2.4. Управление, питание радиокомпаса и индикация кур

Пульт управления

П ульт управления (ПУ) предназначен для дистанционного управ­ления работой АРК и настройки на заданную частоту. На нем (рис. 2.26) расположены переключатель режимов работы ПРР 6, переключатель "Тлф-Тлг" 3, кнопка "Рамка" 1, кнопка переключения пультов "Упр." 4, регулятор громкости "Громкость" 2, переключатель каналов "Ка­нал" 5, первое наборное устройство 8 и второе 7. Кроме того, на пульте управления расположены лампы подсвета пульта и шкал Рис. 2.26. Пулы управления наборных устройств.

Переключатель ПРР S2 (рис. 2.27) состоит из шести плат S2.1-S2.6, каждая из которых представляет собой четырехпозиционный переключатель, который используют для переключения режимов работы АРК из положения "Выкл." в режимы "Компас", "Антенна" и "Рамка".

Рис. 2.27. Функциональная электрическая схема пульта управления:

1 — переключение пультов; 2,3 — ручное управление вращением ротора гониометра; 4 — включение режима "Тлг" (модули ПЧ и НЧ); 5 — напряжение централизованного подсвета; 6 — РРУ (модуль ПЧ); 7 — РРГ (модуль НЧ); 8 — автоматическое переключение каналов; 9 — питание транзисторов модуля ВЧ (канала рамки); 10 — напряжение +27 В в блоке радиокомпаса; 11 — напряжение +12,6 В; 12 — питание транзисторов модуля НЧ (УЗЧК); 13,14 — напряжение бортсети 36 В, 400 Гц; 15 — напряжение частотой 135 Гц и +12,6 В на балансный модулятор; 16 — напряжение частотой 135 Гц от ЗГ; 17 — напря­жение бортсети +27 В; 18 — отключение АСУ

Переключатель S2.1 во всех режимах, кроме "Выкл.", коммути­рует цепь централизованного подсвета на лампы HL3-HL5 и в зависи­мости выбранного канала (наборного устройства) на лампы HL1 или HL2.

Переключатель S2.2 в режиме "Компас" подключает регулятор громкости R2 к модулю НЧ (РРГ), в режимах "Антенна" и "Рамка" подключает его к цепям АРУ модуля ПЧ (РРУ).

Переключатель S2.3 в режимах "Компас" и "Рамка" коммутирует цепь питания +12,6 В на транзисторы канала рамки модуля ВЧ. Переключатель S2.4 в режиме "Компас" коммутирует цепь +12,6 В на тран­зистор VT7 модуля НЧ (см. рис. 2.17).

Переключатель S2.5 в режиме "Компас" подключает к диодам балансного модулятора модуля ВЧ напряжение звуковой частотой 135 Гц от звукового генератора, а в режиме "Рамка" - напряжение +12,6 В.

Переключатель S2.6 во всех режимах, кроме "Выкл.", подклю­чает напряжение бортсети +27 В на реле КЗ. Оно срабатывает, и через контакты 4-5 напряжение +27 В поступает на наборные устройства (через контакты 1-2 реле К2 и переключатель S11), блок питания, транзисторы оконечных усилите­лей мощности телефонного, компасного каналов, звукового генератора и устройства АСУ. Через контакты 6-7 реле КЗ на­пряжение бортсети 36 В, 400 Гц поступает в блоки питания, гониометра (на датчик КУР) и на счетчик наработки времени.

Кнопка SB2 ("Рамка") используется для автономного (ручного) управления вращением гониометра. Она коммутирует цепь напряжения частотой 135 Гц звукового генератора к усилителю компасного канала модуля НЧ.

Кнопка SB1 ("Упр.") используется только при двухпультовом варианте радиокомпаса и управляет переключателем пультов (входит дополнительно в комплект радиокомпаса), который переключает блок приемника к соответствующему пульту.

Регулятор громкости R2 используют для регулировки громкости. Он позволяет изменять напряжение в пределах от 12,6 до О В, которое подается в цепи РРГ или РРУ в зависимости от режимов работы.

Переключатель S11 ("Канал") управляется вручную и подключает напряжения +27 и +12,6 В к первому УН1 или второму УН2 наборным устройствам.

При установке его в положение "1" напряжение +27 В поступает на устройство УН1. Через контакты 7-8 обесточенного реле К1 на УН1 (переключатель поддиапазонов) подается напряжение +12,6 В и через контакты 3-4 питание централизованного подсвета на лампу LH1. При установке переключателя S11 в положение "2" напряжение +27 В поступает на устройство УН2 и реле К1, которое, срабатывая, подключает напряжение +12,6 В на переключатель поддиапазонов устройства УН2 и напряжение централизованного подсвета на лампу HL2. Кроме ручного управления переключения каналов, в схеме АРК предусмот­рено их автоматическое переключение (см. § 2.4).

Переключатель S1 ("Тлф-Тлг") используют для управления озвучи­ванием телеграфных немодулированных сигналов. В положение "Тлг" он подключает напряжение +12,6 В на усилитель-модулятор модуля ПЧ и на телеграфный усилитель (VT8) модуля НЧ.

Наборные устройства используют для настройки АРК на заданную частоту. Наборных устройств два, каждое из которых управляет выбором соответствующего поддиапазона и установкой требуемой частоты.

Наборные устройства представляют собой электромеханические узлы на микропереключателях. Микропереключатели S4-S10 являют­ся переключателями поддиапазонов первого наборного устройства, а S12-S18 - второго. Они управляются ручками установки частот десятков и сотен килогерц и в зависимости от установленной частоты подключают напряжение +12,6 В на соответствующий модуль ВЧ.

Микропереключатели S19-S32 устройства УН1 и 533 - S46 устройства УН2 служат для установки кода триггеров делителя ДДДЧ модуля СЧ-Ш. Этими переключателями задается программа делителю вводом в него числа N_доп путем подачи запрещающего потенциала (Запись 0) или его снятия (запись 1) (см. § 2.3). К переключателям подается напряжение +27 В, и в зависимости от установленной частоты оно поступает в модуль СЧ-1М или не поступает.

Рассмотрим следующий пример: на наборном устройстве УН1 установлена частота 1246,5 кГц. При этом ручка установки частоты "Сотни кГц" повернута так, что в вырезе окна шкалы (см. рис. 2.26) устанавливается цифра 12, ручка "Десятков кГц" - 4, ручка "Единиц кГц" - 6,5. Этой частоте соответствует число N_доп = 753,4. Для этого в декаду "Сотни Гц" счетчика ДДДЧ необходимо записать цифру 4 (0100), "Единицы кГц" - 3 (ООП), "Десятки кГц" - 5 (0101), "Сотни кГц" - 7 (0111) и декаду "Единицы МГц" - 0.

При этом замыкаются контакты 1-2 переключателей S19 ("Сотни Гц"), S20, S21 ("Единицы кГц"), S24, S26 ("Десятки кГц"), S28 ("Сотни кГц") и 532 ("Единицы МГц"), что запрещает запись 1 в счетчик ДДДЧ; в остальных переключателях замыкаются контакты 1-3, чем снимается запрещающий потенциал со схем ИЛИ-НЕ делителя ДДДЧ и произво­дится запись 1. Одновременно цепь запрещающего положительного потенциала в виде напряжения +27 В подключена к контрольному соединителю, к которому может подключаться измеритель ИРК-3 при проверке правильности установки двоичного кода.

Кроме того, замыкаются контакты 1-2 переключателя поддиапазонов S4 и напряжение +12,6 В поступает на модуль ВЧ пятого поддиапа­зона. Отличительной особенностью является запись цифры 8 при вводе числа N_доп. Это обусловлено тем, что за счет обратной связи цифре 8 в декадах делителя соответствует двоичное число 1110, а не 1000 и поэто­му при вводе числа N_доп снимается запрещающий потенциал со второ­го, третьего и четвертого разрядов соответствующей декады.

Управление настройкой радиокомпаса устройством УН2 производится аналогично, только переключатель S11 устанавливают в положе­ние "2".

Устройство автоматического переключения каналов

Устройство автоматического переключения каналов обеспечивает автоматическое переключение радиокомпаса с частоты первого наборного устройства на частоту второго и наоборот, при заходе ВС на посад­ку. На первом наборном устройстве устанавливается частота радио­станции ДПРС, на втором - БПРС, поэтому это устройство называют устройством переключения приводных радиостанций. Оно управляет­ся сигналом выпущенных шасси ВС в виде напряжения +27 В и сигна­лом пролета дальнего маркерного радиомаяка МРМ, устанавливаемого рядом с ДПРС. Этот сигнал выдается аппаратурой "Курс МП-70" или "Курс МП-2" в виде напряжения +27 В.

Устройство (рис. 2.28) содержит электронное реле (VT8, К2), усилитель постоянного тока (VT7), выпрямитель (VD28, VD29), которые размещены на монтажной плате шасси блока приемника.

Рис. 2.28. Принципиальная электрическая схема устройства автоматического переключения каналов

Для автоматического переключения каналов переключатель "Канал" пульта управления должен быть установлен в положение "1", КУР=0, шасси ВС выпущены. При этом сигнал выпуска шасси в виде напряжения +27 В через реле К2 поступает на коллектор транзистора VT8. При заходе на посадку и пролете радиостанции ДПРС и дальнего маяка МРМ сигнал его пролета в виде напряжения +27 В с аппаратуры "Курс МП-70" поступает на базу транзистора VT8, он открывается, срабатывает реле К2 и через его контакты напряжение +27 В поступает в пульт управления (8-й провод) на второе наборное устройство и реле K1, K2 (коммутатор) пульта. Реле срабатывают и контактами 1-3 реле К2 размыкается цепь +27 В первого наборного устройства, а контактами 6-7 реле К1 подключается напряжение +12,6 В на переключатель поддиапазонов второго наборного устройства и через контакты 4-5 этого реле напряжение централизованного подсвета подключается к лампе HL2. Таким образом, радиокомпас перестраивается на частоту радиостанции БПРС, установленную на втором наборном устройстве.

Так как время полета ВС над дальним маркерным маяком составляет примерно 12 с при скорости 240 км/ч и затем сигнал пролета маяка прекращается, электронное реле самоблокируется. Для этого напряжение +27 В через контакты 2- 3 реле К2 устройства переключе­ния и резисторы R45, R42, R43 поступает на базу транзистора VT8. Он будет открыт и после исчезновения сигнала пролета маяка.

При уходе ВС на второй круг устройство автоматически переключает радиокомпас на частоту радиостанции ДПРС. Для этого исполь­зуется напряжение синусной обмотки датчика КУР типа БСКТ блока гониометра. Это напряжение значением, пропорциональным КУР, поступает на выпрямитель. При КУР = 0 это напряжение и напряжение на нагрузке R34 выпрямителя равны нулю, транзистор VT7 закрыт, напряжение на его коллекторе максимально и транзистор VT8 открыт. При уходе ВС на второй круг КУР изменяется и при КУР = 40...60 напряжение выпрямителя становится достаточным для открывания транзистора VT7, напряжение на его коллекторе уменьшается, транзис­тор VT8 закрывается, реле К2 обесточивается, размыкается цепь +27 В второго наборного устройства, реле K1, K2 пульта управления обесто­чиваются и радиокомпас перестраивается на частоту радиостанции ДПРС.

При использовании внешнего универсального автоматического переключателя УАП-Ш в схему устройства введены два усилителя, выполненных на транзисторах VT10, VT11. Переключатель УАП-1М управляется сигналами выпущенного шасси ВС и пролета маркерного маяка. Его исполнительное реле выдает напряжение +27 В в пульт управления аналогично предыдущей схеме устройства. Второй конец обмотки реле переключателя УАП-1М подключен к эмиттеру транзистора VT11. При угле КУР = 0 транзистор VT10 закрыт, так как напряже­ние выпрямителя (VD28, VD29) равно нулю, транзистор VT11 открыт напряжением делителя R44, R64. Через переход эмиттерколлектор корпус (-27 В) подключен к исполнительному реле переключателя УАП-1М. При уходе ВС на второй круг при КУР = =40...60° напряжением выпрямителя транзистор VT10 открывается, напряжение его коллек­тора уменьшается, транзистор VT11 закрывается, отключая корпус от исполнительного реле переключателя УАП-Ш, и радиокомпас перест­раивается на частоту первого наборного устройства.

Блок питания и индикация КУР

Питание радиокомпаса осуществляется напряжениями бортсети постоянного тока +27 В и переменного тока напряжением 36 В, частотой 400 Гц. Эти напряжения через пульт управления во всех рабочих режимах подаются в блок питания.

Блок питания (рис. 2.29) формирует стабилизированные напряжения +100; +6,3 -6,3 и +12,6 В. Выполнен в виде самостоятельного съемного узла, расположенного в блоке приемника.

Рис. 2.29. Функциональная схема блока Рис. 2.30. Функциональная электрическая

питания БМП схема блока механического переходного

Для формирования указанных напряжений используют транзисторные компенсационные стабилизаторы, выполненные по типовым схемам.

Стабилизатор Ст1, формирующий напряжение +12,6 В, подключен к бортсети +27 В через диод защиты. Напряжение +12,6 В питает все транзисторы и микросхемы МВЧ, МПЧ, МНЧ, СЧ-Ш, СЧ-2М. Напряже­ние +6,3 В формируется стабилизатором Ст2, который подключен к стабилизатору Ст1.

Напряжение+100 В формируется стабилизатором Ст4. Он подключен к выпрямителю В2, на который поступает переменное напряжение с повышающего трансформатора TV1, подключенного к бортсети 36 В, 400 Гц. Для формирования напряжения -6,3 В служит понижающая обмотка трансформатора TV1, выпрямитель В1 и стабилизатор СтЗ. Напряжение +100; +6,3 и -6,3 В используют в модуле СЧ-2М.

Для передачи данных КУР на индикатор служит датчик ВС, который находится в блоке гониометра. В качестве датчика используют бесконтактный синусно-косинусный трансформатор (БСКТ-220-1Д). Его ротор через механический компенсатор радиодевиации связан с осью двигателя и поворачивается на угол, пропорциональный КУР. К роторной обмотке подводится напряжение 36 В, частотой 400 Гц, в статорных же обмотках создаются напряжения значением, пропорциональным КУР, которые изменяются по закону синуса и косинуса. С этих обмоток информация о КУР передается на индикаторы.

В качестве индикаторов используют БСКТ или обычные сельсины, у которых статорные обмотки включены по схеме "звезда".

На самолетах Як-42, Ту-154М, Ил-86 в качестве индикаторов исполь­зуют радиомагнитные индикаторы РМИ-2Б, у которых приемником является БСКТ. Его подключают к датчику КУР блока гониометра" и для отработки стрелочного индикатора используют следящую систему на БСКТ.

На самолетах Ту-134, Ту-154, Ан-26 в качестве сельсин приемника применяют сельсины, у которых статорные обмотки включены по схеме "звезда". Поэтому передачу данных КУР на индикаторы осуществляют через блок механический переходной БМП, устанавливае­мый самолетно-строительной организацией. Он содержит (рис. 2.30) приемник ВЕ1 типа БСКТ, усилитель звуковой частоты 400 Гц, двигатель M1 и сельсин-датчик ВС1, статорные обмотки которого включены по схеме "звезда". Приемник ВЕ1 соединен с датчиком ВС1 типа БСКТ блока гониометра. Напряжение рассогласования с роторной обмотки приемника BE усиливается и поступает на двигатель M1. Он, отрабатывая, поворачивает роторы ВЕ1 и ВС1 до тех пор, пока напряжение рассогласования станет равным нулю, т. е. поворачивает на угол, пропорциональный КУР. Информация о КУР сельсин-датчиком ВС1 передается на индикаторы.