4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.

Приводы МЗР должны: обеспечивать автономность силового оборудования от источника энергии; обладать высоким КПД; иметь минимальные размеры и массу при высокой надежности; обеспечивать простоту реверсирования исполнительных механизмов, независимость и возможность совмещения всех движений рабочих органов и двигателей и широкое регулирование их скоростей; обеспечивать работу машины при низких температурах воздуха (до -60⁰ С) и в тропиках (при температуре воздуха до +40⁰ С).

Дополнительные требования к приводам вытекают из режимов работы приводов в отдельных типах машин. Они сводятся: к обеспечению необходимых перегрузочных способностей привода, характеризуемых обычно соотношениями максимального М_max и номинального М_ном крутящего момента () и максимальной частоты вращения n_max на холостом ходу и n_ном при номинальной нагрузке (); к необходимой форме механической характеристики М=; к оптимальной плавности нарастания движущих и тормозных моментов и ограничения от динамических перегрузок при стопорении рабочих органов и движений при упоре в препятствия.

Общие требования к ходовому оборудованию заключаются в обеспечении достаточной силы тяги, необходимых скоростей передвижения, возможно малой массы, плавности хода, минимальных сопротивлений движению, устойчивости машины при всевозможных ее положениях, высокой проходимости, надежности и удобства эксплуатации.

Особенность требований к ходовому оборудованию землеройно-транспортных машин заключается еще и в необходимости развивать силу тяги, достаточную для преодоления сопротивлений не только собственному передвижению, но и копанию. В то же время эти машины должны иметь значительные транспортные скорости, обладать достаточной маневренностью и мобильностью.

Перечисленным требованиям наиболее удовлетворяет пневмоколесное ходовое оборудование со специальными пневматическими шинами, обеспечивающими необходимое сцепление и тяговое усилие в условиях бездорожья.

Сравнительная характеристика основных типов ходового оборудования приведена в таблица 4.1.

5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.

Применительно к МЗР показатели качества условно подразделяют на восемь основных групп: показатели назначения (параметры рабочего оборудования, тягово-скоростные, топливной экономичности, маневренности и проходимости); технологические (материалоемкость, трудоемкость изготовления, технологический уровень); эргономические (физиологические, психологические, антропометрические, гигиенические); надежности (безотказность, долговечность, ремонтопригодность, сохраняемость); эстетические (оригинальность, выразительность, гармоничность, соответствие среде и стилю); патентоправовые; стандартизации и экономические показатели.

Качество машин оценивают показателями: единичными (для характеристики одного качества); комплексными (для характеристики нескольких качеств); определяющими (основными для оценки качества); обобщенными (комплексными и определяющими); интегральными (наиболее общими (таблица 1.1.)).

где: С – расчетная себестоимость годового объема продукции МЗР; Е_н – нормативный коэффициент эффективности капиталовложений (Е_н=0,12); К – капиталовложения на создание машины; N_уд- энергоемкость рабочего процесса МЗР, кВт на единицу производительности; ; N – мощность установленного двигателя; П – эксплуатационная производительность машины; n_р – число рабочих, занятых на машине; m – масса машины; V- объем грунта, разрабатываемого или перемещаемого за один цикл МЗР (для машин циклического действия); В – расчетное поперечное сечение срезаемой стружки или потока грунта на ленте конвейера, м²; V_р-расчетная скорость движения машины или ленты конвейера, м/с (для машин непрерывного действия); b₁ – размерный коэффициент в руб. на единицу мощности в единицу времени.

Оценка технического уровня машины характеризуется совокупностью операций, включающих: выбор номенклатуры показателей, определяющих совершенство машины, определение значений показателей и сопоставление их со значениями базовых показателей эталонного образца (ГОСТ 15467-79). Технический уровень машины по сравнению с эталоном определяют по коэффициентам К_ср, К_т..у на основании известных характеристик машины, которые содержатся в каталогах, проспектах, отчетах и др., и заданных условиями эксплуатации (тип материала, объемы и виды работ и др.). Для учета разброса значений определяют показатель, характеризующий средний уровень машин в данной типоразмерной группе и условиях эксплуатации:

; (1.1)

где П – значение показателя для i-го объекта, n - число объектов, составляющих группу.

Вспомогательный коэффициент:

; (1.2)

где П₀ – минимальное значение показателя, соответствующее базовому нормативному показателю эталона в рассматриваемой группе объектов.

Технический уровень системы определяют по коэффициенту технического уровня:

; (1.3)

где П_i – значение показателя для i-го варианта разработки и соответствующих условий эксплуатации.