- •1. Исторический очерк развития землеройной техники.
- •2. Классификация и общая характеристика машин.
- •4. Требования, предъявляемые к основным агрегатам.
- •5. Основные параметры и технико-экономические показатели работы.
- •6. Строительная классификация грунтов. Определение трудности разработки грунтов землеройными машинами.
- •8. Механические свойства грунтов.
- •10. Общие требования к системам управления.
- •11 Приводы непосредственного действия
- •12 Приводы с усилителем
- •14 Двс, их характеристики.
- •15. Ходовое оборудование, общая характеристика, условия работы.
- •16. Колесное ходовое оборудование, подвески.
- •17. Гусеничное ходовое оборудование.
- •18. Трансмиссии: механические, гидравлические, электрические.
- •19 Гидротрансформаторы, их характеристики.
- •20. Способы массового разрушения грунтов.
- •21. Рабочие органы землеройных машин и их взаимодействие c грунтом.
- •22. Использование формулы акад. Горячкина для определения сопротивления копанию.
- •23. Влияние параметров рабочего оборудования на сопротивление резанию и копанию.
- •24. Использование формулы Ветрова для определения сопротивления резанию.
- •25. Бульдозеры: назначение, применение, классификация, конструкция, производительность.
- •26 Выбор основных параметров.
- •27. Тяговый расчет бульдозера.
- •28. Влияние основных параметров рабочего оборудования на энергоемкость процесса копания бульдозером.
- •29. Определение усилий, действующих на отвал бульдозера при выполнении прочностных расчетов.
- •31. Рыхлители: назначение, применение, производительность.
- •33. Определение усилий выглубления и заглубления рабочего оборудования рыхлителя.
- •34. Корчеватели - собиратели.
- •35. Кусторезы.
- •37. Определение основных параметров скреперов. Влияние основных параметров на энергоемкость рабочего процесса.
- •38. Тяговый расчет скрепера.
- •40 Определение усилий в задней стенке скрепера.
- •41. Определение усилий на подъем и опускание ковша.
- •42. Производительность скрепера, рациональная область использования.
- •43. Подвески скреперов.
- •47. Погрузчики с раздельным черпанием и совмещенным черпанием.
- •48. Основные параметры погрузчиков.
- •49. Автогрейдеры: назначение, применение, область использования, классификация.
- •50. Основные конструктивные схемы автогрейдеров, их компоновка.
- •53. Определение основных параметров автогрейдеров.
- •54. Тяговый расчет автогрейдеров.
- •56 Назначение, область применения и классификация одноковшовых экскаваторов.
- •57. Рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов.
- •60. Определение параметров ковшей прямой и обратной лопаты.
- •61 Определение параметров драглайна
- •66. Факторы и их характеристики, влияющие на производительность одноковшовых экскаваторов.
- •67. Устойчивость одноковшовых экскаваторов.
- •69. Многоковшовые экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция.
- •71. Баланс мощности цепного траншейного экскаватора.
- •72. Роторные траншейные экскаваторы: назначение, применение, классификация, конструкция, основные параметры.
- •76. Машины для уплотнения грунтов: способы уплотнения, процесс уплотнения.
- •78. Конструкция катков для уплотнения грунтов, тяговый расчет, производительность.
- •79. Машины и оборудование для гидромеханизации. Гидромониторы, землесосы.
- •80. Перспективы развития конструкций зтм.
- •81. Силы, действующие на колеса при качении. Уравнение движения.
- •82. Тяговые расчеты зтм. Уравнение тягового баланса.
1. Исторический очерк развития землеройной техники.
Конструкции машины для земляных работ претерпели большие и сложные изменения одновременно с общим развитием техники и машиностроения.
Первый скрепер с конной тягой известен с 1773г.
В 70-х годах XIX века в США были созданы первые грейдеры и грейдер –элеваторы на конной тяге.
В 1812 году в России на Ижорском заводе была изготовлена паровая многоковшовая землечерпалка (за рубежом такие землечерпалки появились 18 лет спустя).
В 1836г. в США Д.Отис создал первый одноковшовый паровой экскаватор (вместимость ковша qк= 1,14 м3, мощность двигателя
Nкв= 11 кВт, производительность Пэ= 30÷80 м3/ч).
Первый поршневой ДВС построен французским изобретателем Ленуаром в 1869г. (двухтактный, работавший на светильном газе с воспламенением от электрической искры).
В 1861г. французский ученый Бо-Де-Роша предложил четырехтактный цикл для поршневого двигателя. Первый газовый двигатель с принудительным воспламенением, работающий по четырехтактатному циклу, был построен в 1862г. немецким изобретателем Николосом Отто (мощность 2 л. с., частота вращения коленчатого вала 150 об/мин., масса около 2 т).
В 1897г. немецким инженером Рудольфом Дизелем был построен керосиновый двухтактный ДВС с самовоспламенением от сжатого, а значит, сильно разогретого воздуха.
В 1899г. в Петербурге инженером Тринклером Г.В. и механиком Маминым Я. В. впервые создан четырехтактный двигатель с воспламенением, работавший на сырой нефти.
Первые гусеничные и пневмоколесные машины были построены в 1910 – 1915г.г.
С 1918 г. в качестве силовых установок на МЗР стали применяться электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания. С 1930 – 1940 г.г. в трансмиссиях МЗР появляются гидромуфты и гидротрансформаторы. С 1950 г. началось широкое применение гидропривода в МЗР.
2. Классификация и общая характеристика машин.
Машина для земляных работ (МЗР) – это устройство, выполняющее механические движения для изменения форм, свойств и состояния грунта при строительстве земляных сооружений.
По своему технологическому назначению машины для земляных работ разделяют на землеройные, землеройно-транспортные, для подготовительных и вспомогательных земляных работ, для уплотнения грунтов, специальные, для гидромеханической разработки грунтов, погрузочные.
Землеройные машины предназначены для отделения грунта от массива и перемещения его на расстояние, определяемое размерами конструктивных элементов рабочего оборудования (экскаваторы различных типов).
Землеройно-транспортные машины не только отделяют грунт от массива, но и перемещают его (бульдозеры, скреперы, автогрейдеры, грейдер – элеваторы и струги).
Машины для подготовительных и вспомогательных работ расчищают территории, на которых должны производиться земляные работы, от кустарника, валунов, пней, предварительно рыхлят грунт повышенной плотности (кусторезы, корчеватели-собиратели, рыхлители и другие машины.)
Грунтоуплотняющие машины уплотняют грунт в насыпи или в его естественном залегании для придания грунту в сооружении достаточной плотности и прочности (катки, трамбовки, виброуплотнители и др.).
К специальным относятся мелиоративные, буровые машины, кабелеукладчики, машины для бестраншейной прокладки трубопроводов, устройства ям под столбы линий связи, выполнения подводных земляных работ.
Машины для гидромеханической разработки грунта, разрушают и перемещают грунт с помощью энергии воды.
Погрузочные машины, к которым относятся прежде всего фронтальные погрузчики, соединяющие в себе черты землеройных и землеройно-транспортных машин; они могут копать грунт как стоя на месте, так и в движении.
Машины для земляных работ классифицируются по режиму работы (циклического и непрерывного действия), по виду привода (электрический, внутреннего сгорания, гидравлический, комбинированный), по числу двигателей (однодвигательные, многодвигательные), по мощности (малой, средней и большой), по ходовому оборудованию (гусеничные, пневмоколесные, шагающие, рельсовые). По системам управления - с ручным и автоматическим управлением, а по средствам управления – с механическим, электрическим, гидравлическим, пневматическим и комбинированным).
Вопрос №3 Требования, предъявляемые к машинам.
Условия, в которых работают землеройные машины:
1) Значительная протяженность и линейность объекта.
2) Разнообразие рельефа местности
3) Быстрота перемещения фронта работ
4) Удалённость участков работ от ремонтных баз и т.д.
Конструкционные требования обеспечиваются разработкой параметров конструкции, которые в соответствии со стандартами на машину обеспечивают требуемые технико-экономические параметры. Эти вопросы решаются путем разработки конструкции, компоновки отдельных агрегатов, выполнением расчетов кинематических, прочностных, на надежность, долговечность, подбором соответствующих материалов, термообработки, назначением точности.
Требования технологичности конструкции : -простота и удобство изготовления деталей, сборочных узлов и машины в целом. Эти ф-ии лежат на конструкторе, но согласование технологичности конструкции производится в отделе главного технолога с учетом имеющегося на заводе плана оборудования и стоимости тех.проц-а.
Вопросы технологичности включают : 1) Унификацию
2) Агрегатирование
3) Эксплутационные качества машины
4) Экономические требования
5) Экологические требования
6) социальные требования (виброзащита, кабина оператора должна отвечать всем требованиям, предусмотренных эргономикой, т.е работоспособность и безопасность человека)