- •С. Г. Иванов основы функционирования систем сервиса Теоретическая механика
- •Предисловие
- •Основные понятия и исходные положения статики
- •1.1. Основные понятия статики
- •1.2. Аксиомы статики
- •1.3. Виды сил
- •1.4. Связи и их реакции
- •2. Сложение сил. Система сходящихся сил
- •2.1. Геометрический способ сложения сил.
- •2.2. Разложение сил
- •2.3. Проекция силы на ось и на плоскость
- •2.4. Аналитический способ задания сил
- •2.5. Аналитический способ сложения сил
- •2.6. Равновесие системы сходящихся сил
- •2.7. Статически определимые и неопределимые системы
- •2.8. Момент силы относительно центра (или точки)
- •2.9. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей
- •2.10. Сложение и разложение параллельных сил, расположенных
- •3. Произвольная плоская системы сил
- •3.1. Теорема о параллельном переносе сил
- •3.2. Приведение произвольной системы сил к данному центру
- •3.3. Условия равновесия плоской системы сил
- •3.4. Условия равновесия плоской системы параллельных сил
- •3.5. Равновесие системы тел
- •3.6. Распределённые силы
- •4. Трение
- •4.1. Трение скольжения
- •4.2. Трение качения
- •5. Системы пар и сил в пространстве
- •5.1. Момент пары сил. Момент силы относительно оси
- •5.2. Сложение сил, произвольно расположенных в пространстве. Условия равновесия
- •6. Силы тяжести. Центр тяжести
- •6.1. Центр параллельных сил
- •6.2. Центр тяжести твёрдого тела
- •7. Кинематика точки и твёрдого тела
- •7.1. Введение в кинематику. Способы задания движения точки
- •7.2. Кинематика точки
- •7.2.1. Естественный способ
- •7.2.2. Координатный способ
- •7.2.3. Переход от координатного способа задания движения
- •7.3. Скорость точки
- •7 .3.1. Естественный способ задания движения
- •7.3.2. Координатный способ задания движения
- •7.4. Ускорение точки
- •7.4.1. Естественный способ задания движения
- •7.4.2. Координатный способ задания движения
- •8. Поступательное и вращательное движения твёрдого тела
- •8.1. Поступательное движение твёрдого тела
- •8.2. Вращательное движение твёрдого тела вокруг оси
- •8.2.1. Равномерное и равнопеременное вращение
- •8.2.2. Скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •9. Плоскопараллельное движение твёрдого тела
- •9.1. Уравнение плоскопараллельного движения.
- •9.2. Определение траекторий точек тела
- •9.3. Определение скоростей точек тела
- •9.4. Теорема о проекциях скоростей двух точек тела
- •9.5. Определение скоростей точек тела
- •9.6. План скоростей
- •9.7. Определение ускорений точек тела
- •10. Введение в динамику. Законы динамики. Уравнение движения
- •10.1. Основные понятия и определения
- •10.2. Законы динамики
- •10.3. Система единиц
- •10.4. Задачи динамики
- •10.5. Дифференциальное уравнение движения точки
- •11. Общие теоремы динамики точки
- •11.1. Количество движения и кинетическая энергия точки
- •11.2. Импульс силы
- •11.3. Теорема об изменении количества движения точки
- •11.4. Работа силы. Мощность
- •11.5. Теорема об изменении кинетической энергии точки
- •12. Прямолинейные колебания точки
- •12.1. Свободные колебания без учёта сил сопротивления
- •12.2. Вынужденные колебания. Резонанс
- •13. Динамика систем
- •13.1. Механическая система
- •13.2. Момент инерции тела относительно оси. Радиус инерции
- •13.3. Принцип Даламбера
- •Библиографический список
- •Словарь терминов и определений
- •Алфавитно-предметный указатель
- •Сергей Гаврилович Иванов основы функционирования систем сервиса
- •644099, Омск, ул. Красногвардейская, 9
Библиографический список
Основная литература
1. Тарг, С. М. Прикладная механика : учебник для студентов втузов / С. М. Тарг – 12-е изд., – М. : Высш. Шк., 2001. − 416 с.
2. Цывильский, В. Л. Теоретическая механика : учеб. для студентов втузов / В. Л. Цывильский. – 2-е изд., перераб. И доп. – М. : Высш. Шк., 2004. – 343 с.
Дополнительная литература
3. Аркуша, А. И. Руководство к решению задач по теоретической механике : учеб. пособие для немашиностроительных специальностей вузов / А. И. Аркуша – 7-е изд., стер. – М. : Высшая шк. , 2004 – 336 с.
4. Девятов, С. А. Теоретическая механика : учеб. пособие./ С. А. Девятов. – Омск : Омский государственный институт сервиса, 2008 – 107 с.
Словарь терминов и определений
Аксиома
положение какой-либо научной теории, принимаемое без доказательств в силу непосредственной убедительности.
Амплитуда колебаний
величина, равная наибольшему отклонению точки от центра колебаний.
Вращение равномерное
вращение, при котором угловая скорость постоянна.
Вращение равнопеременное
вращение, при котором угловое ускорение постоянно.
Главный вектор
величина, равная геометрической сумме сил какой-нибудь системы.
Движение
всякое изменение материи.
Движение вращательное
движение, при котором какие-нибудь две точки, принадлежащие телу, остаются во время движения неподвижными.
Движение мгновенное поступательное
движение твёрдого тела, при котором скорости всех точек тела в данное мгновение равны друг другу и по модулю, и по направлению.
Движение механическое
изменение взаимного положения материальных точек в пространстве, происходящего с течением времени.
Движение плоскопараллельное (плоское)
движение, при котором все точки твёрдого тела перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости.
Движение поступательное
движение твёрдого тела, при котором любая прямая, проведённая в этом теле перемещается, оставаясь параллельной самой себе.
Движение «по инерции»
движение тела, на которое действуют взаимно уравновешенные внешние силы.
Динамика
раздел механики, изучающий движение тел под воздействием приложенных к ним сил.
Импульс силы элементарный
векторная величина, равная произведению вектора на элементарный промежуток времени dt.
Импульс силы
характеристика действия, оказываемого на тело силой за некоторый промежуток времени.
Инертность
свойство материальных тел быстрее или медленнее изменять скорость своего движения под действием приложенных сил.
Интенсивность q распределённой нагрузки
сила, приходящаяся на единицу длины линии, поверхности или объёма.
Кинематика
раздел механики, изучающий геометрические свойства движения тел без учёта их массы и действующих на них сил.
Кинетическая энергия точки
скалярная величина, равная половине произведения массы точки на квадрат её скорости.
Колебания гармонические
колебания, совершаемые точкой по косинусоидальному закону.
Количество движения точки
векторная величина, равная произведению массы точки на вектор её скорости.
Кривизна
параметр, характеризующий степень искривлённости (изогнутости) кривой.
Масса тела
физическая величина, количественно определяющая меру инертности данного тела.
Механика
наука о механическом взаимодействии между телами и их движении.
Механическая система материальных точек (тел)
совокупность материальных точек (тел), в которой положение или движение каждой точки (или тела) зависит от положения и движения всех остальных.
Момент времени
число единиц времени, прошедших от начального момента до данного мгновения.
Момент инерции
скалярная величина, равная сумме произведений масс всех точек тела (системы) на квадрат их расстояний от этой оси.
Момент пары
произведение модуля одной из сил пары на плечо.
Момент силы относительно центра (точки)
произведение модуля силы на плечо силы относительно этой точки, взятое со знаком плюс или минус.
Мощность
величина, определяющая работу, совершаемую силой в единицу времени.
Нить гибкая нерастяжимая
связь, выполненная в виде гибкой нерастяжимой нити, не дающей телу перемещаться вдоль неё от точки подвеса.
Оси координат естественные
оси, направленные по касательной к траектории в сторону движения и по направлению радиуса к центру кривизны.
Ось вращения
прямая, проходящая через две какие-либо две неподвижные точки твёрдого тела.
Пара сил
система двух равных по модулю параллельных сил, направленных в противоположные стороны и не лежащих на одной прямой.
Период колебаний
промежуток времени, в течение которого точка совершает одно полное колебание.
План скоростей
диаграмма, на которой от некоторого центра отложены векторы скоростей точек тела.
Плечо пары
кратчайшее расстояние между силами, образующими пару.
Плечо силы
кратчайшее расстояние между центром (точкой) и линией действия силы.
Плоскость действия пары
плоскость, в которой лежат силы, образующие пару.
Поверхность гладкая
поверхность, трением тела о которую можно пренебречь.
Присоединённая пара
момент переносимой силы относительно точки, куда сила переносится.
Проекция силы на ось
скалярная величина, равная взятой с соответствующим знаком длине отрезка, заключённого между проекциями начала и конца силы на ось.
Проекция силы на плоскость
вектор, заключённый между проекциями начала и конца силы на плоскость.
Работа силы элементарная
скалярная величина произведения проекции силы на касательную к траектории, направленную в сторону перемещения точки, на бесконечно малое перемещение точки, направленное вдоль этой касательной.
Работа силы
характеристика действия, оказываемого силой на тело при некотором его перемещении.
Равновесие предельное
равновесие, имеющее место при равенстве силы трения предельной силе.
Разложение сил
замена одной силы эквивалентной системой сил.
Реакция связи
сила, с которой связь действует на тело и наоборот.
Резонанс
явление, возникающее при колебаниях, при которых частота возмущающей силы равна частоте собственных колебаний.
Связь идеальная
связь, в которой отсутствует трение.
Связь
условие, ограничивающее движения тела и делающее его несвободным.
Сила активная
все силы, кроме реакций связей.
Сила внешняя
сила, действующая на систему тел со стороны других тел, не входящих в данную систему.
Сила внутренняя
сила, с которой отдельные тела системы действуют друг на друга.
Сила возмущающая
сила, периодически изменяющаяся со временем.
Сила инерции точки
векторная величина по модулю равная произведению массы на ускорение точки и направленная противоположно этому ускорению.
Сила равнодействующая
сила, эквивалентная данной системе сил.
Сила распределённая
Сила, приложенная к телу по линии, поверхности или по объёму.
Сила реактивная
реакция связи.
Сила составляющая
сила, входящая в систему сил.
Сила трения качения
сила сопротивления, препятствующая качению одного тела по поверхности другого.
Сила трения скольжения
сила сопротивления, препятствующая движению одного тела по поверхности другого.
Сила уравновешивающая
сила, равная равнодействующей по модулю, прямо противоположная ей по направлению и действующая вдоль той же прямой.
Сила
одна из векторных мер механического действия одного материального объекта на другой.
Силы сходящиеся
силы, линии действия которых пересекаются в одной точке.
Система механическая
любая совокупность материальных точек.
Система отсчёта
система координат, жёстко связанная с телом отсчёта.
Система сил
любая совокупность сил.
Система статически неопределимая
система сил, для которой число неизвестных сил превышает максимального числа возможных уравнений равновесия.
Система статически определимая
система сил, для которой число неизвестных сил не превышает максимального числа возможных уравнений равновесия.
Системы сил эквивалентные
системы сил, оказывающие одинаковое действие на твёрдое тело.
Скорость
быстрота движения точки в пространстве.
Сложение сил
нахождение равнодействующей системы сил.
Статика
раздел механики, изучающий законы равновесия тел под действием приложенных к ним сил.
Тело абсолютно твёрдое
механическая система, расстояние между точками которой не изменяется при любых взаимодействиях.
Тело несвободное
тело, на движение которого наложены какие-либо ограничения.
Тело отсчёта
тело, по отношению к которому рассматривается движение.
Тело свободное
тело, на движение которого не наложено никаких ограничений.
Точка материальная
объект бесконечно малых размеров, обладающий только одним свойством – массой.
Траектория движения
воображаемая непрерывная линия, которую описывает точка движущегося тела относительно данной системы отсчёта.
Трение качения
трение, при котором следующие одна за другой точки одного тела последовательно приходят в соприкосновение со следующими одна за другой точками другого тела.
Трение скольжения
трение, при котором одни и те же точки одного тела последовательно приходят в соприкосновение с различными точками другого тела.
Угол поворота тела
угол, определяющий положение тела в любой момент времени относительно неподвижной плоскости, проходящей через ось вращения.
Ускорение
характеристика быстроты изменения скорости по величине и направлению.
Ускорение нормальное
изменение скорости по направлению.
Ускорение тангенциальное (касательное)
изменение скорости по модулю.
Центр параллельных сил
точка, через которую проходит линия действия равнодействующей системы параллельных сил при любых поворотах этих сил около их точек приложения в одну и ту же сторону и на один и тот же угол.
Центр скоростей мгновенный
точка тела, скорость которой в данный момент времени равна нулю.
Центр тяжести тела
точка приложения равнодействующей сил тяжести частиц данного тела.
Частота колебаний
величина, обратная периоду и определяющая число колебаний, совершаемых за одну секунду.