- •Системы радиоавтоматики.
- •Статическая модель системы апчг.
- •Статическая характеристика системы апчг.
- •Линейная модель системы апчг.
- •Передаточные функции систем авторегулирования.
- •Устойчивость линейных систем.
- •Критерий устойчивости Михайлова.
- •Критерий Найквиста.
- •Типовые линейные звенья.
- •Построение лчх последовательного соединения типовых линейных звеньев.
- •Определение устойчивости системы апчг поее лчх.
- •Алгебраические критерии устойчивости.
- •Критерий Гурвица.
- •Устойчивость системы апчг.
- •Качество регулирования.
- •Оценка качества регулирования по лчх разомкнутой системы.
- •Оценка качества регулирования при полиномиальном воздействии.
- •Ошибки в статических и астатических системах.
- •Ошибки при случайных воздействиях.
- •Типовые лах разомкнутой системы.
- •Коррекция систем авторегулирования.
- •Последовательная коррекция астатической системы 1-го порядка.
- •Нелинейные системы. Нелинейная модель системы фапч.
- •Методы анализа нелинейных систем.
- •Фазовый портрет идеализированной системы фапч.
- •Статические характеристики идеализированной системы фапч.
- •Переходные процессы в идеализированной системе фапч.
- •Метод гармонической линеаризации.
- •Метод статистической линеаризации.
- •Импульсные, цифровые и дискретные системы автоматики.
- •Математическое описание дискретных процессов.
- •Устойчивость дискретных систем.
- •Критерий устойчивости Гурвица.
- •Переходные процессы в дискретных системах.
- •Ошибки в дискретных системах.
- •Дискретная модель импульсной системы.
- •Дискретная модель полностью цифровой системы.
- •Дискретная модель цифро-аналоговой системы.
Дискретная модель полностью цифровой системы.
Составим математическую модель АЦП.
АЦП как математический элемент совершает следующие операции:
дискретизация процесса во времени;
квантование процесса по уровню;
преобразование размерного входного процесса в безразмерные цифры.
Будем считать, что принимается тот уровень квантования, который ближе к квантуемой величине.
ηКВ– шум квантования.
При малом шаге квантования считают, что шум квантования является случайной величиной, равномерно распределенной в интервале (-hX/2;hX/2).
Составим математическую модель.
ηОКР - шум округления.
Дискретная модель цифро-аналоговой системы.
Составим математическую модель цифро-аналогового преобразования.
ЦАП как математический элемент выполняет следующие функции:
преобразование безразмерного кода в размерную величину (осуществляется умножением на шаг квантования);
преобразование отсчетов процесса в непрерывные процессы (осуществляется фиксатором нулевого порядка).
Это преобразование осуществляется фиксатором нулевого порядка. Найдем передаточную функцию фиксатора нулевого порядка.
Перенесем ключ и линейное устройство КДИС(q) через вычитающее устройство и объединим все операции с комплексной переменной Z.
Так как входом непрерывной части с передаточной функцией КНЧ(q)=1/q ∙ КОР (q) ∙ КДИС(q) является решетчатая функция, а с выхода ее снимаются отсчеты, следующие через интервал дискретизации, то нужно описать эту непрерывную часть дискретной передаточной функцией:
Получаем следующую модель: