- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •8. Механические свойства грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •14 Двс, их характеристики.
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •26 Выбор основных параметров.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •29. Определение усилий, действующих на отвал бульдозера при выполнении прочностных расчетов.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •40 Определение усилий в задней стенке скрепера.
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •60. Определение параметров ковшей прямой и обратной лопаты.
- •61 Определение параметров драглайна
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
40 Определение усилий в задней стенке скрепера.
Сопротивление силы тяжести грунта, находящегося в ковше
- сила трения по днищу
-геометрическая вместимость ковша;
- коэф-т наполнения;
- плотность грунта;
Сопротивление от сил трения грунта по боковым стенкам. На каждую боковую стенку действует сила давления:
-высота грунта в ковше;
- коэф-т бокового давления (берется для упругого состояния, когда перемещение боковой стенки нет);
g=9, 8 м/с;
Усилие на одну стенку:
Напряжение :
-длина стенки;
Сопротивление от трения роликов:
-вес задней стенки;
- коэф-т трения металла о металл;
Усилие в ГЦ задней стенки
Ргц
41. Определение усилий на подъем и опускание ковша.
Усилие в механизме подъема ковша прицепного скрепера определяется из условия равновесия передней части скрепера при подъеме груженого ковша в транспортное положение (рис. 14.16).
Рис.14.16 Схема для определения усилия подъема ковша скрепера
Влияние задней части скрепера при этом учитывается неизвестной по значению и направлению силой.
Искомое усилие Sn находится из уравнения моментов действующих сил относительно шарнира крепления тяговой рамы к ковшу (точка 0).
; (14.61)
где Т – максимальное тяговое усилие тягача. Силу тяжести передней части прицепного скрепера Gn принимают равной 35…40% общей силы тяжести скрепера с грунтом. Реакцию на переднюю часть ось скрепера N1 определяют из уравнений равновесия всех сил, действующих на скрепер при копании грунта. Усилие в механизме подъема подъема Рц самоходного скрепера можно определить рассматривая силы, действующие на заднюю часть скрепера (см. рис. 14.20).
; (14.62)
Усилие в механизме подъема передней заслонки вычисляется следующим образом. В случае, когда rn>r3 (рис. 14.17) механизм управления заслонкой должен развивать усилие S3, которого достаточно для преодоления моментов сопротивлений сил тяжести заслонки G3 и грунта Gг, заключенного между внутренней поверхностью заслонки и плоскостью, проходящей через нижнюю и верхнюю кромки заслонки, а также силы трения F между грунтом, поднимаемым заслонкой и остающимся в ковше, и силы давления Е грунта, остающегося в ковше.
Тогда:
; (14.63)
Сила тяжести грунта, поднимаемого с заслонкой:
; (14.64)
где Fгр – площадь сегмента, заштрихованная на рис. 14.17.
Масса заслонки для ковшей вместимостью 3, 6, 10, 15 м3 ориентировочно принимается 250…300, 400…500, 600…700, 800…900 кг соответственно.
Сила трения F грунта по грунту:
; (14.65)
Сила давления грунта:
; (14.66)
где ρ – угол внутреннего трения грунта, принимаемый для расчетного грунта равным 400; β- угол определяется по чертежу, аналогичному на рис. 14.17. в случае, если rn≤r3, в расчетах принимают F=E=0.
Усилие в механизме выдвижения задней стенки:
; (14.67)
где Fд – сопротивление трения грунта о днище ковша; Fδ – сопротивление трения грунта о боковые стенки; Fp – сопротивление качения роликов задней стенки по направляющим;
; (14.68)
; (14.69)
; (14.70)
где μ1 – коэффициент трения грунта по металлу – 0,35…0,8; кн – коэффициент наполнения ковша – 1,0…1,2; Еа – активное давление грунта на боковую стенку ковша; f – коэффициент сопротивления качению роликов f=0,10…0,15; Gзс – сила тяжести задней стенки, Gзс=1,2·Gз.
Рис. 14.17 Схема для определения усилия подъема заслонки