- •Теория автоматического управления
- •Оглавление
- •1. Общие методические указания по выполнению
- •2. Технические средства автоматизации
- •3. Статические и динамические характеристики
- •3.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 28
- •4. Принцип действия релейно-импульсного
- •4.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 56
- •Введение
- •1. Общие методические указания по выполнению лабораторных работ
- •2. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Состав средств автоматизации асутп
- •2.3. Цифровая реализация типовых линейных алгоритмов регулирования
- •2.4. Электрические средства автоматического регулирования
- •2.5. Регулирующие органы и исполнительные устройства
- •2.6. Методические указания по измерению температуры и расхода воды с использованием управляющего контроллера
- •Результаты измерений температур и расхода воды через отопительный прибор
- •Контрольные вопросы
- •3. Статические и динамические характеристики теплового объекта
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Порядок составления структурной схемы объекта
- •3.3. Статические характеристики объекта
- •3.4. Передаточные функции объекта
- •3.5. Аналитическое и экспериментальное определение переходных характеристик
- •3.6. Аналитическое и экспериментальное определение импульсных характеристик объекта
- •3.7. Аналитическое и экспериментальное определение частотных характеристик
- •3.8. Описание имитационной модели объекта
- •Общие для всех пк настроечные данные
- •3.9. Методические указания по выполнению заданий и требования к содержанию отчета
- •Индивидуальные настроечные данные
- •Степени открытия регулирующего органа и вентилей (для всех пк)
- •Коэффициенты усиления и постоянные времени объекта
- •Контрольные вопросы
- •Определение кривых разгона
- •Определение импульсных переходных характеристик и соответствующих им кривых разгона
- •4. Принцип действия релейно-импульсного регулятора
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Кривая разгона п-регулятора
- •4.3. Кривая разгона пи-регулятора
- •4.4. Описание имитационной модели регулятора
- •4.5. Методические указания по выполнению заданий и требования к содержанию отчета
- •Анализ влияния входного сигнала и характеристик элементов п-регулятора на величину коэффициента усиления
- •Параметры ручек настройки пи-регулятора
- •Анализ влияния входного сигнала и параметров элементов обратной связи на характеристики пи-регулятора
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Численное вычисление интеграла свертки
- •Правила безопасности при работе в лабораториях кафедры «энергообеспечение предприятий»
Заключение
В процессе выполнения лабораторного практикума по курсу теория автоматического управления студенты знакомятся с техническими средствами автоматизации в теплоэнергетике, имитационными моделями 3-х ёмкостного теплового объекта управления, релейно-импульсного П-, ПИ-регулятора, генератора синусоидальных колебаний, сервомотора исполнительного механизма, методами определения переходных, импульсных переходных, частотных характеристик объекта регулирования. Исследуют экспериментальным путем происходящее в системе автоматического регулирования процессы.
Будущие специалисты изучают методики преобразования экспериментальных динамических характеристик, получают необходимые практические навыки, необходимые при эксплуатации и наладке систем управления тепловыми процессами.
В процессе самостоятельной работы над курсом студенты знакомятся с комплектом программ для идентификации объекта, определения оптимальных настроек цифрового ПИД контроллера и выполнения адаптации по переходной характеристике замкнутой системы.
Лабораторный практикум позволяет привить студентам навыки системного подхода при исследовании систем автоматического управления тепловыми процессами.
Библиографический список
Ротач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. – М.: Издательство МЭИ, 2004.
LabVIEW: Руководство пользователя. – Изд-во National Instruments, 2007.
«Энергетическая стратегия Российской Федерации на период до 2030 года». Утверждена распоряжением Правительства Российской Федерации от 13 ноября 2009 г. N 1715-р.
Описания лабораторных работ по автоматическому регулированию тепловых процессов. – М.: Издательство МЭИ, 1974.
Иванова Г.М. Теплотехнические измерения и приборы: учебник для вузов / Г.М. Иванова, Н.Д. Кузнецов, В.С. Чистяков. – М.: Издательство МЭИ, 2005.
Суранов А. Я. LABVIEW 8.20: Справочник по функциям. – М.: ДМК Пресс, 2007.
ГОСТ 8.586.1. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 1. Принцип метода измерений и общие требования.
ГОСТ 8.586.2. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 2. Диафрагмы. Технические требования.
ГОСТ 8.586.3. Государственная система обеспечения единства измерений. Измерение расхода и количества жидкостей и газов с помощью стандартных сужающих устройств. Часть 3. Сопла и сопла вентури. Технические требования.
ГОСТ Р 8.625-2006. Государственная система обеспечения единства измерений. Термометры сопротивления из платины, меди и никеля. Общие технические требования и методы испытаний.
Г.П.Плетнев. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике: учебник для студентов вузов / Г.П.Плетнев. – М.: Издательский дом МЭИ, 2007.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011613941. Программный комплекс «Идентификация и настройка цифровой системы автоматического регулирования тепловым объектом» / Хлебников В.А., Бастракова С.В., Хлебников В.В. // Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 20 мая 2011 г.
Приложение 1