Заключение.
По результатам выполненной работы можно сделать ряд заключений об исследуемой системе регулирования скорости вращения вала двигетеля постоянного тока независимого возбуждения:
1. Неустойчивая
исходная система была приведена в
устойчивое состояние путем правильной
настройки ПИД-регулятора:
,
,
.
2. Было проведено исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица и с помощью частотного критерия Михайлова, которые подтвердили устойчивость полученной системы.
3. В результате
исследования качества системы с
настроенным регулятором, был построен
переходный процесс, с помощью которого
было найдено время регулирования
с., которое впоследствии было уменьшено
в 1,5 раза. После коррекции повысилось
быстродействие системы
с.
Таким образом, была получена система
регулирования скорости вращения вала
двигателя постоянного тока независимого
возбуждения с требуемыми характеристиками.
В процессе работы для большинства расчетов использовался математический пакет MathCAD 2001 Professional, что значительно повысило производительность и точность расчетов.
Библиографический список.
«Аналоговая и цифровая электроника»(полный курс): Учебник для вузов / Ю.Ф.Опадчий , О.П.Глудкин , А.И.Гуров ; под редакцией О.П. Глудкин. -М.: Горячая линия-Телеком, 2002.-768с.,ил.
Бессекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического регулирования.»-3-е изд. исправленное. -М.: Наука, 1975.-768с.,ил.
Воронов.А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. «Основы теории автоматического регулирования и управления». -М.: Высшая школа, 1977.-519с.,ил.
«Основы промышленной электроники»: Учебник для неэлектротехн. спец. вузов/ В.Г.Герасимов, О.М.Князьков, А.Е.Краснопольский, В.В.Сухоруков; Под. Ред. В.Г.Герасимова.- 3-е изд. перераб. и доп.-М.: Высшая школа, 1986-336с.,ил.
Федотов А.В. «Анализ и синтез систем автоматического регулирования при проектировании средств автоматизации»: Учеб. пособие .- Омск: Изд-во ОмГТУ, 1995.-48с.