4.4 Программируемое вращение rot, arot

Программирование

ROT X... Y... Z...

ROT RPL=...

AROT X... Y... Z...

AROT RPL=...

Каждая команда должна программироваться в отдельном NC блоке.

Объяснение команд и параметров

ROT Абсолютное вращение со ссылкой на текущую действующую установку нуля детали с G54-G599.

AROT Дополнительное вращение со ссылкой на текущую действующую установку нуля детали с G54-G599.

X Y Z Вращение в пространстве: геометрические оси, вокруг которых происходит вращение

RPL Вращение в плоскости, вокруг которой вращается система координат

Функция

ROT/AROT могут использоваться для вращения системы координат детали, вокруг каждой геометрической оси X, Y, Z или через угол RPL в выбранной рабочей плоскости G17-G19 (или вокруг перпендикулярной оси подачи на врезание).

Это позволяет наклонить плоскости или несколько сторон детали для обработки с одной установки.

Последовательность: вращение на плоскости

Поддерживающая инструкция ROT X Y Z

Система координат вращается посредством запрограммированного угла вокруг опреде-ленных осей. Точка вращения является пос-ледним устанавливаемым смещением нуля (G54-G599).

Команда ROT отменяет все ранее запрограммированные установки кадров.

Новое вращение, основанное на существующих кадрах, программируется с AROT.

Дополнительная инструкция, AROT X Y Z

Вращение посредством запрограммированных значений угла в параметрах направления оси.

Точка вращения является текущей установкой или последней запрограммированной нулевой точкой.

Примечание:

В обоих инструкциях просим обратить внимание на порядок и направление вращений, которые осуществляются.

Направление вращения

В качестве позитивного направления вращения является следующее:

Вид в направлении позитивной оси координат и вращение по часовой стрелке.

Порядок вращения

Вы можете вращать одновременно в одном блоке до 3-х осей геометрии.

Порядок системы обозначения RPY (=Roll, Pitch, Yaw -прокрутка, шаг, скольжение) или угол Euler через которые осуществлены вращения, может быть определен в параметрах станка.

Система обозначения RPY является установкой по умолчанию. Она определяет порядок вращения следующим образом:

1-е вращение вокруг 3-й геометрической оси (Z)

2-е вращение вокруг 2-й геометрической оси (Y)

3-е вращение вокруг 1-й геометрической оси (X)

Этот порядок применяется, если геометрические оси запрограммированы в единичном блоке. Он также применяется независимо от последовательности ввода.

Если только 2 оси повернуты, параметр 3-йоси (значение 0) может быть пропущен.

Диапазон значений

Вращение вокруг 1-й геометрической оси: -180град. до +180град.

Вращение вокруг 2-й геометрической оси: -89.999град. до +90град.

Вращение вокруг 3-й геометрической оси: -180град. до +180град.

Все возможные вращения могут быть представлены с этим диапазоном значений. Значения вне этого диапазона нормализуются управлением в выше названный диапазон. Этот диапазон значений применяется ко всем кадровым переменным.

Если вы хотите определить отдельно порядок вращения,

запрограммировать нужное вращение согласно каждой оси с AROT.

Рабочая плоскость также вращается

Рабочая плоскость, определенная с G17, G18 или G19, тоже вращается с пространственным поворотом.

Пример: рабочая плоскость G17 X/Y, система координат детали позиционируется на верхней поверхности детали.

Переход и вращение используются для перемещения системы координат на одну из сторон поверхности.

Рабочая плоскость G17 тоже вращается.

Эта характеристика может использоваться для программирования позиций назначения плоскости в координатах X/Y и подачи на врезание

в направлении Z.

Предисловие:

Инструмент должен быть спозиционирован перпендикулярно к рабочей плоскости. Позитивное направление оси подачи на врезание идет в направлении приспособления инструмента. Определение CUT2DF активирует корректировку радиуса инструмента в поворотной плоскости.

Последовательность: вращение по плоскости

Система координат вращается в плоскости, выбранной с G17-G19.

Поддерживающая инструкция ROT RPL

Дополнительная инструкция, AROT RPL

Система координат вращается посредством c RPL= запрограммированного угла в текущей плоскости.

Смена плоскости

Если Вы программируете смену плоскости (G17-G19) после вращения, запрограммированные углы вращения осей сохраняются и продолжают применяться в новой рабочей плоскости.

Отсюда резонно дезактивировать вращение до смены плоскости.

Дезактивирование вращения

Для всех осей: ROT (без параметра оси).

В обоих случаях все ранее запрограммированные кадры отменяются.

Пример программирования: вращение плоскости

С данной деталью изображенные профили встречаются несколько раз в одной программе.

Позиции должны быть осуществлены в дополнение к переходам, т.к. профили

расположены параллельно оси.

N10 G17...G54... Рабочая плоскость X/Y, ноль детали

N20 TRANS X20 Y10 Абсолютный переход

N30 L10 Вызов подпрограммы

N40 TRANS X55 Y35 Абсолютный переход

N50 AROT RPL=45 Поворот системы координат на 45 град.

N60 L10 Вызов подпрограммы

N70 TRANS X20 Y40 Дополнительный переход

N80 AROT RPL=60 Дополнительное вращение на 60 град.

N90 L10 Вызов подпрограммы

Пример программирования:

пространственное вращение

В данном примере поверхности детали параллельны к одно из осей и под углом к ним, должны обрабатываться с одной установки.

Предисловие: Инструмент должен быть перпендикулярно к наклонной плоскости в повернутом направлении Z.

N10 G17...G54... Рабочая плоскость X/Y, ноль детали

N20 TRANS X10 Y10 Абсолютный переход

N30 L10 Вызов подпрограммы

N40 ATRANS X35 Дополнительный переход

N50 AROT Y30 Вращение вокруг оси y

N60 ATRANS X5 Дополнительный переход

N70 L10 Вызов подпрограммы

Пример программирования:

обработка нескольких сторон

В данном примере идентичные профили на двух перпендикулярных поверхностях детали обрабатываются при помощи подпрограмм.

Установка направления подачи на врезание, рабочая плоскость и нулевая точка в новой системе координат на правой поверхности детали сравнивает с верхней.

Условия, необходимые для выполнения подпрограммы, применяются как и до этого: рабочая плоскость G17, координатная плоскость X/Y, направление подачи на врезание Z.

N10 G17... G54 Рабочая плоскость X/Y, ноль детали

N20 L10 Вызов подпрограммы

N30 TRANS X... Z-... Абсолютный переход

N40 AROT Y90 Поворот системы координат вокруг Y

N50 AROT Z90 Поворот системы координат вокруг Z

N60 L10 Вызов подпрограммы