- •Теория автоматического управления
- •Оглавление
- •1. Общие методические указания по выполнению
- •2. Технические средства автоматизации
- •3. Статические и динамические характеристики
- •3.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 28
- •4. Принцип действия релейно-импульсного
- •4.1. Основные понятия………………….………………………………………………… 56
- •Введение
- •1. Общие методические указания по выполнению лабораторных работ
- •2. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике
- •2.1. Основные понятия
- •2.2. Состав средств автоматизации асутп
- •2.3. Цифровая реализация типовых линейных алгоритмов регулирования
- •2.4. Электрические средства автоматического регулирования
- •2.5. Регулирующие органы и исполнительные устройства
- •2.6. Методические указания по измерению температуры и расхода воды с использованием управляющего контроллера
- •Результаты измерений температур и расхода воды через отопительный прибор
- •Контрольные вопросы
- •3. Статические и динамические характеристики теплового объекта
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Порядок составления структурной схемы объекта
- •3.3. Статические характеристики объекта
- •3.4. Передаточные функции объекта
- •3.5. Аналитическое и экспериментальное определение переходных характеристик
- •3.6. Аналитическое и экспериментальное определение импульсных характеристик объекта
- •3.7. Аналитическое и экспериментальное определение частотных характеристик
- •3.8. Описание имитационной модели объекта
- •Общие для всех пк настроечные данные
- •3.9. Методические указания по выполнению заданий и требования к содержанию отчета
- •Индивидуальные настроечные данные
- •Степени открытия регулирующего органа и вентилей (для всех пк)
- •Коэффициенты усиления и постоянные времени объекта
- •Контрольные вопросы
- •Определение кривых разгона
- •Определение импульсных переходных характеристик и соответствующих им кривых разгона
- •4. Принцип действия релейно-импульсного регулятора
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Кривая разгона п-регулятора
- •4.3. Кривая разгона пи-регулятора
- •4.4. Описание имитационной модели регулятора
- •4.5. Методические указания по выполнению заданий и требования к содержанию отчета
- •Анализ влияния входного сигнала и характеристик элементов п-регулятора на величину коэффициента усиления
- •Параметры ручек настройки пи-регулятора
- •Анализ влияния входного сигнала и параметров элементов обратной связи на характеристики пи-регулятора
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Численное вычисление интеграла свертки
- •Правила безопасности при работе в лабораториях кафедры «энергообеспечение предприятий»
1. Общие методические указания по выполнению лабораторных работ
Порядок проведения лабораторных занятий на кафедре «Энергообеспечение предприятий» определяется утвержденными заведующим кафедрой общими методическими указаниями по лабораторным работам. Согласно этим указаниям студент обязан:
1. Приходить на лабораторные занятия полностью подготовленным к активному проведению работ. Для этого необходимо:
а) заранее ознакомиться с содержанием предстоящей лабораторной работы по учебному пособию и методическим указаниям, ответить на вопросы;
б) иметь при себе методические указания к лабораторной работе, USB-накопитель на флэш-памяти.
2. На первом занятии ознакомиться с правилами техники безопасности при выполнении работ в данной лаборатории и расписаться в соответствующем журнале.
3. Перед началом каждой новой работы представить преподавателю оформленный отчет по предыдущей работе (один на бригаду; требования к отчету приведены ниже).
Лабораторная работа начинается с проверки готовности студента к ее выполнению. Вопросы, на которые студент должен уметь отвечать в процессе проверки и весь теоретический и практический материал, необходимый для подготовки к лабораторной работе, приводится в учебном пособии и методических указаниях к работе.
В процессе выполнения лабораторной работы студентами оформляется отчет, который представляется преподавателю на следующем занятии. Порядок проведения защит лабораторных работ определяет преподаватель, ведущий занятия.
4. Отчет о проделанной работе должен быть предельно кратким. Вся информация, полученная в процессе эксперимента, должна быть обработана и представлена в сжатом, удобном для восприятия виде (графиками, рисунками, формулами).
Отчет должен содержать:
а) титульный лист,
б) цель, задание на работу с краткими рекомендациями по его выполнению,
в) рисунки, формулы и графики, иллюстрирующие процесс выполнения задания, а также окончательные результаты в числовом, графическом, формульном виде или в форме краткого вывода.
Текстовая часть отчета может выполняться на персональном компьютере с использованием текстового редактора Word. Выполнять расчеты и строить графики следует с помощью среды графического программирования Lab VIEW и электронных таблиц Excel.
Каждый рисунок должен иметь порядковый номер и подрисуночную надпись, однозначно определяющую его содержание. Необходимо расшифровать обозначения элементов схем. На графиках должны быть обозначены координатные оси, выполнена оцифровка осей, указаны размерности. Если на одном графике наносятся несколько кривых, то каждая из них должна быть обозначена цифрами 1, 2, 3 и т.д., а под рисунком даются краткие пояснения, однозначно определяющие отличия кривых друг от друга.
Рекомендуемый размер графиков 75х100 (100х150) мм (не более половины стандартного листа). Если из полученных графиков следует определить некоторые числовые значения, то последние должны быть приведены на полях рисунка.
Конец формы
2. Технические средства автоматизации в теплоэнергетике
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
(2 часа)
Цель работы: изучение состава, назначения и устройства электрических средств автоматизации. Дистанционное управление регулирующим органом и измерение температур и расхода горячей воды с использованием микропроцессорного управляющего контроллера.