Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Шпоры по МЗР (Восстановлен).doc
Скачиваний:
27
Добавлен:
21.12.2018
Размер:
2.38 Mб
Скачать

48. Основные параметры погрузчиков.

Основными параметрами погрузчика являются номинальная грузоподъемность Qн и вместимость ковша q.

Номинальную грузоподъемность Qн принимают согласно тяговому классу базовой машины в соответствии с ГОСТом 28635-90 (ИСО 5998-86) «Машины землеройные. Номинальная грузоподъемность гусеничных и колесных погрузчиков» и допустимой нагрузкой Р на передний мост.

Для погрузчиков, не предусмотренных стандартом, номинальную нагрузку определяют в зависимости от допускаемой нагрузки на ходовое оборудование машины (центр тяжести груза приложена в центре тяжести основного ковша, вылет – максимальный, рис. 11.4):

;т (11.1)

где к – коэффициент запаса устойчивости: для колесных погрузчиков к=0,5; для гусеничных к=0,35; G0 – вес погрузочного оборудования; Gт – вес тягача; х, во и a -соответственно горизонтальные координаты сил Qн, G0 и Gт; g- ускорение силы тяжести.

Вес погрузочного оборудования принимают в пределах 25-35% веса базового трактора, а координаты – конструктивно.

После выбора и расчета параметров гидропривода и рабочего оборудования по этой же методике, определяется максимальная грузоподъемность погрузчика Qмакс.

Рис.11.4 Схема сил, действующих на погрузчик для определения грузоподъемной силы.

Номинальную вместимость ковша определяют по плотности погружаемого материала  (обычно принимают =1,6 т/м3) и степени заполнения ковша при заполнении с «шапкой» коэффициент наполнения кн=1,25:

; (11.2)

Напорное усилие погрузчика считается равным тяговому усилию базовой машины с учетом увеличения ее веса за счет веса рабочего оборудования при коэффициенте буксования δк=20%.

Скорость рабочего хода принимают по характеристике базовой машины, но не свыше 3-4 км/ч.

Ширина ковша должна быть на 100-150 мм больше величины следа или ширины базового трактора. Более подробные сведения о параметрах рабочего оборудования приводятся в справочной литературы и ГОСТах.

Внешние нагрузки определяют для погрузчика с опущенным ковшом, внедряющимся в штабель, днище которого расположено под углом 50 к горизонту.

При этом рассматриваются следующие наиболее опасные случаи нагружения (рис. 11.5):

а - удар края ковша о непреодолимое препятствие при движении погрузчика с запертыми гидроцилиндрами стрелы и ковша по горизонтальному участку; б - вывешивание погрузчика вокруг передней оси при повороте внедренного в штабель ковша за счет усилия, развиваемого гидроцилиндрами поворота ковша; в - вывешивание погрузчика вокруг задней оси под действием цилиндров подъема стрелы.

Рис. 11.5 Расчетные случаи нагружения погрузчиков.

Для всех трех случаев внешние усилия считаются сосредоточенными силами, приложенными к концу режущей кромки (или к крайнему зубу). Во всех трех случаях к ковшу приложена горизонтальная сила, равная максимальному в данных условиях тяговому усилию.

Для первого случая (рис. 11.5, а) горизонтальное усилие определяется тяговым усилием, массой машины и скоростью ее движения:

; (11.3)

где Rхс – статическое напорное усилие, равное номинальному тяговому усилию Тн; Rхд – динамическое усилие.

; (11.4)

где Vр – рабочая скорость внедрения ковша, м/с; С – приведенная жесткость, н/см; М – приведенная масса погрузчика, кг.

Приведенную жесткость определяют по жесткости погрузочного оборудования С1 и препятствия С2:

; (11.5)

Приведенная масса с учетом вращающихся масс двигателя и трансмиссии:

; (11.6)

где Мn – масса погрузчика; кт =1,3 коэффициент влияния маховых масс трансмиссии и ходовой части; Jдв – момент вращающихся масс двигателя; i – передаточное отношение рабочей передачи; rкрадиус качения колеса; ηт – КПД трансмиссии.

Для второго случая вертикальную силу находят из условия устойчивости машины (рис. 11.5 б).

; (11.7)

где Gп – вес погрузчика, l1 и l2 – плечи сил.

Горизонтальную силу принимают равной номинальному тяговому усилию Rх = Тн.

Для третьего случая (рис. 11.5, в) вертикальная сила равна усилию отпора, создаваемого при вывешивании трактора на задних колесах и зубьях ковша:

; (11.8)

Горизонтальную составляющую определяют по сцепному весу с учетом разгрузки машины:

; (11.9)

где φ – наибольший коэффициент сцепления.

Полученные величины служат основанием для расчета на прочность деталей рабочего оборудования и подбора гидроцилиндров.

Техническую производительность погрузчика определяют объемом черпаемого за цикл материала и длительного цикла:

; (11.10)

где tц = tчерп + tг + tм + tв.х. – длительность цикла; tчерп – время черпания; tг – продолжительность движения груженого погрузчика на разгрузку; tм – время маневрирования для разгрузки; tв.х. – длительность возвратного хода.

При правильной организации работ погрузчик – высокопроизводительная машина, успешно конкурирующая при работе в карьере с одноковшовыми экскаваторами.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.