- •Назовите механические характеристики прочности и пластичности металлов. Как определяют допускаемые напряжения для расчетов деталей машин при постоянных и переменных нагрузках?
- •5. Каковы механические характеристики пластичных металлов при переменных нагрузках? как выбрать допускаемые напряжения для циклически нагруженных металлов?
- •8.Какие виды нагрузок, действующих на детали машин, вам известны? Каковы отличительные характеристики, статических, циклических и пиковых нагрузок?
- •Статические нагрузки (нагрузка 1 режима или 1 цикла).
- •1.Пульсирующие напряжения (нагрузка 2 режима или 2 цикла)
- •2.Симметричные напряжения
- •3.Ассиметричные напряжения
- •11. Зубчатые цилиндрические прямозубые передачи: нагрузки, действующие в зацеплении и на валы передачи. Расчет зубьев прямозубых колес на выносливость по напряжениям изгиба.
- •12. Зубчатые цилиндрические прямозубые передачи: нагрузки, действующие в зацеплении и на валы передачи. Расчет зубьев прямозубых колес на выносливость по контактным напряжениям.
- •13.Цилиндрические косозубые передачи: область применения, силы в зацеплении и нагрузки, действующие на валы. Достоинства и недостатки косозубых передач в сравнении с прямозубыми.
- •16. Цилиндрические косозубые передачи: область применения, силы в зацеплении и нагрузки, действующие на валы. Достоинства и недостатки косозубых передач в сравнении с прямозубыми.
- •18. В чем состоит принципиальное различие цилиндрической и конической передач? каково минимальное значене числа чибьев шестерни? почему оно именно таково?
- •20.В чем состоит принципиальное различие цилиндрической и конической передач? Каково минимальное значение числа зубьев шестерни? Почему оно именно таково?
- •Дайте сравнительную характеристику цилиндрических, конических и червячных передач. Каково максимально допустимое значение передаточного числа одной ступени этих передач?
- •22. В каких случаях применяют шевронные цилиндрические колёса? какими достоинствами они обладают по сравнению с косозубыми колёсами? каковы недостатки шевронных передач?
- •24. Червячные цилиндрические передачи: конструкция, область применения, достоинства и недостатки. Расчеты передачи
- •25.Червячная цилиндрическая передача: особенности кинематики, причины нагрева, тепловой расчет и меры, предотвращающие перегрев передачи.
- •26.Червячная цилиндрическая передача. Самоторможение в передаче. Силы, действующие в зацеплении передачи.
- •Расчет зубьев червячного колеса по контактным напряжениям, особенности расчета. Меры, которые следует принимать в случае не выполнения условия прочности зубьев колеса по контактным напряжениям.
- •31.Валы и оси: назначение, конструкция, нагружение, разрушение, материалы. Проектные расчеты валов и осей.
- •Ориентировочный расчет валов на прочность
- •Расчеты валов на жесткость
- •Валы и оси имеют общую функцию поддерживать насажанные на них детали.
- •Материалы валов и осей
- •Расчет валов на прочность
- •Расчеты валов на жесткость
- •Расчет валов на виброустойчивость: область применения, суть, условие виброустойчивости вала. Что следует предпринять в случае невыполнения условия виброустойчивости вала?
- •Валы и оси имеют общую функцию поддерживать насажанные на них детали
- •По условиям нагружения: Валы (нагружены крутящими и изгибающими моментами), Торсионные валы (нагруженные только крутящим моментом), Оси (нагруженные только изгибающим моментом).
- •Материалы валов
- •Расчеты валов на прочность Ориентировочный расчет валов на прочность
- •Меры при избыточной прочности вала: применение др. Материла и уменьшение размеров.
- •35. Оси: виды, отличие от валов, нагружение, условие прочности. Особенности расчета осей, испытывающих знакопеременные нагрузки или ослабленных шпоночным пазом.
- •Область применения расчетов валов на прочность. Что следует предпринять в случае невыполнения условия прочности вала?
- •38.Что такое «подшипник качения»? Какова его конструкция и область применения? Какие виды разрушения подшипников качения вы знаете? Что такое быстроходность и грузоподъемность подшипника качения?
- •Классификация подшипников качения
- •Виды разрушения подшипников качения
- •Подшипники качения: назначение, конструкция, выбор типа подшипника для опор вала, проектный и проверочный расчеты подшипников качения.
- •Проектный расчет подшипников качения
- •Формулы для расчета осевых опорных реакций
- •41. Шариковые радиальные однорядные подшипники: конструкция, область применения, воспринимаемые нагрузки. Проектный и проверочный расчеты радиальных подшипников
- •Расчет радиально-упорных шарикоподшипников: особенности восприятия и передачи нагрузок, зависимости проектного и проверочного расчетов.
- •46. Какие схемы установки подшипников на быстроходный вал зубчатой конической передачи вам известны? охарактеризуйте каждую из них.
- •48. Сварные соединения: виды швов и соединений, разрушений, конструирование соединений. Сварные соединения угловыми швами: типы швов и соединений, разрушение, расчет и конструирование.
- •52. Резьбовые соединения: виды, соотношения основных размеров деталей соединения. Расчет болта в предварительно затянутом соединении, нагруженном продольной силой (по отношению к оси болта).
- •54. Резьбовые соединения: виды, соотношение основных размеров деталей соединения. Расчет болта в предворительно затянутом соединении, нагруженном поперечной силой(по отношению к оси болта).
- •Нагрузка поперечная
- •55.Какие виды резьбовых соединений вы знаете? по каким условиям прочности выполняют расчеты резьбы? каковы особенности конструкции стандартных винтов (с точки зрения их прочности)?
- •Какие виды шпоночных соединений вы знаете? в чём принципиальное различие этих соединений? какова область применения каждого вида соединений?
- •В чём принципиальное отличие шпоночных соединений посредством призматической шпонки и врезной шпонки? расчет на прочность этих шпонок.
- •Шлицевые соединения: виды центрирования прямобочных шлицевых соединений, расчет на прочность и меры повышения прочности шлицевых соединений.
Формулы для расчета осевых опорных реакций
Схема нагружения опор вала |
Соотношение сил |
Опорные осевые реакции |
Fa > S2 > S1
|
Fa > 0; S1 > S2
|
Pa1 = S1
Pa2 = Fa+ S1 |
S1 < S2 Fa > S2 – S1
|
||
S2 > Fa > S1 |
S1 < S2 Fa < S2 – S1 |
Pa1 = S2 – Fa
Pa2 = S2 |
Опорные осевые реакции, рассчитанные по формулам табл. подставляют в зависимости для вычисления эквивалентных нагрузок на опоры валов.
Проверочный расчет подшипников на долговечность
Если подшипники выбраны по конструктивным соображениям, то правильность выбора подшипников проверяют расчетом их долговечности или ресурса работоспособности. В результате этого расчета определяют: сколько часов выдержит подшипник при эквивалентной нагрузке на него и при заданной частоте вращения.
Условие пригодности подшипника по долговечности:
, (3.11)
где L sah – фактическая долговечность подшипника;
[Lsah] – допускаемая долговечность подшипника.
В зависимости от условий эксплуатации допускаемую долговечность выбирают из диапазона: [L sah] = 4 000… 100 000 ч [4, c. 343].
Фактическую долговечность подшипника рассчитывают по зависимости [4, c. 343]:
, (3.12)
где С r – базовая динамическая радиальная грузоподъемность, кН;
n – частота вращения кольца подшипника, об /мин;
m – показатель степени; m = 3 для шариковых подшипников,
m =10/3 для роликовых подшипников;
а1 – коэффициент надежности; значения коэффициента даны в
а23 – коэффициент, учитывающий специфические условия эксплуатации подшипника; например: перекосы колец, вид плавки металла деталей подшипника.
Если рассчитываемый привод работает дольше, чем [L sah]max , то следует:
-
выбрать подшипник той же долговечности, что и привод, или же
-
определить: как часто надо менять подшипники за расчетный срок службы привода
Долговечность подшипников существенно возрастает с переходом к более тяжелым сериям по наружному диаметру D (из-за её степенной зависимости от динамической грузоподъемности).
Итак, чаще всего в машинах применяют подшипники легкой и средней серий. В необходимых случаях предпочитают повышать динамическую грузоподъемность подшипников путем увеличения диаметра вала, нежели переходить к тяжелой серии подшипников (хотя оба пути равно эффективны).
Если же для обеих опор вала используют одинаковые подшипники, то подбор и расчет подшипников выполняют по наиболее нагруженной опоре.
При установке в фиксирующей опоре двух одинаковых радиально-упорных однорядных подшипников их рассматривают как один двухрядный подшипник.
В этом случае в расчетную зависимость для определения ресурса долговечности подшипников подставляют:
-
для шариковых подшипников Сr Σ = 1,625. Сr (Сr – базовая динамическая радиальная грузоподъёмность одного подшипника);
-
для роликовых подшипников Сr Σ = 1,714. Сr .
В расчетные формулы эквивалентной нагрузки на опору РЕ для этих подшипников подставляют значения коэффициентов X и Y, выбранные для двухрядных подшипников.
Если расчетная долговечность подшипника Lsah превышает наибольшую допускаемую долговечность [Lsah]max , то это означает, что подшипник выбран неверно. Он недогружен и поэтому слишком долговечен. В этом случае надо выбрать новый подшипник, т.е перейти:
-
к подшипнику более легкой серии по диаметру D или по ширине В (при этом конструкцию вала не меняют) или
-
к подшипнику с меньшим внутренним посадочным диаметром dПК. В этом случае придётся внести изменения в конструкцию вала.
Чтобы сократить время на выбор нового подшипника требуемой долговечности (после первой неудачной попытки) лучше выполнить проектный расчет подшипника, то есть рассчитать базовую динамическую грузоподъемность подшипника по заданной долговечности и эквивалентной нагрузке на опору вала:
Итак, выбор и расчет подшипников выполняют в следующем порядке (текстовый алгоритм расчета подшипников качения):
-
Предварительно назначают тип и схему установки подшипников на вал в зависимости от вида нагрузки и компоновки узла.
-
Для выбранного подшипника выписывают следующие параметры:
-
для шариковых радиально-упорных (с углом контакта α < 18°) и радиальных: значения статической С0 и динамической С грузоподъемности;
-
для шариковых радиально-упорных подшипников (с углом контакта α >18°): значения динамической грузоподъемности С и коэффициентов X, У, е ;
-
для роликовых конических подшипников: значения динамической грузоподъемности С и коэффициентов X, У, е .
Далее определяют осевые составляющие радиальных нагрузок на подшипники Si.
Затем выполняют сравнение отношения Fa / (V × Fr) с коэффициентом “е”, и окончательно выбирают значения коэффициентов радиальной нагрузки Х и осевой нагрузки У на опору:
-
для шариковых подшипников при Fа / (V × Fr) ≤ e принимают: X = 1 и У = 0. При Fa / (V × Fr) > e коэффициенты X и У остаются прежними (для роликовых конических подшипников значение коэффициента У, остается прежним, а X = 0,4);
-
для роликовых конических подшипников при Fа / (V × Fr) ≤ e принимают: X = 1, У = 0,45. При Fа / (V × Fr) > e принимают: X=0,67; У = 0,67.
-
Далее вычисляют эквивалентную радиальную нагрузку РЕ , действующую на рассчитываемую опору вала.
-
Затем рассчитывают фактическую долговечность подшипника в данных условиях эксплуатации Lsah по ф. (3.12) и сравнивают ее значение с допускаемой долговечностью. Подшипник выбран правильно, если выполнено условие (3.11).
-
И наконец, делают выводы о правильности выбора подшипника для опор проектируемого вала, и приступают к конструированию узла вала.
40. подшипники качения: назначение сепаратора, причины его разрушения. из каких материалов изготовляют сепараторы. для каких видов подшипников качения разрушение сепараторов – основная причина выхода подшипника из строя?
Подшипники качения - опоры валов, в которых трение скольжения заменено трением качения.
Преимущества перед подшипниками скольжения:
1) меньшие моменты сил трения (в 5..10 раз);
2)менее сложный уход, т.е. экономичнее в эксплуатации;
3) меньший расход смазки;
4) значительно более высокую степень стандартизации;
5) централизованное массовое производство и низкую стоимость.
К недостаткам подшипников качения следует отнести:
-
большие радиальные размеры;
-
меньшую демпфирующую способность;
-
ограниченную возможность работы при больших угловых скоростях и тяжелых нагрузках.
Подшипник качения (рис. ниже) состоит из:
наружного кольца 1(наружное кольцо устанавливают в корпус машины) и
внут. кольца 2(внутр.кольцо устанавливают на вал);
тел качения 3 (шариков или роликов), катящихся по беговым дорожкам колец;
сепаратора 4– спец. детали, удерживающей тела качения на равных, постоянных расстояниях одно от другого.
d – внутренний посадочный диаметр;
D – наружный посадочный диаметр;
B – ширина колец подшипника;
r – фаска на кольцах подшипника.
В качестве тел качения используют: шарики, ролики цилиндрические короткие, ролики конические, ролики бочкообразные
Разрушения сепораторов подшипников качения Причина – действие центробежных сил (удары со стороны тел качения). Это – основной вид разрушения быстроходных подшипников (вращение колец подшипников с частотой более 2000 об/мин);
Материал: Сепараторы подшипников подвержены интенсивному изнашиванию из-за трения скольжения с телами качения и кольцами подшипников, поэтому их изготовляют из антифрикционных материалов, например: в массовом производстве – штамповкой из мягкой углеродистой стали. Массивные сепараторы быстроходных подшипников изготовляют из текстолита, фторопласта, дюралюминия, латуни и бронзы (материалы приведены в порядке увеличения быстроходности подшипника).
Для опор валов цилиндрических прямозубых и косозубых колес в редукторах общего назначения применяют, чаще всего, шариковые радиальные однорядные подшипники. Первоначально выбирают подшипники легкой серии. Если при последующем проверочном расчете грузоподъемность подшипника окажется недостаточной, то выбирают подшипник средней серии. При чрезмерно больших размерах шарикоподшипников применяют роликовые подшипники.