- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •8. Механические свойства грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •14 Двс, их характеристики.
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •26 Выбор основных параметров.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •29. Определение усилий, действующих на отвал бульдозера при выполнении прочностных расчетов.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •40 Определение усилий в задней стенке скрепера.
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •60. Определение параметров ковшей прямой и обратной лопаты.
- •61 Определение параметров драглайна
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
В качестве главного параметра скрепера принята геометрическая вместимость ковша qк. К основным параметрам ковша относят также его ширину B, высоту Н и длину L (рис. 14.15).
Основными параметрами скрепера являются масса машины, распределение массы по осям, рабочая и транспортная скорости, мощность двигателя.
Геометрическая вместимость ковша (м3) регламентируется стандартом и имеет значения для прицепных скреперов 3; 4; 5; 8; 10; 15; 25; для самоходных – 8; 10; 15; 25; 40 м3.
Рис. 14.15 Основные параметры ковша скрепера
Ширина ковша:
; (14.46)
где Вm – ширина опорной поверхности тягача, мм.
Последняя может быть вычислена, если известна колея тягача Кm и ширина гусеницы либо колеса Вк, тогда:
; (14.47)
Габаритная ширина ковша в конечном счете ограничивается допустимыми габаритами грузов для железнодорожного состава, чтобы обеспечить возможность перевозки скреперов по железной дороге.
; (14.48)
где Δ – сумма толщины боковой стенки и ее накладок жесткости, толщины несущей боковой тяги передка и зазоров. Необходимых для взаимных перемещений узлов в работе:
;
В зависимости от вместимости ковша qк К.А. Артемьев рекомендует определять его ширину в метрах по следующим формулам:
При qк=1,15…11 м3 В=1,43· qк0,33
При qк=11…25 м3 В=3,91+0,01· qк.
Высота ковша:
; (14.49)
Длина ковша:
; (14.50)
Большее значение L принимается для кошей малой вместимости. При проектировании скрепера его массу (т) предварительно можно принять равной:
для прицепного скрепера:
; (14.51)
где mуд – масса, приходящаяся на 1 м3 вместимости ковша, mуд=1 т/м3.
для самоходного скрепера:
; (14.52)
Рабочая и транспортная скорости прицепных скреперов принимаются при заполнении ковша (0,65-0,8)·V1, при движении груженого скрепера на горизонтальном участке (0,55-0,75)·Vмакс, порожнего – (0,75…0,85) Vмaкс, где V1 – скорость движения тягача на первой передаче; Vмакс – скорость движения на высшей передаче.
Для самоходных скреперов максимальная транспортная скорость регламентируется ГОСТом в пределах 50 км/ч, рабочая определяется по формуле:
; (14.53)
где N – эффективная мощность двигателя тягача кВт; W – общее сопротивление, преодолеваемое скрепером в конце заполнения ковша (см. тяговый расчет); η - КПД трансмиссии скрепера.
38. Тяговый расчет скрепера.
Основная задача тяговых расчетов скреперов заключается в определении силы тяги или мощности двигателя для преодоления рабочих и транспортных сопротивлений при заданной вместимости ковша и подборе соответствующего тягача или толкача (если предусмотрена работа с толкачом). Может быть решена и обратная задача: задан тягач и требуется подобрать ковш. В этом случае ориентировочно принимается вместимость скреперного ковша, а затем выполняются расчеты по определению рабочих сопротивлений, силы тяги или мощности двигателя.
Условия тягового расчета:
для самоходных машин:
; (14.54)
для прицепных скреперов:
; (14.55)
где Рк – максимальная окружная сила на ведущих колесах скрепера;
Ттяг, Ттол – соответственно максимальная сила тяги на крюке тягача и толкача; Ко – коэффициент одновременности работы толкача и тягача, Ко=0,85…0,9; W – суммарное сопротивление скрепера в конце заполнения ковша складывается из четырех сопротивлений: перемещению груженого скрепера W1, резанию W2, перемещению призмы волочения W3 и наполнению ковша W4:
; (14.56)
где mr – масса грунта в ковше, mr=; у – коэффициент объема призмы волочения перед заслонкой, равный 0,5…0,7; δр – плотность грунта в разрыхленном состоянии, т/м3; х – опытный коэффициент, для глины составляет 0,24…0,31, суглинка и супеси – 0,37…0,44, песка – 0,46…0,5; μ2 – коэффициент трения грунта по грунту принимаемый 0,5…1,0; к – коэффициент удельного сопротивления грунта резанию (кПа); h – глубина резания, м.
При выборе величины h можно руководствоваться следующими данными: при разработке суглинков для скреперов вместимостью 6, 10, 15 м3 принимается минимальная глубина 0,04…0,06, 0,08…0,1, 0,12…0,14 м. При копании супесей следует брать 0,06…0,08, 0,1…0,12, 0,14…0,16 м.
Проверка расчета производится по условию сцепления машины с грунтом:
; (14.57)
или
; (14.58)
где Gсц – сцепной вес скрепера; φсц – коэффициент сцепления.
Необходимая мощность двигателя тягача для прицепного скрепера, работающего без толкача:
; (14.59)
где mm – масса тягача; V – скорость движения.
Для самоходного скрепера при работе без толкача:
; (14.60)
№39 Определение усилий на привод заслонки скрепера.
Привод заслонки скрепера может осуществляться 3 способами:
1. Гидроцилиндры расположены выше боковых тяг заслонки (МоАЗ)
Достоинства: большое развиваемое усилие гидроцилиндрами при закрытии ковша, когда возникает мах сопротивление.Недостатки: пересыпание грунта через боковые стенки вызывает загрязнение штоков и выход их из строя.
2. Спрятаны штоки гидроцилиндров от повреждения (г. Бердянск)
Недостатки: приходится применять больший диаметр гидроцил-ов, что приводит к лишним затратам энергии.
3. Заслонка крепится к раме (катерпиллер)
Достоинства: сохранение наиболее дорогостоящей части системы привода заслонки, поддержание в автом режиме полож-е нижней кромки заслонки при открытии или закрытии.Недостатки: тяга имеет большую длину, шарнир работает всегда в призме волочения, т.е быстрый износ.
Управляется заслонка 1 или 2 гидроцилиндрами.
: (Рис 4)