Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / issledovanie_sistemy_avtomaticheskogo_regulirovaniya_skorost.doc
Скачиваний:
64
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
2.69 Mб
Скачать

Заключение.

По результатам выполненной работы можно сделать ряд заключений об исследуемой системе регулирования скорости вращения вала двигетеля постоянного тока независимого возбуждения:

1. Неустойчивая исходная система была приведена в устойчивое состояние путем правильной настройки ПИД-регулятора: ,,.

2. Было проведено исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица и с помощью частотного критерия Михайлова, которые подтвердили устойчивость полученной системы.

3. В результате исследования качества системы с настроенным регулятором, был построен переходный процесс, с помощью которого было найдено время регулирования с., которое впоследствии было уменьшено в 1,5 раза. После коррекции повысилось быстродействие системыс. Таким образом, была получена система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока независимого возбуждения с требуемыми характеристиками.

В процессе работы для большинства расчетов использовался математический пакет MathCAD 2001 Professional, что значительно повысило производительность и точность расчетов.

Библиографический список.

  1. «Аналоговая и цифровая электроника»(полный курс): Учебник для вузов / Ю.Ф.Опадчий , О.П.Глудкин , А.И.Гуров ; под редакцией О.П. Глудкин. -М.: Горячая линия-Телеком, 2002.-768с.,ил.

  2. Бессекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического регулирования.»-3-е изд. исправленное. -М.: Наука, 1975.-768с.,ил.

  3. Воронов.А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. «Основы теории автоматического регулирования и управления». -М.: Высшая школа, 1977.-519с.,ил.

  4. «Основы промышленной электроники»: Учебник для неэлектротехн. спец. вузов/ В.Г.Герасимов, О.М.Князьков, А.Е.Краснопольский, В.В.Сухоруков; Под. Ред. В.Г.Герасимова.- 3-е изд. перераб. и доп.-М.: Высшая школа, 1986-336с.,ил.

  5. Федотов А.В. «Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации»: Учеб. пособие .- Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995.-48с.

6

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.