Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / Курсовой.doc
Скачиваний:
46
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
2.04 Mб
Скачать

3.2 Расчет переходного процесса в замкнутой системе автоматического регулирования по каналам возмущения

Необходимо построить переходные функции в замкнутой системе по каждому из трех заданных каналов возмущения. Передаточная функция замкнутой системы по каналам возмущения имеет вид:

3.2.1 Первый канал возмущения

Передаточная функция по первому каналу возмущения имеет вид:

, гдеk = 0,5; b1.1 = 1; τ = 0

Передаточная функция замкнутой системы по первому каналу возмущения имеет вид:

, где ;

Получим:

;

S0=0.011, S1=0.295, b1=5, K=1

В передаточной функции замкнутой системы заменим р на j

где ;;

График для вещественной частотной характеристики замкнутой системы по первому каналу возмущения представлен на рис. 28.

Рисунок 28 – График ВЧХ по первому каналу возмущения

Рассчитаем переходный процесс по первому каналу возмущения с помощью следующего выражения:

;

Данные для построения переходного процесса по первому каналу возмущения представлены в таблице 3.3

Таблица 3.3

t

0

8

15

25

50

75

100

125

150

h(t)

0

1.825

0.967

0.489

0.278

0.135

0.061

0.031

0.014

Переходный процесс представлен на рис. 29.

Рисунок 29 – Переходный процесс по первому каналу возмущения

3.2.2 Второй канал возмущения

где k = 0,5; b1.2 = 6; τ = 3;

;

S0=0.011, S1=0.295, b1=5, K=1

Формула для вещественной частотной характеристики замкнутой системы по каналу возмущения выведена в предыдущем пункте и имеет вид:

, где

;

;

График ВЧХ замкнутой системы по второму каналу возмущения (рис. 30).

Рисунок 30 – График ВЧХ по второму каналу возмущения

Рассчитаем переходный процесс по второму каналу возмущения с помощью следующего выражения:

;

Данные для построения переходного процесса по второму каналу возмущения представлены в таблице 3.4

Таблица 3.4

t

0

10

20

30

40

50

60

70

80

h(t)

0

0.143

-0.07

-0.012

-0.013

-0.013

-0.007

-0.006

-0.004

Переходный процесс имеет вид представленный на рис. 31.

Рисунок 31 – Переходный процесс по второму каналу возмущения

3.2.3 Третий канал возмущения

, где k = 0,5; b3.2 = 400; b3.1 = 32; τ = 10;

;

;

S0=0.011, S1=0.295, b1=5, K=1;

, где

;

;

График ВЧХ замкнутой системы по третьему каналу возмущения (рис. 32).

Рисунок 32 – График ВЧХ по третьему каналу возмущения

Рассчитаем переходный процесс по второму каналу возмущения с помощью следующего выражения:

;

Данные для построения переходного процесса по третьему каналу возмущения представлены в таблице 3.5

Таблица 3.5

t

0

7

20

30

40

60

80

100

120

h(t)

0

0.018

-0.009

-0.016

-0.017

-0.012

-0.006

-0.002

-0.0004

Переходный процесс имеет вид представленный на рис. 33.

Рисунок 33 – Переходный процесс по третьему каналу возмущения

4. Анализ и синтез замкнутой САУ с ПИ-регулятором при τ=0

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке курсовая работа