- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •8. Механические свойства грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •14 Двс, их характеристики.
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •26 Выбор основных параметров.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •29. Определение усилий, действующих на отвал бульдозера при выполнении прочностных расчетов.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •40 Определение усилий в задней стенке скрепера.
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •60. Определение параметров ковшей прямой и обратной лопаты.
- •61 Определение параметров драглайна
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
11 Приводы непосредственного действия
Привод – это система, состоящая из силового оборудования, трансмиссии и приборов управления, обеспечивающих приведение в действие рабочих органов и механизмов машины.
По системе приводов МЗР можно разделить на машины с групповым (однодвигательным) приводом и машины с индивидуальным (многодвигательным) приводом исполнительных механизмов.
По виду используемой энергии различают приводы тепловые, электрические, гидравлические, пневматические, а также смешанные (например, электрогидравлические). При этом понимается не только вид энергии, преобразуемой первичным двигателем, но и те ее виды, которые используются для передачи механической энергии, вырабатываемой первичным двигателем.
В МЗР преимущественно используются следующие виды приводов: однодвигательный от двигателя внутреннего сгорания (ДВС) или электрического с механической трансмиссией; однодвигательный от ДВС с гидравлической трансмиссией; многодвигательный электрический от ДВС или электродвигателя, соединенного с генератором, и с электроприводом отдельных исполнительных механизмов; многодвигательный от ДВС, соединенного с приводом отдельных исполнительных механизмов гидродвигателями.
Каждый вид приводов имеет достоинства и недостатки, а также свою область применения.
Приводы с ДВС отличаются независимостью от внешнего источника энергии, небольшой массой на единицу мощности, сравнительно высоким КПД. Вместе с тем они чувствительны к перегрузкам, их эксплуатация зависит от температурных условий, они имеют относительно малый срок службы, их нельзя реверсировать, требуется заправка топливом. ДВС применяются на бульдозерах, скреперах, автогрейдерах, рыхлителях, одноковшовых экскаваторах.
12 Приводы с усилителем
Электрические приводы не нуждаются в заправке топливом, допускают реверсирование, имеют высокий КПД, надежны и просты в эксплуатации даже при низкой температуре, долговечны, универсальны. Недостаток – требуется внешний источник энергии. Область применения – одно – и многоковшовые экскаваторы средней и большой мощности.
Гидравлические приводы по сравнении с другими имеют значительно меньшую массу и размеры и поэтому обладают малой инерцией. Они позволяют осуществлять бесступенчатое изменение выходных скоростей, преобразовывать вращательное движение в поступательное и наоборот; конструктивно просто обеспечивается защита гидроагрегатов от перегрузок. Недостатки – относительно высокая стоимость, сложность эксплуатации, относительно малая долговечность. Область применения: в сочетании с первичным двигателем на экскаваторах малой мощности, землеройно – транспортных машинах, машинах для специальных и вспомогательных работ, траншейных экскаваторах, а во вспомогательных приводах – во всех типах МЗР.
Пневматические приводы отличается плавностью включения и изменения усилий, простотой регулирования, надежностью. Эти системы работают при меньшем давлении, чем гидравлические, что определяет их преимущественное применение в системах управления муфтами и тормозами. При отрицательных температурах надежность пневматических приводов снижается.
Приводы МЗР должны: обеспечивать автономность силового оборудования от источника энергии; обладать высоким КПД; иметь минимальные размеры и массу при высокой надежности; обеспечивать простоту реверсирования исполнительных механизмов, независимость и возможность совмещения всех движений рабочих органов и двигателей и широкое регулирование их скоростей; обеспечивать работу машины при низких температурах воздуха (до -600 С) и в тропиках (при температуре воздуха до +400 С).
Дополнительные требования к приводам вытекают из режимов работы приводов в отдельных типах машин. Они сводятся: к обеспечению необходимых перегрузочных способностей привода, характеризуемых обычно соотношениями максимального Мmax и номинального Мном крутящего момента () и максимальной частоты вращения nmax на холостом ходу и nном при номинальной нагрузке (); к необходимой форме механической характеристики М=; к оптимальной плавности нарастания движущих и тормозных моментов и ограничения от динамических перегрузок при стопорении рабочих органов и движений при упоре в препятствия