Контрольные вопросы

1.Чем отличается линейное дифференциальное уравнение от нелинейного?

2.Что такое статическая характеристика объекта? Как получить её экспериментально?

3.Что такое расходная характеристика регулирующего органа?

4.Что такое структурная схема объекта?

5.Что на рассматриваемом в лабораторной работе объекте является регулируемой величиной, регулирующим воздействием, регулирующим органом?

6.Пояснить графически линеаризацию с помощью разложения в ряд Тейлора.

7.Записать формулу расхода на стоке ёмкости, пояснить входящие в нее величины.

8.Как определить передаточную функцию последовательности звеньев по передаточным функциям отдельных звеньев?

9.Для чего определялась расходная характеристика регулирующего органа?

10.Для чего определялись переходные функции?

11.Какое уравнение является исходным для вывода уравнения динамики ёмкости?

12.Пригодно ли полученное уравнение динамики для работы объекта на других номинальных параметрах?

13.Чем объясняется расхождение расчётной и экспериментальной переходных характеристик при больших возмущающих воздействиях?

14.Чем определяется порядок уравнений динамики изучаемого объекта?

Таблица 4

Определение кривых разгона

t, c	Δµ, %	Н1, мм	Н2, мм	Н3, мм	h1эксп(t)	h1теор(t)	h2эксп(t)	h2теор(t)	h3эксп(t)
0
1
2
…
n

Таблица 5

Определение импульсных переходных характеристик и соответствующих им кривых разгона

t, c	µ, %	Н1, мм	Н2, мм	Н3, мм	w1эксп(t)	w2эксп(t)	w3эксп(t)	h1(t)	h2(t)	h3(t)
0
1
2
…
n