3.4. Навигационно-посадочное устройство укп

Структурная схема

Навигационно-посадочное устройство предназначено для выделения, усиления, преобразования и обработки сигналов курсовых, глиссадных и радиомаяков VOR. Конструктивно устройство УНП состоит из курсового и глиссадного каналов. В состав курсового канала входят (рис. 3.18) блок ВЧ курсовой БВЧК, синтезатор частоты курсовой, блок НЧ курсовой БНЧК, блок посадки БП (общий с глиссадным каналом), механизм следящей системы МСС и линейка питания ЛП. Глиссадный канал содержит блок высокой частоты, глиссадный БВЧГ, блок посадки и линейку питания ЛП.

Рис. 3.18. Структурная схема устройства УНП

Курсовой канал обеспечивает выделение, усиление, преобразование и обработку сигналов курсовых и радиомаяков VOR и выдает информацию углового (бокового) отклонения ε_к ВС от оси ВПП, азиму­та маяка AM, угла КУР, углового отклонения Δ А ВС от линии задан­ного пути, сигнализацию полета "На" и "От" маяка и готовности (работоспособности) бортовой аппаратуры в виде сигнала "Гот.К".

Глиссадный канал предназначен для обработки сигналов маяков ГРМ и выдает информацию углового отклонения ε_г ВС от линии глисса­ды, готовности бортовой аппаратуры в виде сигнала "Гот.Г".

Блок высокой частоты курсовой

Блок высокой частоты курсовой с синтезатором частоты является супергетеродинным радиоприемником с двойным преобразованием частоты. Предназначен для приема, усиления ВЧ сигналов радиомаяков КРМ и VOR в диапазоне 108,00...117,95 МГц, преобразования их в НЧ сигналы, которые поступают в блоки БНЧК и посадки для дальней­шей их обработки. Кроме того, в блоке БВЧК осуществляется избира­тельность по всем каналам не менее 75 дБ. Функциональная схема блока представлена на рис. 3.19 и содержит входную цепь Вх.Ц, усилитель сигнала высокой частоты УВЧ (VT1), первый смеситель См1 (VT2), усилитель сигнала первой промежуточной частоты УПЧ1 (VT3), второй смеситель См2 (VT4), второй гетеродин Г2 (УЗ), усилитель сигналов второй промежуточной частоты УПЧ2 (У4, VT5), детектор амплитудный АД (У5), эмиттерные повторители ЭП (VT6), усилитель постоянного тока регулятора автоматической регулировки усиления УПТ АРУ (У6), буферный усилитель (УТ7), ВЧ генератор контроля ГК и смеситель контроля См.К (У7), модулятор контроля (VD7-VD9), линей­ку питания ЛП-503 и матрицу электронной перестройки МЭП (У8-У11).

Рис. 3.19. Функциональная схема блока БВЧК

П ринятые антенной ВЧ сигналы радиомаяков КРМ или VOR поступают во входную цепь, которая вместе с усилителем УВЧ является преселектором приемника, обеспечивающим избирательность по зеркальному каналу и промежуточным частотам (первой и второй). В качестве входной цепи и нагрузки усилителя используют электрон­но-перестраиваемые полосовые фильтры (рис. 3.20), которые перестраи­ваются на двадцать фиксированных частот в пределах 108,25..Л 17,75 МГц с интервалом частот 0,5 МГц. В качестве перестраиваемого эле­мента используют варикапы VD1, VD2. Управляющее напряжение формируется матрицей МЭП, которая выдает 20 фиксированных значений Рис. 3.20.Входная цепь блока БВЧК

напряжений. Она представляет собой переменный делитель напряжения на резисторах, который управляется кодом "2 из 5" с помощью диодных ключей, управляемых с пульта управления. Высокочастотный сигнал со входной цепи поступает на усилитель УВЧ, выполненный на полевом транзисторе (тетроде). На второй затвор транзистора поступает напряжение АРУ. После усиления ВЧ сигнал поступает на смеситель См1, выполненный на полевом транзисторе (тетроде), на который от первого гетеродина через буферный усили­тель поступает ВЧ сигнал одной их двухсот фиксированных частот в диапазоне 89,5...99,45 МГц с интервалом частот 0,05 МГц. Функцию первого гетеродина выполняет синтезатор частот. Буферный усилитель исключает влияние принятых ВЧ сигналов на работу синтезатора. Нагрузкой смесителя См1 является фильтр типа ФП2П-335-18, 5-40, представляющий собой трехзвенный кварцевый фильтр, настроенный на частоту 18,5 МГц (первая промежуточная) с полосой пропускания 42 кГц. Напряжение первой промежуточной частоты поступает на усили­тель УПЧ1, нагрузкой которого является аналогичный нагрузке смеси­теля См1 кварцевый фильтр. Их применение позволило обеспечить избирательность по соседнему каналу не менее 90 дБ. Усиленное напряжение первой промежуточной частоты 18,5 МГц поступает на второй смеситель См2. Гетеродин Г2 формирует ВЧ напряжение часто­той 20,5 МГц, стабилизированное кварцевым резонатором, которое поступает на смеситель См2. Его нагрузкой является колебательный контур, настроенный на вторую промежуточную частоту 2 МГц. Напря­жение второй промежуточной частоты усиливается трехкаскадным усилителем УПЧ2, выполненным по схеме резонансных усилителей. Он обеспечивает основное усиление, а следовательно, и чувствительность приемника не менее 3 мкВ.

Усиленное напряжение второй промежуточной частоты поступает на амплитудный детектор АД. Он выполнен по схеме амплитудного детектора с удвоением напряжения (рис. 3.21). В качестве детектора используют диоды VD1-VD2. Нагрузкой являются резистор R55 и входное сопротивление эмиттерного повторителя. Конденсатор С68 служит для блокировки по промежуточной частоте.

Диоды VD3, VD4 служат для температурной стабилизации положе­ния рабочей точки диодов детектора. Напряжение с нагрузки детекто­ра частот 10 кГц, 60 Гц (СП-50), 90 и 150 Гц (ILS, СП-70, СП-75), амплиту­дой (260±20) мВ, 9960 и 30 Гц (VOR) амплитудой (360±20) мВ и телефон­ные сигналы опознавания частотой 1020 Гц, амплитудой 0,3...0,5 В поступают в блоки БНЧК и посадки. В приемнике предусмотрен высокоэффективный регулятор АРУ,

Рис. 3.21. Функциональная схема детектора и АРУ

который обеспечивает постоянст­во выходного напряжения (12...18 В) при изменении входных сигналов в пределах 3...10 000 мкВ. Регулятор АРУ состоит из детектора и УПТ АРУ. Функцию детектора АРУ выполняет амплитудный детектор, постоянная составляющая тока которого создает на резисторах R55, R56 постоянное напряжение, которое через эмиттерный повторитель (двойной транзистор) поступает на дифференциальный усилитель УПТ и после усиления на усилители УВЧ, УПЧ2 и буферный, изменяя их коэффициент усиления, а также на контрольный соединитель передней панели устройства УНП. В цепь эмиттера повторителя ЭП2 включен потенциометр R6 ("Выход НЧ"), которым регулируется режим работы транзистора и выходное напряжение блока БВЧК. При проверке от системы встроенного контроля в блоке БВЧК предусмот­рены контрольные генератор ГК, смеситель См.К и модулятор. Генера­тор и смеситель включаются при нажатии одной из кнопок SB1-SB3 (см. рис. 3.19) на пульте управления. При их нажатии подключается питающее напряжение (-27 В) на транзисторы этих каскадов.

Одновременно с блока БВК через потенциометр R84 ("Контроль") на модулятор (диодный) поступают НЧ сигналы, имитирующие отклонение ε_к в системах СП-50, СП-70, СП-75 и ILS, азимут маяка (0 и 180°). Кроме того, на модулятор поступают и ВЧ сигналы от синтезатора в диапазоне частот 89,5...99,45 МГц. В модуляторе формируются амплитудно-модулированные колебания одной из двухсот частот указанно­го спектра, которые поступают на смеситель См.К, куда же поступает ВЧ сигнал частотой 18,5 МГц генератора ГК. В нагрузке смесителя выделяется напряжение суммарных частот и, следовательно, спектра частот диапазона 108...117,95 МГц. Высокочастотные контрольные сигналы одной из двухсот частот, установленной на пульте управле­ния, поступают во входную цепь и в приемнике происходит преобразо­вание этих сигналов аналогично принимаемым от наземных радиомая­ков. Линейка питания формирует напряжения +20 и +10 В и представ­ляет собой транзисторные стабилизаторы компенсационного типа. Линейка подключена к напряжению +27 В, которое формируется выпрямителем В-502.

Синтезатор частоты курсовой

Синтезатор частоты формирует ВЧ сигналы одной из двухсот фиксированных частот в диапазоне 89,5...99,45 МГц амплитудой 0,3...0,5 В, которые используются в качестве ВЧ сигналов первого гетеродина в первом смесителе блока БВЧК. В состав синтезатора входят (рис. 3.22): генератор опорной частоты ГОЧ, делитель опорной частоты ДОЧ, генератор, управляемый напряжением ГУН, делитель частоты высокочастотный ДВЧ с постоянным коэффициентом деления, делитель частоты программируемый ДП с переменным коэффициентом деления, детектор фазовый ФД, устройство поиска УП, состоящее из детектора частотного ЧД и преобразователя код-напряжение ПКН, блок фильтров БФ и индикатор захвата ИЗ. Синтезатор выполнен по схеме косвенного синтеза частот с кольцом фазовой автоматической подстройки частоты ФАПЧ.

Рис. 3.22. Функциональная схема синтезатора блока БВЧК

Генератор ГОЧ формирует напряжение опорной (эталонной) часто­той 10 МГц и представляет собой автогенератор, стабилизированный кварцевым резонатором. Высокочастотный сигнал генератора посту­пает на делитель ДОЧ с коэффициентом деления, равным 2400. На выходе делителя образуется последовательность импульсов с частотой повторения 4,16 кГц, длительностью τ_и 0,3 мкс, которые поступают на фазовый и частотный детекторы.

Генератор ГУН предназначен для формирования двухсот фиксированных частот в диапазоне 89,5...99,5 МГц и представляет собой перестраиваемый автогенератор (рис. 3.23), выполненный на полевом транзисторе VT3 по схеме емкостной трехточки. Управляющим элементом контура являются варикапы VD1, VD2. Напряжение на варикапах является суммой напряжений устройства поиска и фазового детектора. Напряжение U_п устройства поиска может изменяться в пределах 0,3...18 В, U_y детектора - 0,5...2,5 В. Параметры автогенератора выбраны так, что при изменении напряжения на варикапах от 0,5 до 18 В через 0,25 В частота генератора ГУН изменяет­ся от 89,5 до 99,45 МГц. Высокочастотный сигнал генератора ГУН в качестве сигнала первого гетеродина поступает на первый смеситель блока БВЧК и на делитель ДВЧ с постоянным коэффициентом деления на 12. С выхода делителя ДВЧ высокочастотный сигнал диапазона частот 7,45...8,28 МГц поступает на делитель ДП. Коэффициент деления делителя ДП переменной задается с пульта управления кодом "2 из 5" и имеет значения от 1790 до 1989:

где Δf- шаг (интервал) сетки частот синтезатора.

Рис. 3.23. Принципиальная схема генератора ГУН блока БВЧК

Последовательность импульсов длительностью 0,1 мкс с делителя ДП поступает на фазовый и на частотный детекторы устройства поиска. Если частота ГУН соответствует требуемой частоте, установленной на пульте управления, то на выходе делителя ДП образуется последова­тельность импульсов частотой 4,16 кГц. Устройство поиска является кольцом грубого захвата ФАПЧ, которая работает при расстройках, достигающих десятков и единиц мегагерц. Фазовый детектор входит в состав кольца точного захвата схемы ФАПЧ и работает при расстройках до 1 МГц.

Устройство поиска предназначено для "грубой" перестройки генератора ГУН и введения его в полосу захвата кольца ФАП4. Оно состоит из частотного детектора и преобразователя код-напряжение. На частотный детектор поступают импульсы с делителей ДОЧ и ДП. Если генератор ГУН вышел из полосы захвата точного кольца ФАПЧ, то выходная частота делителя ДП не равна частоте делителя ДОЧ, т. е. не равна 4,16 кГц. При этом на выходе частотного детектора формируется последовательность импульсов с разностной частотой (F_p = f_доч -f_дп), которая преобразуется преобразователем в напряжение, изменяющее­ся в пределах 0,3...18 В через 0,25 В. Это напряжение в качестве управ­ляющего поступает на варикапы генератора ГУН, который перестраи­вается, и частота делителя ДП приближается к номинальному значе­нию. При равенстве этих частот устройство поиска не изменяет управ­ляющего напряжения. Фазовый детектор вырабатывает напряжение, значение которого пропорционально разности фаз сигналов f_доч и f_дп, поступающих на него с делителей ДОЧ и ДП. Напряжение на выходе детектора ФД меняется от 0,5 до 2,5 В в зависимости от разности фаз импульсов делителей ДОЧ и ДП и поступает на варикапы генератора ГУН. В режиме полной синхронизации (точной настройки) напряжение на выходе фазового детектора не изменяется, и генератор выдает требуемую частоту.

Индикатор захвата формирует сигнал готовности (исправности) синтезатора и управляется импульсами частотного детектора устройства поиска. В режиме синхронизации (захват) кольца ФАПЧ им­пульсы на выходе частотного детектора отсутствуют и индикатор выдает уровень логической 1 в виде напряжения 2,4...5 В, т. е. напряжение высокого уровня, соответствующее сигналу готовности. При отсутствии синхронизации кольца ФАПЧ (режим поиска) на выходе частотного детектора возникает последовательность импульсов, под действием которых индикатор захвата выдает уровень логического 0 в виде напряжения низкого уровня 0...0,4 В, что соответствует отсутст­вию сигнала готовности.

Сигнал готовности синтезатора выведен на контрольный соединитель устройства УНП. При нормальной работе синтезатора постоянное напряжение на соединителе должно иметь значение (3,9±1) В.

Блок фильтров предназначен для нормирования по уровню сигналов управления, поступающих с пульта управления, их фильтрации, а также фильтрации питающих напряжений.

Блок низкой частоты курсовой

Структурная схема. Блок БНЧК преобразует НЧ сигналы режимов "Посадка" систем СП-50М, СП-68 и "VOR", поступающих из блока БВЧК, в сигналы отклонения ε_к от линии курса, отклонения А от линии заданного пути, сигналы, содержащие информацию об азимуте AM и угле КУР, и сигналы для сигнализации полета "На" и "От" радиомаяка.

Схема блока выполнена на отдельных платах и содержит (рис. 3.24): канал преобразования сигналов опорной фазы КОФ (плата 1); курсовой канал (основной и контрольный) (плата 4); устройство индикации полета "На-От", усилители следящей системы и телефонных сигналов (плата 2), линейку питания ЛП (плата 3); механизм следящей системы МСС.

Рис. 3.24. Структурная схема блока БНЧК

На вход блока поступают сигналы опорной фазы, представляющие собой частотно-модулированные колебания поднесущих частот 10 000 Гц с частотой модуляции 60 Гц (СП-50) или 9960 Гц с частотой модуля­ции 30 Гц ("VOR"), переменной фазы 60 Гц (СП-50) или 30 Гц ("VOR") и телефонные сигналы опознавания диапазона частот 300...2500 Гц.

Канал опорной фазы осуществляет селекцию сигналов опорной фазы и выделение из частотно-модулированных колебаний сигналов опорной фазы U_оф частот 60 или 30 Гц. Сигнал U_оф частотой 60 Гц (СП-50) поступает в основной и контрольный каналы. Сигнал U_оф частотой 30 Гц (VOR) поступает в селекторный (основной) канал через селектор курса СК и следящий (контрольный) через механизм МСС. В режиме "VOR" основной канал режима "Посадка" выполняет функ­цию селекторного (ручного) канала, а контрольный канал - следящего (автоматического).

Сигналы переменной фазы U_пф частотой 60 Гц (СП-50) или 30 Гц ("VOR") выделяются в основном и контрольном каналах.

В режиме "Посадка" систем СП-50М, СП-68 основной и контрольный каналы формируют сигналы отклонения ε_к ВС от оси ВПП, кото­рые поступают в блок посадки на устройство контроля параметров, а также на бортовые индикаторы ПНП, ПКП и систему автоматического управления только от основного канала.

В режиме "VOR" селекторный канал формирует сигнал отклонения Δ А ВС от линии заданного пути, который поступает на бортовые индикаторы, системы автоматического управления и на устройство контроля параметров блока посадки. Следящий канал в режиме "VOR" формирует управляющее напряжение ±U_у, пропорциональное азимуту, которое поступает в блок посадки на преобразователь напря­жения ПН, где преобразуется в напряжение частотой 400 Гц. Оно усиливается усилителем следящей системы и поступает на механизм МСС, с которого снимается информация об азимуте AM.

В механизме МСС определяется КУР, для чего вводится информация о магнитном курсе МК (КУР = AM -MK). Информация об азимуте AM и КУР поступает на бортовые индикаторы ПНП и РМИ-2Б.

Устройство индикации "На-От" формирует напряжение сигнализации полета "На" и "От" маяка. Оно управляется сигналами U_оф частотой 30 Гц селекторного (основного) и следящего (контрольного) каналов. Напряжение сигнализации поступает на светосигнализаторы "На" или "От" и указатели направления полета приборов ПНП.

Телефонные сигналы опознавания выделяются в телефонном канале и поступают на телефоны через самолетные переговорные устройства.

Линейка питания формирует стабилизированные напряжения +10 и +20 В.

Канал преобразования сигналов опорной фазы (КОФ) используется в режимах "Посадка" и "VOR". Он обеспечивает селекцию и выде­ление из частотно-модулированных сигналов 10 000 Гц (СП-50) или 9960 Гц (VOR) сигналов опорной фазы U_оф частот 60 Гц (СП-50) или 30 Гц (VOR).

Функциональная схема канала представлена на рис. 3.25. В Руководстве по технической эксплуатации УНП этот канал называют частотным детектором. В состав схемы канала входят буферный усилитель БУ (VT1, VT2), конструктивно находящийся на плате 4 (см. рис. 3.24), фильтр 10 кГц, усилитель-ограничитель (У1, У2), частотный детектор ЧД (VT1, С6-С8), фильтр нижних частот ФНЧ, усилитель сигнала опорной фазы УОФ1 (VT4, VT5), коммутатор К (У9), усилитель сигналов опорной фазы УОФ2, УОФЗ (У7, VT6, VT7; У8, VT8, VT9) и подавитель шума, состоящий из усилителя УОФ4 (У4), выпрямителя В1 (У5) и ключа (У6).

Рис.3.25. Функциональная схема канала преобразования сигналов опорной фазы блока БНЧК

На вход канала с блока БВЧК поступают сигналы U_оф частотой 10 000 Гц с частотой модуляции 60 Гц и U_пф частотой 60 Гц в режиме "Посадка" систем СП-50М, СП-68 или сигналы U_оф частотой 9960 Гц с частотой модуляции 30 Гц, U_пф частотой 30 Гц и опознавания частотой 1020 Гц (спектр 300...2500 Гц) в режиме "VOR". Они усиливаются буферным усилителем и поступают на фильтр 10 кГц, который представляет собой колебательный контур с частотой настройки 10 кГц и полосой пропускания около 3,5 кГц. Фильтр выделяет из суммарного сигнала поднесущие частоты 10 000 или 9960 Гц и не пропускает сигна­лы U_пф частот 60 или 30 Гц и телефонные сигналы в зависимости от режима работы. Выделенные сигналы U_оф поступают на двухкаскадный усилитель-ограничитель, на выходе которого образуются частот­но-модулированные импульсы постоянной амплитуды. Введение усилителя-ограничителя необходимо для нормальной работы частот­ного детектора, чтобы его выходное напряжение не зависело от амп­литуды входных сигналов. Импульсное частотно-модулированное напряжение через двухтактный эмиттерный повторитель (VT1, VT2) поступает на частотный детектор. Он использует принцип накопления энергии интегратором, работающим в линейном режиме. В состав детектора входят: зарядные конденсаторы С6, С7, накопительный конденсатор (интегратор) С8 и зарядноразрядная цепь VD1 и VT3. При действии положительных импульсов конденсаторы С6-С8 через диод VD1 быстро заряжаются. При отрицательном фронте входных импуль­сов конденсатор С8 разряжается через резистор R10, его постоянная времени разряда очень велика и в 10 раз превышает период повторе­ния входных импульсов. Он не успевает разряжаться до прихода очередного импульса. Конденсаторы С6, С7 разряжаются через транзистор VT2, источник питания и транзистор VT3, который открывается напряжением конденсатора С8; диод VD1 при этом закрыт. При дейст­вии очередного импульса заряжаются конденсаторы С6, С7 и дополнительно подзаряжается конденсатор С8. Чем больше частота входных импульсов, тем на большую величину заряжается конденсатор С8 и напряжение на нем возрастает, а при уменьшении частоты напряжение уменьшается. Так как частота входных импульсов меняется (колебания частотно-модулированные), то напряжение детекто­ра будет изменяться пропорционально частоте входных импульсов. Поэтому значение напряжения на накопительном конденсаторе С8 будет изменяться с частотой 60 или 30 Гц в зависимости от режима работы аппаратуры. Параллельно конденсатору С8 включен ФНЧ, подавляющий поднесущую частоту 10 000 или 9960 Гц, и выделенный сигнал U_оф частотой 60 или 30 Гц через усилитель УОФ1 поступает на электронный коммутатор К. Он выполнен на микросхеме DA9 (У9) типа 168КТ2Б и представляет собой транзисторные ключи (МДП-транзисторы), управляемые с пульта управления. При установке на пульте управления частоты режима "VOR" на затвор ключа Кл1 подается низкий потенциал (корпус), ключ открывается и сигнал U_оф частотой 30 Гц поступает на усилители УОФ2, УОФЗ. При установке на пульте управления частоты режима "Посадка" системы СП-50 низкий потен­циал подается на затвор ключа Кл2и через него сигнал U_оф частотой 60 Гц поступает на основной и контрольный каналы (рис.3.24, плата 4). В режиме "VOR" закрыт ключ Кл2 и в режиме "Посадка" (СП-50) ключ Кл1 положительным напряжением +20 В, так как цепь низкого потен­циала на затворах ключей разомкнута. В выходную цепь коммутатора режима "Посадка" системы СП-50М, СП-68 включен потенциометр R36, которым регулируется амплитуда сигнала U_оф частотой 60 Гц, которая должна быть не менее 3,5 В на входе фазовых детекторов основного и контрольного каналов. На входе усилителя УОФ2 включен потенцио­метр R25 и потенциометр R33 на входе усилитечя УОФЗ, с помощью которых регулируется амплитуда сигнала (3,5 В) U_оф частотой 30 Гц на входе фазовых детекторов селекторного (основного) и следящего (контрольного) каналов. С выхода усилителя УОФ2 сигнал U_оф часто­той 30 Гц поступает на фазовращатель селектора курса, с выхода усилителя УОФЗ - на фазовращатель механизма следящей системы.

При малых уровнях входного сигнала или его отсутствии в режиме "VOR" на выходе частотного детектора наблюдаются хаотические НЧ колебания, близкие по амплитуде к величине полезного сигнала 30 Гц, что вызывает неустойчивую работу аппаратуры в этом режиме. Для предотвращения такого явления в канале опорной фазы введен подавитель шума, который управляет усилителем УОФ1. Принцип действия подавителя шума заключается в следующем. Сигнал U_оф частотой 9960 Гц усиливается усилителем УОФ4 и посту­пает на выпрямитель В1. На его нагрузке R14 создается отрицательное напряжение величиной, пропорциональной амплитуде U_оф. Этим напряжением управляется ключ, на который подается опорное (пороговое) напряжение. При отсутствии или очень малом сигнале опорной фазы выпрямленное напряжение равно нулю, и через нагрузку R14 напряжение +10 В поступает на ключ, он закрывается, его выходное напряжение становится равным +18В. Этим напряжением закрывает­ся усилитель УОФ1 (+18 В поступает на затвор транзистора усилителя). При увеличении амплитуды сигнала опорной фазы увеличивается отрицательное напряжение выпрямителя, что приводит к уменьшению напряжения на входе ключа. Если это напряжение станет меньше опорного, ключ открывается, его выходное напряжение уменьшается, усилитель УОФ1 открывается, и сигнал опорной фазы проходит на коммутатор.

Курсовой канал в режиме "Посадка" системы СП-50. Блок БНЧК (курсовой канал) в режиме "Посадка" системы СП-50 преобразует сигналы опорной U_оф и переменной U_пф фаз частотой 60 Гц в сигнал отклонения ε_к воздушного судна от линии курса посадки (оси ВПП).

Функциональная схема канала режима "Посадка" системы СП-50 представлена на рис. 3.26, она содержит два идентичных канала -основной и контрольный. Основной канал содержит фильтры Ф1, Ф2 (У18, У14), буферные усилители БУ1, БУ2 (VT27, VT29 и VT21, VT23), коммутаторы K1, K2 (У19, У15), усилители сигналов опорной УОФ1 (У 16, VT24, VT25) и переменной УПФ1 (У20, VT30, VT31) фаз и детектор фазовый ФД1 (У21, У22). Контрольный канал - фильтры ФЗ, Ф4 (У1, У9), усилители БУЗ, БУ4 (VT3, VT5 и VTU, VT13), коммутаторы КЗ, К4 (УЗ, У И), усилители УОФ2, (У 12, VT15, VT16), УПФ2 (У4, VT7, VT8), детектор ФД2 (У7, У8). Принцип работы каналов одинаков, поэтому рассматри­вается работа основного канала.

Рис. 3.26. Функциональная схема курсового канала системы СП-50 блока БНЧК

Сигнал U_оф с выхода канала преобразования сигналов опорной фазы (рис. 3.25, выход коммутатора К) поступает на фильтр Ф2, который обеспечивает селекцию сигнала U_оф частотой 60 Гц и подавление высших ее гармоник. Он содержит двойной Т-образный режекторный фильтр с частотой режекции 120 Гц и Г-образный фильтр ФНЧ (RC) с частотой среза около 180 Гц. Выделенный сигнал U_оф через усилитель БУ2 поступает на коммутатор К2, который по принципу работы анало­гичен коммутатору канала преобразования сигналов опорной фазы. Он коммутирует на выход сигналы U_оф частотой 60 Гц (СП-50) или 30 Гц в режиме "VOR". В режиме "Посадка" системы СП-50 сигнал U_оф усили­вается усилителем УОФ1 и поступает на детектор ФД1.

На вход фильтра Ф1 с выхода канала преобразования сигналов опорной фазы (см. рис. 3.25, усилитель БУ) поступают суммарные сигналы: U_оф частотой 10 000 Гц и U_пф частотой 60 Гц. Фильтр Ф1 анало­гичен фильтру Ф2 и обеспечивает селекцию сигнала U_пф частотой 60 Гц. Выделенный сигнал U_пф через усилитель БУ1 поступает на коммутатор К1. В режиме "Посадка" системы СП-50 он коммутирует на выход сигнал U_пф частотой 60 Гц. В цепь нагрузки усилителя БУ1 включен потенциометр R69 "Ч.СП.О" (чувствительность СП-50, основной). Этим потенциометром в лабораторных условиях регулируют ток отклонения курсовой стрелки (планки) нуль индикаторного прибора при подаче на вход блока БНЧК (основного канала) НЧ стандартного курсового сигнала отклонения. Стандартный курсовой НЧ сигнал отклонения - НЧ сигнал частотой (10 000±100) Гц, модулированный по частоте сигналом "Постоянная фаза" частотой (60+0,06) Гц с девиацией (1100100) Гц, и дополнительно модулирован по амплитуде сигналом "Переменная фаза" частотой (60±0,06) Гц с коэффициентом модуляции (10,5 ±0,5) % и значением напряжения (105±1) мВ. При подаче такого сигнала ток отклонения должен быть не менее 90 мкА ±10 %, а стрелка индикатора отклонена на одну точку шкалы вправо или влево.

Проверку значения тока отклонения производят подачей на вход устройства УНП стандартного ВЧ сигнала отклонения - ВЧ сигнала диапазона СП-50 значением (1000 ±250) мкВ, модулированного по амплитуде стандартным НЧ сигналом отклонения.

Сигнал U_nф усиливается усилителем УПФ1 и поступает на детектор ФД1.

Детектор ФД1 преобразует сигнал U_пф в управляющее напряжение ±U_y, знак и величина которого пропорциональны стороне и степени отклонения ±ε_к ВС от оси ВПП. Он выполняет функцию фазочувствительного выпрямителя, выполненного на диодах микросхем DA21, DA22 (У21, У22) типа 2ДС523 (рис.3.27, а). Сигнал U_оф поступает через трансформатор TV3, сигнал U_пф - через TV4. Вторичные обмотки трансформаторов включены так, что в трансформаторе TV3 сигналы U_оф и U_пф складываются, а в TV4 - вычитаются, т. е. U₁ = U_оф + U_оф, U₂ = U_оф – U_пф (Рис.3.27,б).

Рис. 3.27. Принципиальная схема фазового детектора (а) и вектор­ные диаграммы (б) основного канала системы СП-50 блока БНЧК

Если ВС находится на оси ВПП, то сигнал U_пф отсутствует и к диодам выпрямителей поступает только сигнал U_оф. Выпрямленные токи I₁ и I₂ протекают через нагрузку (индикатор) встречно, результирующий ток равен нулю, стрелка нуль-индикаторного прибора нахо­дится посередине, т. е. сигнал отклонения ε_к равен 0. Если ВС отклонится влево от оси ВПП, то появляется и сигнал U_пф, поэтому на входе выпрямителей напряжение U₁ увеличивается, а напряжение U₂ умень­шается. Ток I₁ увеличивается, I₂ - уменьшается, стрелка индикатора отклоняется вправо (потенциал точки а больше потенциала точки б). При отклонении ВС вправо фаза сигнала U_пф изменится на 180°, напря­жение U₁ уменьшится, U₂ - увеличится, ток І₂ станет больше тока I₁ стрелка индикатора отклонится влево (потенциал точки а меньше потенциала точки б). Сигнал отклонения ±ε_к поступает через комму­тационные устройства бортовых систем на индикаторы ПНП и ПКП, систему САУ-42 (вычислитель бокового канала ВБК-10-05 самолета ЯК-42 и АБСУ самолета Ту-154М), а также в качестве разностного сигнала в блок посадки на устройство непрерывного контроля пара­метров для формирования сигнала готовности.

Для компенсации возможной асимметрии токов І₁ и І₂ при отсутствии сигнала U_пф вызванной неодинаковыми коэффициентами переда­чи трансформаторов, неидентичностью характеристик диодов выпря­мителей и разбросом параметров резисторов, в схему детекторов включен потенциометр R79 "Бал.СП.Осн." (Баланс СП-50 основной). Этим потенциометром балансируется схема (регулируется ток центрирования) при подаче на вход блока БНЧК НЧ стандартного курсового сигнала центрирования СП-50 - сигнала частотой 10 000 Гц, модулиро­ванного по частоте сигналом "Постоянная фаза" частотой 60 Гц со значением напряжения (300+3) В. При подаче такого сигнала ток центрирования не должен выходить за пределы более ±2 мкА.

Проверка тока центрирования производится подачей на вход устройства УНП ВЧ стандартного курсового сигнала центрирования -ВЧ сигнала значением (10001250) мкВ, модулированного НЧ стандартным сигналом центрирования.

Через резисторы R7 и R8 токи І₁ и І₂ протекают в одном направлении и в точках 2-2 создается напряжение U_22осн, пропорциональное сумме амплитуд напряжений U₁ и U₂ выпрямителей. Это напряжение поступает в устройство непрерывного контроля параметров блока посадки.

Контрольный канал по принципу работы и схемному построению аналогичен основному каналу, только вместо индикаторного прибора включено сопротивление, эквивалентное сопротивлению индикатора и равное 200 Ом, с которого снимается напряжение, пропорциональное отклонению ±ε_к. Оно поступает в устройство непрерывного контроля параметров блока посадки; туда же поступает и напряжение U_22контр. пропорциональное сумме амплитуд U₁ и U₂. Для регулировки тока отклонения в контрольном канале используется потенциометр R10 "Ч.СП.К.", для регулировки тока центрирования - R40 "Бал. СП. К" (см. рис.3.26).

Блок БНЧК в режиме "VOR" преобразует сигналы U_оф и U_пф часто­той 30 Гц в сигнал отклонения А Л ВС от линии заданного пути и в сигналы, содержащие информацию об азимуте AM и КУР маяка VOR, a также сигнализацию полета "На" радиомаяк и "От" него и прослуши­вание позывных сигналов опознавания радиомаяка.

Функциональная схема канала режима "VOR" представлена на рис. 3.28, содержит следящий (автоматический), селекторный (ручной) каналы и схему индикации "На-От", причем отдельные узлы схемы используются и в режиме "Посадка" системы СП-50.

Следящий канал автоматически измеряет азимут в пределах от нуля до 360° с погрешностью не более ±1,5°. Он содержит усилитель сигналов опорной фазы У ОФЗ (VT9, VT10), фильтр Ф4 (У10), буферный усилитель БУ4 (VT12, VT14), коммутатор К4 {У 11), усилитель УОФ4 (У 12, VT15, VT16), детектор ФД2, (У7, У8), фильтр ФЗ (У2), усилитель БУЗ (VT4, VT6), коммутатор КЗ (УЗ), усилитель сигналов переменной фазы УПФ2 (У4, VT7, VT8), механизм следящей системы МСС, состоя­щий из фазовращателя ФВ1, двигателя - тахогенератора M1, датчика ВС1, дифференциального датчика ВС2, усилитель следящей системы, содержащий коммутатор К5 (УЗ), предварительный усилитель напря­жения частотой 400 Гц (У5) и усилитель мощности (VT10, VT11). Кроме того, на схеме показан преобразователь напряжения, конструктивно находящийся в блоке посадки, который содержит преобразователь напряжения ПН (У8), усилитель напряжения частоты 400 Гц (VT8, У6, У13).

Коммутаторы КЗ, К4, усилители УОФ4, УПФ2, детектор ФД2 исполь­зуются и в контрольном канале режима "Посадка" системы СП-50. Сигнал U_оф с выхода схемы преобразования опорных сигналов (рис. 3.25, плата 4, усилитель БУ) поступает на фильтр ФЗ, который содержит режекторный двойной Т-образный фильтр с частотой режекции 90 Гц и Г-образный фильтр ФНЧ с частотой среза 180 Гц. Этим фильтром из суммарного сигнала выделяется сигнал U_пф с частотой 30 Гц, который через усилитель БУЗ поступает на коммутатор КЗ. В цепь нагрузки усилителя включен потенциометр RU ("IT.VOR.A"), которым регулируется значение сигнала U_пф автоматического (следящего) канала на детекторе ФД2, и оно должно

Рис. 3.28. Функциональная схема следящего и селекторного каналов блока БНЧК

быть не менее 3,5 В. Коммута­тор КЗ в режиме "VOR" подключает к выходу сигнал U_пф частотой 30 Гц, который через усилитель УПФ2 поступает на детектор ФД2.

Сигнал U_оф с выхода схемы преобразования сигналов опорной фазы (рис. 3.25, усилитель УОФЗ) поступает на фазовращатель ФВ1 механизма МСС. В качестве фазовращателя применена электрическая машина типа малогабаритного вращающегося трансформатора, который нагружен на фазосдвигающую RC-цепъ. Фаза выходного напряже­ния изменяется пропорционально углу поворота ротора фазовращате­ля, управляемого двигателем M1, амплитуда же выходного напряже­ния практически не изменяется. Сигнал U_оф с выхода фазовращателя поступает на усилитель УОФЗ и затем на фильтр Ф4. Фильтр Ф4 анало­гичен фильтру ФЗ и обеспечивает селекцию сигнала U_оф частотой 30 Гц, который через усилитель БУ4 поступает на коммутатор К4. Он подклю­чает в режиме "VOR" ко входу усилителя УОФ4 цепь сигнала U_оф частотой 30 Гц, который после усиления поступает на детектор ФД2 и схему индикации "На-От". Детектор ФД2 формирует управляющее напряжение ±U_y, значение которого зависит от фазового сдвига между сигналами U_оф и U_пф, а знак изменяется на обратный при изменении фазового сдвига на 180°. Схема детектора представлена на рис. 3.29, а. Сигнал U_оф на выпрямитель DA 7, DA8 (У7, У8) поступает через транс­форматор TV2, сигнал U_пф - через TV1. Вторичные обмотки трансфор­маторов включены так, что на выпрямитель DA 7 (У7) поступает сумма сигналов, а на выпрямитель DA.8 (У8) - их разность. Векторные диаграммы напряжений, действующих на входе выпрямителей для различных сдвигов фаз, между сигналами U_оф и U_пф показаны на рис. 3.29, б. Если ВС находится в направлении северного магнитного меридиана, входные сигналы U_оф и U_пф совпадают по фазе, а на входе выпрямите­лей при этом фазовый сдвиг между ними должен быть равен 90°, что достигается начальной установкой (юстировкой) фазовращателя. При этом к выпрямителям прикладываются равные по значению напряже­ния U₁ и U₂, токи І₁ и І₂ будут равны и протекают через нагрузку R15 встречно, напряжение на ней равно нулю. При другом азимутальном положении ВС сигналы U_оф и U_пф будут отличными по фазе от 90° на входах выпрямителей, поэтому напряжения U₁ и U₂ будут различны­ми, токи І₁, I₂ тоже различные, и на нагрузке создается напряжение, значение которого и знак определяются большим током. Таким обра­зом, детектор ФД2 является чувствительным элементом, определяю­щим фазовый сдвиг между сигналами U_оф и U_пф. Напряжение ±U_y детектора с нагрузки R15 поступает на преобразователь напряжения блока посадки. Напряжение U₂₂ с точек 2-2¹, значение которого про­порционально сумме токов, поступает в устройство непрерывного контроля параметров блока посадки.

Рис. 3.29. Принципиальная схема фазового детектора (а) и векторные диаграммы (б) следящего канала блока БНЧК

Преобразователь напряжения блока посадки преобразует напряжение ±U_y в напряжение частотой 400 Гц, амплитуда которого зависит от значения напряжения ±U_у а фаза определяется его знаком. Для этого на преобразователь ПН поступает опорное напряжение U_оп частотой 400 Гц.

Полученное напряжение усиливается и поступает на коммутатор К5 усилителя следящей системы. Коммутатор открывается при установке на пульте управления частоты канала "VOR". Напряжение частотой 400 Гц усиливается усилителями (У5, VT10, VT11) и поступает на двигатель M1 механизма МСС. При отработке двигателя изменяется угловое положение ротора фазовращателя, изменяется фаза сигнала U_оф, и это происходит до тех пор, пока фазовый сдвиг между сигнала­ми U_оф и U_пф на входе детектора ФД2 не будет равен 90°, а его выход­ное напряжение станет равным нулю. Таким образом, угол поворота двигателя и ротора фазовращателя пропорционален фазовому сдвигу между сигналами U_оф и U_пф, а следовательно, азимуту радиомаяка VOR, информация о котором с датчика ВС1 типа БСКТ через блоки коммутации бортовых систем поступает на приборы ПНП, а с первого полукомплекта - в бортовую цифровую вычислительную машину ЦВМ самолета Як-42.

Дифференциальный датчик ВС2 типа БСКТ предназначен для определения КУР радиомаяка VOR. Его ротор поворачивается на угол, пропорциональный азимуту AM, а статорные обмотки подключены к датчикам магнитного курса МК (блок БГМК-2 самолета Ту-154М и система БСФК-1 самолета Як-42). Поэтому в роторной обмотке датчика ВС2 создается результирующее напряжение, пропорциональное разнос­ти AM и МК, т. е. КУР=АМ-МК. Информация о КУР поступает на радио­магнитный индикатор РМИ-2Б.

Индикатор РМИ-2Б предназначен для обработки и индикации магнитного курса МК с погрешностью не более ±1,5° и КУР с погреш­ностью не более ±2°. Кроме того, за счет конструкции индикатора по его шкале можно отсчитать азимуты AM маяка и самолета АС.

В состав индикатора РМИ (рис. 3.30, а) входят три идентичных узла, представляющие собой одноканальные следящие системы на БСКТ отработки углов КУР первого СС1 и второго СС2 полукомплектов и систему ССЗ отработки МК. Каждая из систем содержит приемни­ки BE, усилители рассогласования УР и двигатели-тахогенераторы. Приемники ВЕ1 и ВЕ2 связаны с дифференциальными датчиками блоков БНЧК устройств УНП, а приемник ВЕЗ - с датчиком систем, измеряющих МК (блок БГМК-2 или система БСФК-1). Информация о курсе МК от блока БГМК-2 в индикатор РМИ-2Б поступает через пере­ходной согласующий трансформатор ПСТ-265 (самолет Ту-154М). Следящая система СС1 отрабатывает узкую стрелку 4 КУР7 (позиции на рис. 3.30 и 3.31 совпадают), СС2 - широкую стрелку 1 КУР2, ССЗ -подвижную шкалу 3 отсчета курса МК. Усилители рассогласования размещены на корпусе индикатора снизу.

Угол КУР отсчитывается (рис. 3.31) по внешней неподвижной шкале 5 как угол между неподвижным индексом 2 и направлением соответствующей стрелки. Курс МК отсчитывается по внутренней подвижной шкале 3 как угол между нулем (направление северного магнитного меридиана) и значением оцифровки шкалы, совпадающим с неподвижным индексом 2 (продольная ось ВС) внешней шкалы. Азимут AM отсчитывают по внутренней шкале индикатора от нуля до направления соответствующей стрелки. По обратному концу стрелок отсчитывается азимут самолета ВС. Для рис. 3.31 углы имеют следующие значения: МК - 30°, КУР1 - 42°, КУР2 - 308°, AMI - 72°, АМ2 -338°, АС1 - 252°, АС2 - 158°.

Индикатор РМИ-2Б используется и для индикации КУР, измеренных радиокомпасами АРК-15М. Для коммутации индикатора к борто­вой аппаратуре "Курс МП-70" или АРК-15М служат переключатели (см. рис. 3.30, 3.31) SA1 (7) и SA2 (6) на два положения - "VOR" и "АРК", которыми управляются реле K1, K2. При установке переключателей в положение "VOR" следящие системы СС1, СС2 подключаются к уст­ройствам УНП и отрабатывается КУР относительно радиомаяка VOR, в положение "АРК" - к радиокомпасам АРК-15М и отрабатывается КУР, измеренный радиокомпасами. Кроме того, на самолете Ту-154М перек­лючателем "VOR - АРК" коммутируется выход телефонных каналов устройств УНП или радиокомпаса АРК-15 к самолетному переговорно­му устройству. При установке его в положение "АРК" выдается напря­жение +27 В в распределительную коробку самолетного переговорного устройства СПУ-7, которое подключает телефонный канал радиокомпа­са АРК-15М, в положение "VOR" - телефонный канал устройств УНП.

Селекторный (ручной) канал определяет боковое (угловое) отклонение ВС от линии заданного пути, проходящей через радиомаяк, с точностью ±1°, которая задается определенным азимутом. В состав схемы канала входят (см. рис. 3.28) усилитель сигнала опорной фазы УОФ1 (VT18, VT19), фильтры Ф1 (У 13), Ф2 (У 17), буферные усилители БУ1 {VT20, VT22), БУ2 (VT26, VT28), коммутаторы К1 (У15), К2 (У 19), усилители сигналов опорной УОФ2 (У 16, VT24, VT25) и переменной УПФ1 (У20, VT31, VT32) фаз, фазовый детектор ФД1 (У21, У22). Комму­таторы K1, K2, усилители УОФ2, УПФ1 и детектор ФД1 используются в основном канале режима "Посадка" системы СП-50.

Принцип работы схемы канала основан на сравнении текущего азимута на радиомаяк АМ_Т и заданного азимута линии пути А_зад (рис. 3.32). Информация о заданном азимуте содержится в сигнале U_оф, который поступает в схему канала через фазовращатель, конструктив­но находящийся в блоках задатчика азимута (курса) линии пути. На самолете Ту-154М используется селектор СК, на Як-42-прибор ПНП-72. Ротор фазовращателя ФВ2 (см. рис. 3.28) управляется вручную, чем задается азимут линии пути, проходящий через радиомаяк VOR. Этот сигнал через усилитель УОФ1, фильтр Ф1, усилитель БУ1, коммутатор К1 и усилитель УОФ2 поступает на детектор ФД1.

Информация о текущем азимуте АМ_Т содержится в сигнале U_пф. который через фильтр Ф2, усилитель БУ2, коммутатор К2 и усилитель УПФ1 поступает на детектор ФД1. Он формирует управляющее напряжение -U_y, пропорциональное фазовому сдвигу между сигналами U_оф и U_пф, т. е. разности азимутов АМ_Т и А_зад- Его схема приведена на рис. 3.27, а_; векторные диаграммы - на рис. 3.29, б.

При полете ВС по линии заданного пути азимуты АМ_Т и А_зад одина­ковы, поэтому І₁ и І₂ по нагрузке (прибор ПНП - курсовая стрелка) протекают встречно и стрелка находится посередине. При отклонении ВС изменяется азимут АМ_Т токи І₁ и І₂ различны и стрелка прибора ПНП отклоняется в сторону, показывающую, куда нужно повернуть ВС. При установке на пульте управления частоты режима "VOR" через контакты 2-3 реле К1 к схеме детектора (см. рис. 3.27) подключаются потенциометры R78 "Чув.VOR.Р" и R77 "Бал.VOR.Р". Потенциометр R77 предназначен для балансировки схемы детектора селекторного (руч­ного) канала, чтобы при изменении фазового сдвига на 180° значение тока через индикаторный прибор не изменялось, а только изменялась полярность. Потенциометр R78 регулирует ток отклонения (чувстви­тельность) селекторного канала при подаче на вход устройства УНП ВЧ стандартного испытательного сигнала VOR - ВЧ сигнала диапазона VOR, несущая которого модулирована по амплитуде напряжением поднесущей частоты 9960 Гц с коэффициентом модуляции (30±2)%, а она в свою очередь модулирована по частоте сигналом "Опорная фаза" частотой 30 Гц с девиацией ±480 Гц и сигналом "Переменная фаза" частотой 30 Гц с коэффициентом модуляции (30±2)%, фазовым сдвигом между сигналами "Постоянная фаза" и "Переменная фаза", равным 10°, и значением напряжения несущей частоты (100±25) мкВ. Ток отклонения должен быть равным 150 мкА ±10 %.

В цепь нагрузки усилителя БУ2 (см. рис. 3.28) включен потенциометр R68, регулирующий амплитуду сигнала U_пф на входе детектора ФД1, которая должна быть не менее 3,5 В.

С точек 2 - 2' детектора ФД1 (см. рис. 3.27) снимается напряжение U₂₂, пропорциональное сумме токов І₁ и І₂, которое поступает в устройство непрерывного контроля параметров блока посадки. Разност­ный сигнал, обусловленный токами І₁ и І₂ детекторов ФД1 и ФД2, в режиме "VOR" для устройства непрерывного контроля параметров не используется.

Устройство индикации полета "На-От" предназначено для форми­рования сигналов индикации направления полета ВС на радиомаяк VOR и от него. Оно конструктивно выполнено на плате 2 (см. рис. 3.24) и содержит (рис. 3.33) выпрямитель B1 (VT17), диоды VD1 микросхемы DA23 (У23), триггер VT7, VT8, электронное реле VT9 и реле коммута­ции К1.

Рис. 3.33. Функциональная схема индикации полета "На-От"

Работа устройства основана на сравнении текущего азимута на радиомаяк АМ_Т и заданного азимута линии пути А_зад, информация о которых содержится в сигналах U_оф следящего (автоматического) и селекторного (ручного) каналов. Они поступают через трансформаторы TV2, TV3 на выпрямитель В1, который формирует положительное постоянное напряжение.

При полете ВС на радиомаяк VOR азимуты АМ_Т и А_зад равны между собой, поэтому сигналы U_оф на выпрямителе действуют синфазно. Положительным напряжением нагрузки выпрямителя R44 запираются диоды микросхемы DA23 (У23), при этом транзистор VT7 открыт высоким положительным потенциалом, а транзистор VT8 закрывается. Напряжение на коллекторе транзистора VT8 возрастает, открываются стабилитрон VD1 и транзистор VT9, в коллекторную цепь которого включено реле К1. Его обмотка подключена к цепи "+ 27 В.Гот.К", поэтому оно срабатывает только при наличии сигнала "Гот.К" борто­вой аппаратуры. Реле К1 срабатывает, и через его контакты 2-3 напряжение +27 В поступает на светосигнализаторы "На" самолета Ту-154М. Одновременно под действием напряжения "+ 27 В.Гот.К" в цепи, образованной диодом VD4 (У2), указателем направления (двухполярный магнитоэлектрический индекс) приборов ПНП (самолета Як-42) с индексами "А" ("На") и "V" ("От"), контактами 1-2 реле К2, резистором R28 и коммутатором "Вкл.УОИ" пульта управления, возникает ток 600...750 мкА, являющийся сигналом "На" низкого уровня. При этом на приборах ПНП открывается указатель направле­ния полета с индексом "А" ("На").

При пролете радиомаяка VOR текущий азимут АМ_Т изменяется на 180°, изменяется на 180° и фаза сигнала U_оф следящего канала. Поэтому сигналы U_пф в трансформаторах будут в противофазе и напряжение выпрямителя практически равно нулю. Диоды VD1 открываются, образуя делитель R44 и R22, напряжение на базе транзистора VT7 уменьшается, он закрывается, а транзистор VT8 открывается, транзис­тор VT9 закрывается. Реле К1 обесточивается, замыкая контакты 1-2, через которые напряжение "27 В.Гот.К" поступает на светосигнализатор "От" и на реле К2. Оно срабатывает и через контакты 2-3 подклю­чает цепь сигнала "От" низкого уровня к указателю направления полета приборов ПНП с индексом "V" ("От").

Телефонный канал. Схема канала обеспечивает усиление сигналов опознавания радиомаяков VOR и КРМ системы посадки СП-70, СП-75 и ILS. Из конструктивных соображений канал находится в блоке БНЧК и содержит (рис. 3.34) фильтр полосовой ПФ, усилители напряжения звуковой частоты УЗЧ1 (VT1, VT2), УЗЧ2 (VT3, VT4), УЗЧЗ (У1) и усилитель мощности УМ (VT5, VT6). На вход канала с блока БВЧК поступают суммарные сигналы - навигационные и телефонные. Фильтр ПФ формирует полосу пропускания в диапазоне частот 300... 2500 Гц и ослабляет навигационные сигналы. Выделенные телефонные сигналы усиливаются усилителями напряжения звуковой частоты и усилителем мощности, которые через регулятор R1 "Громкость" пульта управления и самолетные переговорные устройства поступают на телефоны.

Рис. 3.34. Функциональная схема телефонно­го канала блока БНЧК

Уменьшение уровня шумов, вносимых в схему самолетного переговорного устройства, достигается тем, что телефонный канал включается только при наличии сигнала готовности "Гот.К" в режимах "Посадка" и "VOR".

При наличии сигнала "Гот.К" в виде напряжения +27 В запирается диод микросхемы DA4 (У4), и эта цепь не влияет на работу усилителя УЗЧЗ. При отсутствии сигнала "Гот.К" диод микросхемы открывается, запирается усилитель УЗЧЗ, и сигналы через него не проходят.

Блок высокой частоты глиссадный

Блок высокой частоты глиссадный (БВЧГ) предназначен для усиления высокочастотных сигналов глиссадных радиомаяков систем СП-50, СП-70, СП-75 и ILS в диапазоне частот 329,15...335,0 МГц и преоб­разование их в НЧ сигналы частотой 90 и 150 Гц, которые поступают для дальнейшей обработки в блок посадки. Он выполняет функцию глиссадного радиоприемника супергетеродинного типа, который состоит из блока усилителей и синтезатора (рис. 3.35).

Рис. 3.35. Функциональная схема блока БВЧГ

Блок усилителей содержит полосовой фильтр ПФ, усилитель сигналов высокой частоты УВЧ (VT1, VT2), смеситель См1 (T3), буфер­ный усилитель БУ (VT4), фильтры кварцевые ФСС (У7, У8), усилите­ли напряжения промежуточной частоты УПЧ1 (У1), УПЧ2 (У2), УИЧЗ (УЗ), детектор амплитудный АД(У4), эмиттерные повторители ЭП (У5), усилитель постоянного тока УПТ (У6) регулятора АРУ.

Принятые антенной ВЧ сигналы маяков ГРМ поступают на полосо­вой фильтр, который с усилителем УВЧ1 является преселектором приемника, обеспечивающим избирательность (60 дБ) по зеркальному каналу и промежуточной частоте; фильтр ПФ представляет собой пятирезонаторный неперестраиваемый полосовой фильтр, выполнен­ный на спиральных резонаторах. Спиральный резонатор представляет собой цилиндрическую однослойную катушку, помещенную внутри круглого или прямоугольного экрана. Применение спиральных резо­наторов позволяет сократить линейные размеры колебательных систем в 20-30 раз, не уменьшая значительно добротности. Усилитель ВЧ выполнен по схеме резонансного усилителя. Его нагрузка (кон­тур) настраивается на среднюю частоту 332,15 МГц и имеет полосу пропускания 9 МГц. Усиленные ВЧ сигналы поступают на смеситель См1, на который через буферный усилитель поступают ВЧ сигналы гетеродина (синтезатора) одной из сорока фиксированных частот в диапазоне 304,775...310,625 МГц с частотным интервалом 150 кГц. Нагрузкой смесителя являются кварцевые фильтры типа ФП2П-294-5-24, 775-М-96, настроенные на частоту 24,375 МГц и формирующие полосу пропускания 96 кГц, что обеспечивает избирательность по соседнему каналу не менее 60 дБ. Напряжение промежуточной частоты усили­вается трехкаскадным УПЧ и поступает на детектор. Усилитель УПЧ2 при проверке работоспособности системой встроенного контроля выполняет функцию модулятора, на который в режиме "Контроль" с блока БВК поступают НЧ сигналы частотой 90 и 150 Гц, имитирующие отклонение ВС. Детектор, повторитель ЭП и усилитель УПТ АРУ по принципу работы аналогичны соответствующим каскадам блока БВЧК. Действием регулятора АРУ охвачены усилители УВЧ и УПЧ1. Кроме того, напряжение АРУ поступает на контрольный соединитель уст­ройства УНП, которое должно находиться в пределах 2,5...6,5 В при изменении входных сигналов от 7 до 10 000 мкВ.

В нагрузке детектора выделяются НЧ сигналы, которые через повторитель ЭП поступают в блок посадки и на контрольный соединитель. Потенциометром R49 "Выход НЧ" регулируется амплитуда выходного напряжения (режим работы транзистора УПТ АРУ), которая должна быть в пределах (0,4±0,8) В при РГМ, равной нулю.

Потенциометром R48 "Выход НЧ контр." регулируется амплитуда НЧ сигналов, поступающих на УПЧ2 (усилитель-модулятор) с блока БВК.

Синтезатор является гетеродином приемника и формирует ВЧ сигналы одной из 40 фиксированных частот в диапазоне 304,775...310,525 МГц по основному (рабочему) выходу и в диапазоне 329,15...335,00 МГц по контрольному выходу с интервалами частот 150 кГц.

Синтезатор выполнен по методу прямого синтеза и содержит шифратор Ш (У1-У5), генераторы Г1 (VT2), Г2 (VT1); умножители частоты УЧ1 (VT10), УЧ2 (VT3), смеситель См2 (VT4), усилители ВЧ сигналов УВЧ (VT5-VT9) и генератор-смеситель ГСм.К (VT11) контрольный.

Генератор Г1 формирует колебания одной из пяти фиксированных частот в диапазоне 56,2...57,00 МГц с частотным интервалом 0,2 МГц, генератор Г2 - одну из восьми фиксированных частот в диапазоне 45,4...46,5 МГц с частотным интервалом 0,1 МГц. Оба генератора выпол­нены по схемам емкостной трехточки. Коммутация кварцевых резона­торов осуществляется шифратором, который управляется с пульта управления. Частота глиссадного приемника устанавливается в соот­ветствии с частотой курсового приемника в системах СП-50 и ILS, т. е. на пульте управления устанавливается частота курсового приемника режима "Посадка" и одновременно выдается команда на шифратор синтезатора глиссадного приемника, который подключает один из пяти кварцевых резонаторов к генератору Г1 и один из восьми- к генератору Г2. Команды на шифратор выдаются кодом "2 из 5". Высокочастотные сиг­налы генераторов поступают на умножители частоты У41, УЧ2 соответст­венно. Оба умножителя являются утроителями частоты на транзисторах, нагрузкой которых являются двухзвенные спиральные резонаторы (по­лосовые неперестраиваемые фильтры) со средними частотами настройки 170 и 138 МГц соответственно. На выходе умножителя УЧ1 выделяются ВЧ колебания одной из пяти фиксированных частот в диапазоне 168,6... 171,0 МГц с частотным интервалом 0,6 МГц, на умножителе УЧ2 -одной из восьми фиксированных частот в диапазоне 136,1...139,6 МГц с частотным интервалом 0,3 МГц. Эти сигналы поступают на смеситель См2. В его нагрузке - четырехзвенном спиральном резонаторе (поло­совой фильтр) - выделяется суммарная частота (f_сум = = f _г1 + f _г2) в диапазоне 304,775...310,625 МГц с частотным интервалом 150 кГц (одна из 40 фиксированных частот). Фильтр настроен на среднюю частоту 308 МГц. С выхода смесителя ВЧ сигналы поступают на трехкаскадный УВЧ, в которых они усиливаются до значения 0,4 В. Первые два каска­да УВЧ резонансные с применением спиральных резонаторов, а послед­ний - типовой резисторный, с которого ВЧ сигналы поступают на смеситель приемника.

С выхода первого каскада УВЧ высокочастотные сигналы поступают на генератор-смеситель контрольный. Он формирует ВЧ сигналы в диапазоне 329,15...335 МГц, которые используются в режиме "Конт­роль" глиссадного канала. Генератор-смеситель (рис. 3.36) выполнен на транзисторе VT11 по схеме емкостной трехточки с общим коллектором и кварцевым резонатором в цепи базы. Генератор формирует ВЧ колебания частотой 24,375 МГц. В цепь эмиттера транзистора посту­пают ВЧ сигналы синтезатора. В коллекторную цепь включен двухзвенный спиральный резонатор (фильтр), настроенный на среднюю частоту 332 МГц. В нагрузке выделяется сигнал суммарных частот, и с выхода генератора-смесителя снимается напряжение одной из 40 фиксированных частот в диапазоне 329,15...335 МГц, которое в режиме "Контроль" поступает на входной полосовой фильтр приемника. Включается генератор-смеситель подключением к диоду VD1 нулевого потенциала при нажатии любой из кнопок на пульте управления (см. рис. 3.5).

Рис. 3.36. Принципиальная схема генератора-смесителя блока БВЧГ

Блок посадки

Структурная схема. Блок посадки преобразует НЧ сигналы часто­той 90 и 150 Гц курсового (ILS) и глиссадного (СП-50 и ILS) каналов в сигналы отклонения ε_к и ε_г воздушного судна от оси ВПП и линии глиссады, а также осуществляет формирование сигналов готовности "Гот.К" в режимах "Посадка" и "VOR" и "Гот.Г" в режиме "Посадка".

Конструктивно блок посадки (рис. 3.37) содержит курсовой и глиссадный каналы.

Рис. 3.37. Структурная схема блока посадки БП

Курсовой канал обеспечивает преобразование сигналов частотой 90 и 150 Гц в режимах "Посадка" систем ILS, СП-70, СП-75 ( в дальней­шем ILS) в сигналы отклонения е ВС от оси ВПП и формирует сигнал готовности "Гот.К" в режимах "Посадка" и "VOR". Схема содержит канал преобразования курсовых сигналов модуляции и устройство непрерывного контроля параметров УКП. Схема преобразования состоит из основного и контрольного каналов и преобразует сигналы частотой 90 и 150 Гц в сигналы отклонения ε_к, которые с обоих кана­лов поступают в устройство УКП, с основного - на индикаторные приборы ПНП, ПКП и системы автоматического управления. Устройст­во УКП вырабатывает сигнал готовности (работоспособности) в режиме

"Посадка" систем СП-50, ILS и режиме "VOR". Сигнал "Гот.К" в виде напряжения +27 В поступает в блок БНЧК (устройство "На-От", телефонный канал), на селектор режимов (лампы "К1" и "К2"), антенно-фидерную систему "Ли­лия", бленкеры "К" приборов ПНП и от устройства УНШ в систему МСРП-64.

Глиссадный канал преобразует сигналы частотой 90 и 150 Гц в сигналы отклонения ε_г С от линии глиссады и формирует сигналы готовности "Гот.Г". По составу схемы аналогичен курсовому каналу.

Сигналы отклонения ε_г поступают на индикаторные приборы ПНП, ПКП системы автоматического управления. Сигнал "Гот.Г" поступает на селектор режимов (лампы "Г1" и "Г2"), бленкеры "Г" приборов ПНП и от устройства УНШ - в систему МСРП-64.

Канал преобразования курсовых сигналов системы посадки ILS. Схема канала преобразования курсовых (навигационных) сигналов частотой 90 и 150 Гц системы посадки ILS представлена на рис. 3.38 и содержит фильтр нижних частот ФНЧ, истоковый повторитель ИП (VT1, У1) и два идентичных канала: основной и контрольный. В основной канал входит усилитель сигналов низкой частоты УНЧ1 (У1-У2, VT2, VT3), фильтры 90 и 150 Гц и выпрямитель В1 (У1), в контрольный усилитель УНЧ2 (У1-УЗ, VT4, VT5), фильтры 90 и 150 Гц и выпрямитель В2 (У2). На вход схемы с блока БВЧК поступают навигационные сигна­лы частотой 90 и 150 Гц, фильтр ФНЧ подавляет сигналы разностной частоты 4...8 кГц, появляющиеся на выходе детектора блока БВЧК при работе бортовой аппаратуры с двухканальными маяками КРМ (см. §3.2). Через истоковый повторитель сигналы частотой 90 и 150 Гц поступают на усилители основного и контрольного каналов. Повтори­тель ИП включается только при работе аппаратуры в режиме "Посад­ка" системы ILS. В системе СП-50 и режиме "VOR" через диоды VD1, VD2 к транзисторам истокового повторителя подключается низкий потенциал, он запирается, и схема канала не используется.

Усиленное напряжение частотой 90 и 150 Гц поступает на фильтры 90 и 150 Гц, с помощью которых эти сигналы разделяются по парал­лельным цепям. Фильтры представляют собой резонансные контуры с частотами настройки 90 и 150 Гц полосой пропускания (12±2) Гц и (19±4) Гц соответственно. Выделенные сигналы частотой 90 и 150 Гц поступают на выпрямители, выполненные на диодных матрицах 2ДС523В.

Рис. 3.38. Функциональная схема курсового канала системы блока посадки

Схема выпрямителя основного канала представлена на рис. 3.39. Он преобразует сигналы частотой 90 и 150 Гц в постоянное напряжение, полярность и величина которого зависят от амплитуд сигналов частотой 90 и 150 Гц, а значит, от степени и величины отклонения ε_к ВС от оси ВПП. Нагрузкой являются приборы ПНП и ПКП. Если ВС летит по оси ВПП, разность глубин модуляции маяка КРМ равна нулю, амплиту­ды сигналов частотой 90 Гц U₁ и 150 Гц U₂ одинаковы. Выпрямленные токи І₁ и І₂ протекают по нагрузке встречно, и курсовая стрелка (планка) прибора ПНП и указатель положения линии курса прибора ПКП будут находиться посередине. При отклонении ВС от оси ВПП амплитуды сигналов І₁ и І₂ различны, выпрямленные токи различны и под действием разностного тока, пропорционального отклонению ±ε_к, стрелки и указатели приборов отклонятся, указывая, куда нужно повернуть ВС. Потенциометром R1 "Бал.К.Осн." (Баланс основного курсового канала) балансируют схему, разбаланс которой возможен из-за разброса параметров элементов схемы выпрямителя и фильтров. Этим потенциометром в лабораторных условиях регулируют ток центрирования при подаче на вход схемы канала стандартного испыта­тельного НЧ сигнала центрирования - сигнала, представляющего сумму сигналов частотой 90 и 150 Гц со значением напряжения каждо­го (200±2) мВ, что соответствует РГМ в ВЧ сигнале, равной нулю. Ток центрирования не должен выходить за пределы ±4 мкА. Потенциомет­ром R2 "Чув.К.Осн" (чувствительность курсового основного канала) регулируют ток отклонения при подаче на вход схемы канала стандартного испытательного НЧ сигнала отклонения - сигнала, представ­ляющего сумму сигналов частотой 90 и 150 Гц, в котором амплитуда одного сигнала на (46,5±1) мВ больше, а другого на (46,5±1) мВ меньше напряжения 200 мВ, что соответствует РГМ в ВЧ сигнале, равной 9,3 %. Ток отклонения при подаче такого сигнала должен быть в пределах (90±9)мкА.

Рис. 3.39. Принципиальная схема выпрями­теля курсового канала системы ILS блока посадки

С точек 1-1' схемы выпрямителя снимается разностный сигнал отклонения ±ε_к, с точек 2-2' - суммарный сигнал U₂₂ в устройство контроля параметров. Схема выпрямителя контрольного канала аналогична, только разностная цепь нагружается на эквивалент нагрузки прибора ПНП (200 Ом). С выпрямителя контрольного канала сигналы ε_к и U₂₂ поступают в устройство контроля парамет­ров.

При контроле линии курса посадки в системах СП-50 и ILS и контроле линии заданного пути по радиомаякам VOR (селекторный канал) курсовой канал каждого устройства УНП работает на одни и те же индикаторные приборы. Для повышения надежности коммута­ция осуществляется без переклю­чающих элементов. Схема связи блока посадки с блоком

БНЧК по выходным сигналам основных каналов показана на рис. 3.40. При работе блока посадки аппаратуры в системе ILS постоянные напряжения между точками 2-2', полученные выпря­мителями DA1 блока посадки, являются запирающими для выпрями­телей DA21, DA22 блока БНЧК. Аналогичным образом при работе аппаратуры в системе СП-50 или режиме "VOR" постоянные напряже­ния, полученные выпрямителями DA21, DA22 блока БНЧК, являются запирающими для выпрямителей DA1 блока посадки. Аналогичная коммутация в контрольных каналах выпрямителей.

Сигналы отклонения ±ε_к основного канала через коммутационные устройства бортовых систем поступают на приборы ПНП, ПКП и в систему автоматического управления.

Сигналы отклонения ±ε_к и суммарные U₂₂ основного и контрольного каналов поступают в устройство контроля параметров.

Рис. 3.40. Схема связи блоков БП и БНЧК по выходным цепям

Устройство непрерывного контроля параметров. Курсовой канал устройства непрерывного контроля параметров (УКП) формирует сигналы готовности "Гот.К" в режимах "Посадка" систем СП-50 и ILS и "VOR". Он является общим для этих режимов, так как бортовая аппаратура может работать в режимах "Посадка" или "VOR".

Схема устройства (рис. 3.41) состоит из схем разностного, суммарного каналов и схемы И1. В состав схемы разностного канала входят преобразователи постоянного напряжения в переменное частоты 400 Гц ПН1 - ПНЗ (УЗ), усилитель напряжения низкой частоты УНЧ1 (VT7, У6, У9), ограничитель с переменным порогом ограничения (У17), фильтр верхних частот ФВЧ, усилитель УНЧ2 (У10), выпрямитель B1 (VD12), компаратор 1 (У11), генератор Г1 (У7) частоты 25 кГц, усилитель УНЧЗ (У 13), выпрямитель В2 (VT9) переменного порога, усилитель-ограничи­тель (Уб). Схема суммарного канала содержит преобразователи ПН4, ПН5 (У2), усилитель УНЧ4 (У13), выпрямитель ВЗ (У15), компараторы минимального 2 (У5) и максимального 3 (У4) порогов. Схема Ш выпол­нена на диодах VD5- VD7 и управляет электронным реле (VT6, К1).

Схема разностного канала управляется разностными сигналами основного ±ε_к._осн и контрольного ±ε_к._контр каналов в виде постоянных напряжений, которые снимаются с детекторов (СП-50), и выпрямителей (ILS) блоков БНЧК и посадки (см. рис. 3.40, точки 1-1). Схема суммар­ного канала управляется суммарными сигналами U₂₂ (см. рис. 3.40, точки 2-2) в виде постоянных напряжений, которые снимаются с детекторов (СП-50, VOR) и выпрямителей (ILS) основного и контроль­ного каналов блоков БНЧК и посадки. Изменение напряжения U₂₂ свидетельствует об изменении уровней входных сигналов диодных мостов блока БНЧК и выпрямителей блока посадки независимо от того, чем эти изменения вызваны: качеством входных сигналов, неисправностями в блоке БВЧК, неисправностями цепей АРУ, неисп­равностями в каналах усиления суммарных сигналов, фильтрах, детекторах и т. д. Значение напряжения U₂₂ дает, таким образом, полное представление о работе всего тракта, по которому проходят навигационные сигналы. В режимах "Посадка" системы СП-50 и "VOR" это напряжение поступает с диодных мостов (фазовых детекторов) блока БНЧК основного и контрольного каналов, в режиме "Посадка" системы ILS - с выпрямителей блока посадки.

Рис. 3.41. Функциональная схема курсового канала устройства УКП блока БП

Разностный канал позволяет контролировать отказы в цепях разностных сигналов основных каналов, в том числе связанные с коротким замыканием или обрывом в цепи нагрузки (индикаторный прибор). Значения постоянных напряжений, пропорциональных отклонению ВС основного ε_к._осн и контрольного ε_к._контр - непрерывно сравниваются. Если разностный сигнал (ток) Δε = ε_к._осн - ε_к._контр превысит установленное значение, то устройство УКП не выдает сигнала готовности, что свидетельствует о неработоспособности бортовой аппаратуры.

Суммарный канал контролирует как уменьшение, так и увеличение напряжений U₂₂. Минимальную и максимальную величину вход­ных сигналов U₂₂ называют минимальными и максимальными порога­ми (уровнями) срабатывания схемы суммарного канала.

Значение разности сигналов (токов) отклонения ε_к в нагрузке основного канала и эквиваленте нагрузки контрольного, которое вызывает срабатывание схемы, называют порогом срабатывания по разностному каналу. Таким образом, устройство УКП выдает сигнал готовности в условиях U_22min ≤ U₂₂ ≤ U_22max и Δε = ε_к._осн - ε_к._кон1р ≤ ε_доп в режиме "Посадка", в режиме "VOR" - только при первом условии.

На вход преобразователей ПН1, ПН2 поступают напряжения, пропорциональные сигналам отклонения ε_к основного и контрольного каналов (СП-50, ILS),h противофазные импульсные напряжения частотой 400 Гц с усилителя-ограничителя. В преобразователях постоянное напряжение преобразуется в переменное частотой 400 Гц. Токи преоб­разователей по нагрузкам протекают встречно и выходное напряжение определяется значениями токов. Если входные напряжения одинако­вы, то выходное напряжение преобразователей равно нулю. При разнице входных напряжений создается напряжение частотой 400 Гц, амплитуда и фаза которого определяются большим напряжением. Полученное напряжение поступает на усилитель УНЧ1, на который поступает и напряжение частотой 25 кГц от вспомогательного генера­тора. Он необходим для контроля цепей прохождения преобразован­ного в переменное напряжение частотой 400 Гц сигнала Δε_к. При нормальной работе бортовой аппаратуры значение сигнала ε_к равно нулю, поэтому при контроле непосредственно по его величине любая неисправность, связанная с пропаданием сигнала в этих цепях, была бы равноценна случаю, при котором его значение равно нулю.

Усиленное напряжение поступает на ограничитель с переменным порогом. Если значение сигнала Δε_к равно нулю, то на вход ограничителя поступает только сигнал частотой 25 кГц вспомогательного генератора или сумма сигналов генератора и частоты 400 Гц, если его значение не равно нулю. Порог ограничителя выбран таким образом, что при отсутствии сигнала частотой 400 Гц напряжение генератора не ограничивается, а при увеличении сигнала Δε_к увеличивается значе­ние напряжения частотой 400 Гц и сигнал генератора начинает ограни­чиваться. Ограничитель с переменным порогом - диодный, у которого верхний порог ограничения управляется постоянным напряжением, поступающим с выпрямителя В2 переменного порога. Он формирует постоянное положительное напряжение, значение которого пропорционально величине сигнала ε_{к-контр}. Для его формирования сигнал отклонения ε_{к-контр} поступает на преобразователь ПНЗ, где преобра­зуется в напряжение частотой 400 Гц, которое после усиления посту­пает на выпрямитель В2.

Преобразователь ПНЗ и усилитель УНЧЗ используются и в режиме "VOR" (см. § 10.2).

При изменении значения сигнала ε_к._контр автоматически изменяется порог ограничителя, и при значительных изменениях этим напряжением ограничитель может быть закрыт. Потенциометром R111 устанав­ливается режим работы выпрямителя В2 по этому сигналу, потенцио­метром R113 - порог срабатывания ограничителя по сигналу Δε_к.

С выхода ограничителя напряжение вспомогательного генератора (при Δε_к = 0) или суммарный сигнал (при Δε_к, не равном нулю) через фильтр ФВЧ и усилитель УНЧ2 поступает на выпрямитель В1. Фильтр ФВЧ пропускает только сигнал частотой 25 кГц. Выпрямитель форми­рует постоянное положительное напряжение, которое с его нагрузки R97 поступает на компаратор 1 (схему сравнения). Он представляет собой усилитель постоянного тока, на который поступает опорное напряжение с резистивного делителя. Если напряжение выпрямителя В2 будет больше опорного, то компаратор выдает на схему И1 (диод VD5) напряжение высокого уровня (логическая 1), что возможно при нормальной работе бортовой аппаратуры. Если значение сигнала Δε_к превысит допустимое значение Δε_к._доп. то в ограничителе произойдет ограничение сигнала генератора во время положительной полуволны напряжения частотой 400 Гц (во время отрицательной полуволны сигнал генератора ограничивается полностью). Напряжение выпрями­теля В2 уменьшается, и когда оно станет меньше опорного компарато­ра 1, он выдает на схему Ш низкий потенциал (логический 0).

Постоянное напряжение U₂₂ основного и контрольного каналов поступает на преобразователи ПН4, ПН5, где преобразуется в напряже­ние частотой 400 Гц. Ток частотой 400 Гц в нагрузках преобразователей протекает в одном направлении, и поэтому амплитуда выходного напряжения пропорциональна сумме напряжений U₂₂. Усиленное усилителем УНЧ4 напряжение поступает на выпрямитель ВЗ, который формирует постоянное положительное напряжение. Его значение пропорционально амплитуде напряжения частотой 400 Гц. Это напря­жение поступает на компараторы минимального 2 и максимального 3 порогов. Режимы их работы (уровни) устанавливаются потенциометра­ми ("Мин.", "Макс") в зависимости от режимов работы бортовой аппаратуры и выбранной системы посадки. Включение требуемого уровня осуществляется сигналами "Вкл. VOR", "Вкл. СП-50", "Вкл. ILS" при установке соответствующей частоты на пульте управления (канала посадки или навигации) и выборе системы посадки на селекто­ре режимов. Необходимость такого переключения вызвана тем, что в разных режимах и системах значения напряжений U₂₂ и условия срабатывания при их изменениях различны. Если напряжение выпрямителя ВЗ, определяемое значениями напряжений U₂₂ больше напряжения минимального уровня (порога) и меньше максимального порога, оба компаратора выдают на схему И1 высокий потенциал (логическую 1).

Если такое условие не выполняется, то они выдают низкий потенциал (логический 0).

Таким образом, если на всех трех входах схемы И1 имеются высокие уровни напряжений (логическая 1), диоды VD5- VD7 закрываются, и высокий положительный потенциал поступает на базу транзистора VT6 электронного реле. Он открывается, реле К1 срабатывает, и сигнал "Гот.К" в виде напряжения +27 В в режиме "Посадка" систем СП-50 и ILS поступает на лампы "Kl", "К2" селектора режимов (лампы горят), блок БНЧК (усилитель телефонных сигналов), антенно-фидерную систему "Лилия", бленкеры "К" приборов ПНП (бленке­ры убираются) и систему МСРП-64 от устройства УНП1.

При наличии отказов в бортовой аппаратуре и положении ВС вне зоны действия маяков КРМ систем СП-50 или ILS на одном из входов схемы И1 или на всех входах будет низкий уровень (0), схема И1 выдает низкий потенциал на базу транзистора VT6, он закрывается, реле К1 обесточивается, и сигнал готовности не выдается. При этом гаснут лампы "К1", "К2"селектора режимов, появляются бленкеры "К" приборов ПНП, что свидетельствует о неработоспособности (неготовности) бортовой аппаратуры.

В режиме "VOR" разностный канал не используется, а суммарный - аналогично режиму "Посадка". Компаратор 1 сигналом "Вкл. VOR" переводится в такое состояние, что он выдает на схему И1 высокий уровень напряжения (логическая 1). Сигнал "Гот.К." в этом режиме, кроме вышеуказанных цепей, поступает на устройство индикации "На-От" блока БНЧК.

Глиссадный канал преобразует сигналы частотой 90 и 150 Гц в сигналы отклонения ε_г ВС от линии глиссады. Схема канала представлена на рис. 3.42, которая по составу схемы, принципу работы и при­менению органов регулировок аналогична курсовому каналу системы ILS. Сигналы отклонения ВС основного канала поступают через коммутационные устройства бортовых систем на индикаторы ПНП и ПКЛ, системы автоматического управления.

Рис. 3.42. Функциональная схема глиссадного канала блока БП

Сигналы отклонения ε_г и суммарных сигналов U₂₂ основного и контрольного каналов поступают в устройство УКП. Принцип его работы и схемное исполнение аналогичны курсовому каналу, только в схемах компараторов суммарного и разностного каналов (см. рис. 3.41) включено по одному потенциометру ("Мин.", "Макс"). Сигнал готов­ности "Гот.Г" с выхода устройства УКП поступает на лампы "П", "Г2" селектора режимов, бленкеры "Г" прибора ПНП и от устройства УНШ - в систему МСРП-64 (самолета Як-42).