- •Назовите механические характеристики прочности и пластичности металлов. Как определяют допускаемые напряжения для расчетов деталей машин при постоянных и переменных нагрузках?
- •5. Каковы механические характеристики пластичных металлов при переменных нагрузках? как выбрать допускаемые напряжения для циклически нагруженных металлов?
- •8.Какие виды нагрузок, действующих на детали машин, вам известны? Каковы отличительные характеристики, статических, циклических и пиковых нагрузок?
- •Статические нагрузки (нагрузка 1 режима или 1 цикла).
- •1.Пульсирующие напряжения (нагрузка 2 режима или 2 цикла)
- •2.Симметричные напряжения
- •3.Ассиметричные напряжения
- •11. Зубчатые цилиндрические прямозубые передачи: нагрузки, действующие в зацеплении и на валы передачи. Расчет зубьев прямозубых колес на выносливость по напряжениям изгиба.
- •12. Зубчатые цилиндрические прямозубые передачи: нагрузки, действующие в зацеплении и на валы передачи. Расчет зубьев прямозубых колес на выносливость по контактным напряжениям.
- •13.Цилиндрические косозубые передачи: область применения, силы в зацеплении и нагрузки, действующие на валы. Достоинства и недостатки косозубых передач в сравнении с прямозубыми.
- •16. Цилиндрические косозубые передачи: область применения, силы в зацеплении и нагрузки, действующие на валы. Достоинства и недостатки косозубых передач в сравнении с прямозубыми.
- •18. В чем состоит принципиальное различие цилиндрической и конической передач? каково минимальное значене числа чибьев шестерни? почему оно именно таково?
- •20.В чем состоит принципиальное различие цилиндрической и конической передач? Каково минимальное значение числа зубьев шестерни? Почему оно именно таково?
- •Дайте сравнительную характеристику цилиндрических, конических и червячных передач. Каково максимально допустимое значение передаточного числа одной ступени этих передач?
- •22. В каких случаях применяют шевронные цилиндрические колёса? какими достоинствами они обладают по сравнению с косозубыми колёсами? каковы недостатки шевронных передач?
- •24. Червячные цилиндрические передачи: конструкция, область применения, достоинства и недостатки. Расчеты передачи
- •25.Червячная цилиндрическая передача: особенности кинематики, причины нагрева, тепловой расчет и меры, предотвращающие перегрев передачи.
- •26.Червячная цилиндрическая передача. Самоторможение в передаче. Силы, действующие в зацеплении передачи.
- •Расчет зубьев червячного колеса по контактным напряжениям, особенности расчета. Меры, которые следует принимать в случае не выполнения условия прочности зубьев колеса по контактным напряжениям.
- •31.Валы и оси: назначение, конструкция, нагружение, разрушение, материалы. Проектные расчеты валов и осей.
- •Ориентировочный расчет валов на прочность
- •Расчеты валов на жесткость
- •Валы и оси имеют общую функцию поддерживать насажанные на них детали.
- •Материалы валов и осей
- •Расчет валов на прочность
- •Расчеты валов на жесткость
- •Расчет валов на виброустойчивость: область применения, суть, условие виброустойчивости вала. Что следует предпринять в случае невыполнения условия виброустойчивости вала?
- •Валы и оси имеют общую функцию поддерживать насажанные на них детали
- •По условиям нагружения: Валы (нагружены крутящими и изгибающими моментами), Торсионные валы (нагруженные только крутящим моментом), Оси (нагруженные только изгибающим моментом).
- •Материалы валов
- •Расчеты валов на прочность Ориентировочный расчет валов на прочность
- •Меры при избыточной прочности вала: применение др. Материла и уменьшение размеров.
- •35. Оси: виды, отличие от валов, нагружение, условие прочности. Особенности расчета осей, испытывающих знакопеременные нагрузки или ослабленных шпоночным пазом.
- •Область применения расчетов валов на прочность. Что следует предпринять в случае невыполнения условия прочности вала?
- •38.Что такое «подшипник качения»? Какова его конструкция и область применения? Какие виды разрушения подшипников качения вы знаете? Что такое быстроходность и грузоподъемность подшипника качения?
- •Классификация подшипников качения
- •Виды разрушения подшипников качения
- •Подшипники качения: назначение, конструкция, выбор типа подшипника для опор вала, проектный и проверочный расчеты подшипников качения.
- •Проектный расчет подшипников качения
- •Формулы для расчета осевых опорных реакций
- •41. Шариковые радиальные однорядные подшипники: конструкция, область применения, воспринимаемые нагрузки. Проектный и проверочный расчеты радиальных подшипников
- •Расчет радиально-упорных шарикоподшипников: особенности восприятия и передачи нагрузок, зависимости проектного и проверочного расчетов.
- •46. Какие схемы установки подшипников на быстроходный вал зубчатой конической передачи вам известны? охарактеризуйте каждую из них.
- •48. Сварные соединения: виды швов и соединений, разрушений, конструирование соединений. Сварные соединения угловыми швами: типы швов и соединений, разрушение, расчет и конструирование.
- •52. Резьбовые соединения: виды, соотношения основных размеров деталей соединения. Расчет болта в предварительно затянутом соединении, нагруженном продольной силой (по отношению к оси болта).
- •54. Резьбовые соединения: виды, соотношение основных размеров деталей соединения. Расчет болта в предворительно затянутом соединении, нагруженном поперечной силой(по отношению к оси болта).
- •Нагрузка поперечная
- •55.Какие виды резьбовых соединений вы знаете? по каким условиям прочности выполняют расчеты резьбы? каковы особенности конструкции стандартных винтов (с точки зрения их прочности)?
- •Какие виды шпоночных соединений вы знаете? в чём принципиальное различие этих соединений? какова область применения каждого вида соединений?
- •В чём принципиальное отличие шпоночных соединений посредством призматической шпонки и врезной шпонки? расчет на прочность этих шпонок.
- •Шлицевые соединения: виды центрирования прямобочных шлицевых соединений, расчет на прочность и меры повышения прочности шлицевых соединений.
5. Каковы механические характеристики пластичных металлов при переменных нагрузках? как выбрать допускаемые напряжения для циклически нагруженных металлов?
Циклические сиЛЫ – это нагрузки, периодически изменяющиеся по направлению во времени. Как правило, по величине они не меняются (рис.2.3). Под прочностью материала понимают его способность сопротивляться деформации или разрушению под действием статических или динамических нагрузок. О прочности судят по характеристикам механических свойств, которые получают при механических испытаниях.К статическим испытаниям на прочность относятся растяжение, сжатие, изгиб, кручение, вдавливание.
Предел выносл: σR – при изгибе, σRр – при растяж (сжат), τR – при кручении.

Если напряжения вызваны циклически изменяющейся нагрузкой, то они носят название циклических (переменных) напряжений (см. рис. 2.3). Все переменные напряжения делят на 3 вида:пульсирующие (или II режима, или II цикла),симметричные (или III режима, или III цикла),асимметричные (или IV режима, или IV цикла).
Все циклические напряжения характеризуют следующими параметрами:
- наибольшим (по алгебраическому смыслу) значением напряжения σmax, τmax ;
- наименьшим (по алгебраическому смыслу) значением напряжения σmin, τmin ;
- средним (по алгебраическому смыслу) значением напряжения(скаладываем и делим пополам)
- амплитудным значением напряжения(вычитаем и делим пополам)
коэффициентом асимметрии цикла:Rσ = σmin / σmax, Rτ = τmin / τmax, (2.3)
где σmax, σmin, τmax, τmin принимают с учётом знака напряжения.
Прочность – это способность детали сопротивляться разрушению или возникновению пластических деформаций под действием приложенных к ней нагрузок.
В общем виде условие прочности любой детали выражается неравенством:
σ ≤ [σ ] или τ ≤ [τ ], (3.1)
где σ, τ – наибольшие напряжения цикла, возникающие в материале детали под действием внешней нагрузки;
[σ] , [τ] – допустимые напряжения для материала детали.
Неравенство (3.1) означает, что наибольшие напряжения, возникающие в материале детали под действием внешних нагрузок, не должны превышать допустимых значений.
Фактическое напряжение в материале детали может быть рассчитано по одному из следующих уравнений:
(3.2)
где F, Т, М – внешние нагрузки на деталь, соответственно: сила, крутящий и изгибающий моменты; А, Wρ ,Wx – характеристики опасного сечения детали, соответственно: площадь поперечного сечения, полярный и осевой моменты сопротивления.
Круглое
сечение: Площадь поперечного сечения:![]()
момент
сопротивления осевой:![]()
момент
сопротивления полярный:
Прямоугольное
сечение Площадь поперечного сечения:
;
момент
сопротивления осевой:
![]()
момент
сопротивления полярный:
![]()
Величина допускаемых напряжений [σ], [τ] зависит от большого числа факторов. Основные из них:
1) тип материала детали и способ получения заготовки;
2) степень ответственности детали и режим её эксплуатации;
3) конфигурация детали, ее размеры, термообработка и состояние поверхности.
При расчете детали на прочность, как правило, составляют расчетную схему. При этом делают ряд допущений и приближений:
упрощения в выборе точек приложения сил;
приближения, связанные с недостаточнно известным состоянием физической структуры материала: неоднородность, наличие остаточных напряжений и т.д.;
упрощения в характере распределения нагрузок (например, принимают, что действует сила F вместо фактически распределенной нагрузки q);
приближения, обусловленные отличием формы и размеров реальной детали от размеров испытываемых стандартных образцов.
Величину допускаемых напряжений определяют путём деления опасного для прочности детали значения напряжений σОП на допускаемый коэффициент запаса прочности [S σ]:
(3.1)
где σОП, τОП – опасные напряжения, при которых происходит разрушение или возникают пластические деформации детали;
[Sσ] , [St] – допускаемые коэффициент запаса прочности, соответственно по нормальным и касательным напряжениям.
Выбор σОП, τОП зависит от типа материала детали (пластичный, хрупкий и т. д.);
вида деформации (сжатие, кручение и т.д.); характера изменения напряжений во времени (цикла напряжений).
При действии циклически напряжений следует учитывать неодинаковую ориентацию зерен структуры металла в объёме детали. Уже при невысоком уровне напряжений (σ-1= 0,4σв) неудачно ориентированные зёрна претерпевают разрушения, и эти микродефекты, будучи необратимыми, увеличиваются при переменном действии нагрузок. Это вызывает рост трещин и, в конечном счёте, поломку детали.
Такой вид разрушения называют усталостным, а в качестве предельной характеристики напряжений принимают предел усталости (или предел выносливости), т.е. наибольшее значение напряжений симметричного цикла нагружения: σОП = σ – 1 и [σ] = σ – 1 / [Sσ].
Величину предела усталости σ – 1 для каждого материала определяют путем построения кривых выносливости или кривых Велера (рис.3.2).

Рис. 3.2. Кривая усталости
Из рис. 3.2 видно, что кривая Велера асимптотически приближается к горизонтальной оси и при достижении числа циклов нагружения исследуемого образца базового числа (N ≥ N0) наступает явление усталости: образец может выдержать неограниченное число циклов нагружения. Это максимальное напряжение симметричного цикла σ – 1 называют пределом выносливости (или усталости), а соответствующее ему число циклов N0 – базовым числом циклов.
При отсутствии в таблицах экспериментальных данных для определения пределов выносливости углеродистых сталей используют эмпирические зависимости [3, c.13]:
σ – 1≈ 0,43 σ В; τ – 1 ≈ 0,58 σ-1; σо ≈ 1,6 σ-1; τо≈1,9 σ-1, (3.2)
где σ В – предел прочности материала на растяжение.
Итак, напряжение пластичного материала при переменной нагрузке σОП= σ R
Чтобы рассчитать допускаемые напряжения [σ] или [τ] необходимо знать, как определять допускаемые коэффициенты запаса прочности по нормальным [Sσ] и касательным [Sτ] напряжениям.
Величина [Sσ] и [Sτ] зависит от многих факторов, основные из них:
материал детали, степень точности расчетной схемы, степень точности методов расчета,
степень ответственности детали.
Выбор [Sσ] и [Sτ] весьма ответственен: слишком большое значение [Sσ] приводит к увеличению веса детали, её стоимости, габаритов и т.д., а слишком малое значение [Sσ] вызывает рост вероятности разрушения детали.
Если деталь испытывает сложное напряженное состояние, то расчет её прочности ведут по зависимости:
,
(3.3)
где S, [S] - фактический и допускаемый коэффициенты запаса прочности.
Доп напр для расчетов деталей на прочность выбирают из специализированных таблиц, составленных для отдельных деталей и узлов машин НИИ, заводами и организациями, проектирующими машины.
6. КАКОВЫ СВ-ВА МЕ ПРИ ИХ СТАТИЧЕСКОМ ДЕФОРМИРОВАНИИ ЗА ПРЕДЕЛОМ ТЕКУЧЕСТИ, НО ДО ПРЕДЕЛА ПРОЧНОСТИ? КАК ВЫГЛЯДИТ КРИВАЯ РАСТЯЖЕНИЯ ОБРАЗЦА, УЖЕ ПОДВЕРГНУТОГО НАГРУЖЕНИЮ ВЫШЕ ПРЕДЕЛА ТЕКУЧЕСТИ, НО НЕ РАЗРУШЕННОГО: ВЕРНЕТСЯ ЛИ КРИВАЯ РАСТЯЖЕНИЯ В НАЧАЛО КООРДИНАТ ПОСЛЕ СНЯТИЯ ВНЕШНЕЙ РАСТЯГИВАЮЩЕЙ СИЛЫ?
Зона за пределом текучести, но до предела прочности называется зоной упрочнения. Здесь удлинение образца сопровождается возрастанием нагрузки, но неизмеримо более медленным (в сотни раз), чем на упругом участке. В стадии упрочнения на образце намечается место будущего разрыва и начинает образовываться шейка – местное сужение образца. По мере растяжения образца утоньшение шейки прогрессирует. Когда относительное уменьшение площади сечения сравнивается с относительным возрастанием напряжения, сила Р достигнет максимума.
Если испытуемый
образец, не доводя до разрушения,
разгрузить (т. К), при этом удлинение
полностью не исчезнет. Оно уменьшается
на величину упругой части удлинения
(отрезок LM).
Отрезок ОL
представляет собой остаточное удлинение.
Его называют также пластическим
удлинением, соответствующую
ему деформацию – пластической деформацией.
ОМ=
.
7.Каковы механические характеристики пластичности материалов? по какому параметру делят все материалы на хрупкие и пластичные? к какой характеристике можно отнести твердость: к прочности или к пластичности? как определить допускаемые напряжения при статической нагрузке на деталь?
Пластичность – способность материала без разрушения получать большие остаточные деформации.
Характеристики пластичности:
-модуль продольной упругости, или модуль Юнга(Е),который предложил назвать модулем лондонский врач Томас Юнг в 1807г.
-модуль объемной упругости(μ), был впервые получен французским математиком, механиком и физиком Симеоном Дени Пуассоном, чье имя и носит в настоящее время:коэффициент Пуассона. Коэф. Пуассона вычисляют по зависимости μ=ε1/ε2,
где ε1-относительное поперченное сжатие, ε2-относительное удлинение, для всех сталей μ=0,3
- относительное удлинение после разрыва (δ, %) – приращение расчетной длины образца после разрыва к ее первоначал длине. δ = (l/ l0) 100%= ((lк - l0)/ l0) 100%,
где l-изменение длины образца в момент его разрыва, l0-начальная длина образца.
Относительное удлинение очень важная характеристика металла: по ее величине можно характеризовать металл как пластичный (δ≥5%) и хрупкий (δ<5%).
- относительное сужение после разрыва(ψ, %) – отношение уменьшения площади попереч сеч-я образца в месте разрыва к начал площади попереч сеч-я. ψ= (А / А0) 100%=((А - А0)/ А0) 100%, где А-изменение площади поперечного сечения образца после разрыва, А0-начальная площадь поперченного сечения образца.
Так же пластичность можно охарактеризовать:
- относительное предельное равномерное удлинение (δр, %) – наибольшее удлинение, до кот образец деформируется равномерно по всей его расчетной длине. δр = (lp / l0) 100%.
- относительное предельное равномерное сужение (ψр, %) – наибольшее сужение, до кот образец деформируется равномерно по всей его расчетной длине. ψр= (Fp / F0) 100%
- относительное сужение после разрыва(ψ, %) – отношение уменьшения площади попереч сеч-я образца в месте разрыва к начал площади попереч сеч-я. ψ= (Fк / F0) 100%=((Fк - F0)/ F0) 100%
Мерой пластичности материала явл-ся удлинение δ при разрыве. Чем она больше, тем пластичнее материал. Св-во, противоположное пластичности – хрупкость – способность мат-ла разрушаться без обр-я заметных остаточных деформаций. Для таких мат-лов удлинение при разрыве не превышает 2 – 5%.
Твердость можно отнести как к характеристикам пластичности, так и к характеристикам прочности.
Твердость – способ-ть мат-ла противодействовать мех проникновению в него посторонних тел (повторяет характеристику прочности). В мат-ле при вдавливании в него постороннего тела возникают местные пластич деформации, сопровождающиеся при дальнейшем увеличении сил местным разрушением. Поэтому пок-ль твердости связан с пок-лями прочности и пластичности и зависит от конкрет усл-ий ведения испытаний.
Твердость выражают в единицах Бринеля, Роквелла, Виккерса и Шора.
Единицы твердости по по Бринелю обозначают буквами “НB”. Измерение твердости материала осуществляют вдавливанием в течение 1с шарика диаметром 10 мм (2,5 или 5,0 мм) с последующим расчетом по формуле:
где F – стандартная сила вдавливания шарика, F =30000 Н;d – диаметр шарика, мм;h – глубина отпечатка, мм.
Единицы твердости по Роквеллу обозначают буквами “HRCЭ”. Измерение твердости черных металлов осуществляют вдавливанием алмазного конуса с углом при вершине в 120° и с усилием в 1500 Н.
Дня измерения твердости легких сплавов применяют шарик диаметром 1,588 мм (1/16 дюйма). При этом, если усилие вдавливания шарика равно 1000 Н, то твердость обозначают буквами “HRB”, а если усилие составляет 600H, то буквами “HRА”.
Единицы твердости по Виккерсу обозначают буквами “HV”. Измерение твердости осуществляют вдавливанием в испытуемый материал алмазной пирамиды.
Единицы твердости по Шору обозначают буквами “НСd ”. Измерение твердости производят по высоте отскакивания легкого бойка с алмазным наконечником от испытуемого массивного образца. Метод назван по имени американского промышленника А. Шора.
с
татические
силы
– это не изменяющиеся ни по величине,
ни по направлению нагрузки (кривая 1)
или силы, частота изменения которых во
времени на порядок меньше собственной
частоты колебаний детали (кривая 2).
Под воздействием внешних сил в материале детали возникают статические или циклические напряжения (нормальные или касательные). Если напряжения, достигнув некоторой величины, остаются неизменными по величине и знаку во время действия вызвавшей их нагрузки, то они называются статическими или нагрузкой I режима, или циклом I режима Отличительные признаки нагрузки I режима:
σmax = σmin = σa = σm ,
где σmax , σmin – наибольшее и наименьшее значения напряжений цикла;
σa , σm – амплитудное и среднее значение напряжений цикла.
В литературе обозначение напряжений I режима не имеет индекса.
Допускаемые напряжения [σ] и [τ] опред по формулам:
[σ]= σпред/[S];
[τ]= τпред/[S],
где σпред и τпред – предельные норм и касат напряжения, [S] – допускаемый коэф запаса прочности:
[S]= [S1] [S2] [S3],
где [S1] – коэф, учитывающий точность определения действующих на деталь нагрузок и возникающих в ней напряжений; [S2] – коэф, учитывающий однородность материала детали; [S3] - коэф, учит-щий специфич требования безопасности рассчитваемой дет.
При точном расчете [S1]=1, при расчетах сред точности – 1,2…1,6. Коэф [S2] для стальных дет из поковок и проката равен 1,2…1,5; для деталей из стального литья – 1,5…1,8; для чугунных деталей – 1,5…2,5. Коэф [S3]=1…1,5.
