61 Определение параметров драглайна
Драглайн (рис. 5.9 в) состоит из ковша 10 с упряжью для придания
ему устойчивости во время экскавации, тягового 17 и подъемного 8
канатов, стелы 6 с направляющим блочным устройством 16 и главным
блоком 7. Угол наклона стрелы во время работы экскаватора не меняется:
под необходимым углом она удерживается полиспастом 3. Подъемный и
тяговый канаты наматываются на барабаны 2 и 11 главной лебедки.
Таким образом, исполнительный механизм драглайна имеет два
гибких звена- каната, связывающих ковш с ведущими звеньями
механизма. Неподвижным звеном механизма является платформа с
двуногой стойкой и стрелой. С ними в точках О1, О4 и О6 подвижные
звенья – подъемный и тяговый барабаны лебедки, головные и
направляющие блоки стрелы – образуют вращательные пары.
Механизм воспроизводит рабочие движения драглайна в
результате перемещений подъемного и тягового канатов. Рабочий цикл
машины складывается из тех же операций, что и в прямой лопате:
отделения от массива и захвата грунта ковшом: переноса грунта,
выгрузки его и возвратного перемещения ковша. Выгружается грунт
опрокидыванием ковша.
63
Напорные механизмы в экскаваторах выполняются по различным схемам зависимого, независимого и комбинированного напора (рис. 5.18). По способу передачи движения на рукоять их подразделяют на зубчато–реечные (кремальерные) и канатные. В зубчато–реечных механизмах передача движения рукояти осуществляется шестерней, закрепленной на валу седлового подшипника. Шестерня находится в зацеплении с зубчатой рейкой (кремальерой), приваренной или прикрепленной болтами к рукояти.
При зависимом напоре (рис. 5.18 а) напорное движение осуществляется в результате натяжения подъемного каната 4 при оттормаживании возвратного барабана 2. Подъемный канат, закрепленный одним концом на барабане механизма напора 6, сматывается с барабана и поворачивает его, а вместе с ним шестерни, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками. Для возврата рукояти включают муфту возвратного барабана. Зависимый напор обеспечивает плавное изменение толщины стружки, что сглаживает нагрузки на двигатель. Однако зависимый напор не дает возможности регулировать усилие напора в зависимости от изменяющихся внешних сопротивлений
При независимом напоре (рис. 5.18 б) движения подъема и напора не зависят одно от другого. Достоинством независимого напора является возможность реализации высокого напорного усилия при любом рабочем усилии подъема, независимость скорости напора от скорости подъема, четкость ощущения машинистом реализуемого усилия напора. Однако недостатком такой схемы является то, что скорость напора имеет постоянное значение. А так как эту скорость следует менять в зависимости от положения ковша, то операторы, как правило, включают напорный механизм на короткие периоды времени и поэтому стружка получается ступенчатой.
Комбинированный напорный механизм представляет собой сочетание зависимого и независимого напорных механизмов, обеспечивая высокие скорости зависимого напора и высокие усилия независимого.
Для экскаваторов с ковшом вместимостью до 0,4 м3 иногда применяют безнапорную схему. В этом случае рукоять укрепляется в стреле шарнирно, а напор создается с помощью веса стрелы и рукояти при подъеме и опускании стрелы с помощью лебедки подъема. Такая схема позволяет применять ковши и рукояти, унифицированные для прямой и обратной лопат.