс. погрешность cFP-2020 |
±ΔN |
°С |
0 |
|||||
Абс. погрешность измер. температуры |
±Δtи" |
°С |
|
|
|
|
|
|
Расход воды на входе в радиатор |
Gи |
м3/ч |
|
|
|
|
|
|
Диаметр условного прохода |
DУ |
мм |
20 |
|||||
Ср. скорость потока |
v |
м/с |
|
|
|
|
|
|
Предел доп. отн. погр. ЭРСВ-410 |
±δр |
% |
|
|
|
|
|
|
Предел доп. отн. погр. cFP-AI-112 |
±ΔU |
% |
0,03 |
|||||
Предел доп. отн. погр. cFP-2020 |
±ΔN |
% |
0 |
|||||
Предел доп. отн. погр. расхода |
±δ |
% |
|
|
|
|
|
|
Абс. погрешность измерения расхода |
±ΔGи |
м3/ч |
|
|
|
|
|
|