- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •8. Механические свойства грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •14 Двс, их характеристики.
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •26 Выбор основных параметров.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •29. Определение усилий, действующих на отвал бульдозера при выполнении прочностных расчетов.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •40 Определение усилий в задней стенке скрепера.
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •60. Определение параметров ковшей прямой и обратной лопаты.
- •61 Определение параметров драглайна
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
43. Подвески скреперов.
Скрепером называют землеройно–транспортную машину с ковшовым рабочим органом, предназначенную для послойной разработки грунта тяговым усилием, его транспортирования и отсыпки в земляные сооружения. Скреперы применяют в промышленном, гидротехническом и дорожном строительстве. Скреперами можно разрабатывать грунты до ΙV категории включительно. Для повышения эффективности работы скреперов на грунтах ІІІ- ІV категорий их предварительно разрыхляют. Для более быстрого наполнения ковша применяют толкачи, увеличивающие силу тяги тягача.
Скреперы используют для устройства насыпей из боковых резервов, выемок с перемещением грунта в насыпь, возведения плотин, дамб, отрывки котлованов, производства вскрышных, мелиоративных и ирригационных работ, а также для предварительного уплотнения грунта, уложенного в насыпь.
По схеме подвески ковша скреперы бывают рамной и безрамной конструкции. У первых ковш шарнирно подвешен к специальной раме, у вторых рамой, опирающейся на ось, является сам ковш.
№46 Одноковшовые погрузчики: классификация, назначение, применение, производительность, конструкция.
Предназначены для разгрузки и перемещения строит сыпучих материалов и грунта из штабеля в транспортные средства или бункера различного типа.
Погрузчики разделяются по грузоподъемности на малогабаритные, легкие, средние, тяжелые, большегрузные.
Для устойчивости двигатель вынесен на max расстояние от рабочего оборудования. Погрузчик имеет 2 полурамы: на одной из кот. устанавл. мост, двигатель, гидростанция и кабина; на 2-й полураме устан. мост, портал, рабочее обор-е сост. из стрелы и ковша.
В трансмиссии имеется раздаточная коробка кот. передает крутящий момент на оба моста с одинаковой частотой вращения.
Погрузчики в зависимости от типа базовой машины выполняют на базе колесных или гусеничных тракторов, а также на специальном шасси.
Погрузчики могут быть фронтальные, т.е. набор материала и выгрузку осуществляют перед собой в направлении движения и перекидные (набор перед собой, разгрузка сзади кабины).
Все погрузчики выпускают гидрофицированными, т.е. привод рабочего оборудования осуществляется с помощью гидроцилиндров.
На большинстве погрузчиков устанавливают гидротрансформаторы, что обеспечивает работу машины (черпание материала) в стоп режиме (при черпании материала машина не буксует за счет того, что сила тяги машины по двигателю ограничивается гидротрансформатором).
1-ковш; 2-стрела; 3-гидроцилиндр управления ковшом; 4-коромысло; 5-портал; 6-установка оси поворота полурам; 7-ДВС.
47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
Основное назначение одноковшовых погрузчиков в строительстве – выполнение погрузочно–разгрузочных операций с сыпучими, мелкокусковыми материалами и штучными грузами, а также для экскавации и погрузки в автосамосвалы (или отсыпки в отвал) грунтов І-ІІІ категорий и более прочных грунтов с предварительным рыхлением. Поэтому некоторые типы одноковшовых погрузчиков можно относить к машинам для земляных работ. Основным рабочим органом таких погрузчиков является ковш. Одноковшовые погрузчики классифицируют:
по грузоподъемности – малогабаритные (грузоподъемность до 0,5 т), легкие (0,5-2,0 т), средние (2,1-6 т), тяжелые (6,1-15 т), сверхтяжелые (свыше 15 т);
по расположению рабочего органа – с передним (наиболее распространены) и задним расположением;
по типу ходового оборудования – гусеничные, пневмоколесные и пневмогусеничные;
по способу разгрузки рабочего органа – с фронтальным, перекидным, полуповоротным и комбинированным оборудованием. При фронтальном оборудовании разгрузка ковша возможна только со стороны разработки материала; при перекидном – только задняя; для полуповоротного оборудования характерна боковая погрузка ковша; комбинированное оборудование позволяет производить и переднюю, и заднюю разгрузку.
Погрузчики выпускаются на специальных шасси и тягача, а также на специальных модификациях промышленных тракторов.
Привод рабочего оборудования одноковшовых погрузчиков в основном осуществляется гидроцилиндрами. По характеру воздействия гидроцилиндров на ковш механизмы погрузчиков разделяют на безрычажные и рычажные. Последние, в свою очередь могут быть одноступенчатыми и многоступенчатыми.
Наиболее распространенным механизмом является одноступенчатый механизм с перекрестной системой рычагов и механической системой слежения (рис. 11.1). Поворот ковша относительно стрелы производится гидроцилиндром 1, подъем ковша со стрелой гидроцилиндром 2.
Разгрузка ковша осуществляется поворотом ковша относительно стрелы гидроцилиндром 1 (постепенная или единовременная).
Преимущественное применение получили фронтальные универсальные погрузчики на пневмоколесном ходу со всеми ведущими колесами. Опорная рама погрузчика может быть жесткой и шарнирносочлененной. Погрузчики с шарнирно–сочлененной рамой обладают высокой мобильностью, маневренностью и наиболее эффективно используются в стесненных условиях.
Погрузчик (рис.11.2) базируется на самоходном пневмоколесном двухосном шасси с шарнирно–сочлененной рамой 5, состоящей из двух полурам, угол поворота в плане которых может составлять ±400. На передней полураме смонтировано погрузочное оборудование и жестко закрепленный передний мост. На задней полураме установлены: силовая установка 2, гидромеханическая трансмиссия, задний мост на балансирной раме и кабина оператора 1. Задний мост может качаться относительно продольной оси погрузчика, что обеспечивает высокие тяговосцепные качества машины. Рабочее оборудование погрузчика включает: ковш 8, рычажную систему, состоящую из стрелы 7, коромысла 9 и тяг 11, и гидросистему привода.
Гидромеханическая трансмиссия базового шасси погрузчика включает: гидротрансформатор, гидромеханическую коробку передач, редуктор отбора мощности 3, карданные валы, передний и задний унифицированные ведущие мосты 4. Редуктор отбора мощности обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя к коробке передач и независимый привод гидронасосов рабочего оборудования и гидравлического рулевого управления. Рулевое управление погрузчика со следящей гидравлической обратной связью включает гидравлический руль и два вспомогательных гидроцилиндра, с помощью которых происходит поворот полурам относительно друг друга. Гидросистема погрузочного оборудования обеспечивает управление стрелой и ковшом при выполнении рабочих операций и включает в себя: два шестеренных насоса, распределитель, гидроцилиндр 10 поворота ковша, два гидроцилиндра 6 подъема и опускания стрелы.
Основной ковш погрузчика вместимостью 1,0 м3 имеет прямую режущую кромку со съемными зубьями. Вместо основного ковша может быть установлен любой из семи видов сменных рабочих органов: ковши уменьшенной и увеличенной вместимости, двухчелюстной ковш, грузовые вилы, челюстной захват, крановая безблочная стрела.
Для производства работ в разных условиях одноковшовые строительные пневмоколесные погрузчики могут снабжаться сменными рабочими органами и навесным оборудованием, показанными на рис. 11.3.