Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / Курсовой.doc
Скачиваний:
46
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
2.04 Mб
Скачать

1.2.1 Построение переходного процесса:

Для построения переходного процесса по первому каналу возмущения воспользуемся формулой :

=;

Данные для построения переходного процесса по первому каналу возмущения представлены в таблице 1.5.

Таблица 1.5

t

0

2.5

5

7.5

10

12.5

15

17.5

20

h(t)

0

0.768

2.003

3.263

4.537

5.75

7.025

8.25

9.525

Переходная функция по первому каналу возмущения представлена на рис. 6.

Рисунок 6 – Переходная функция по первому каналу возмущения.

1.2.2 Построение амплитудо-частотной характеристики:

Для построения АЧХ воспользуемся формулой ранее выведенной:

;

Данные построения АЧХ канала возмущения 1 представлены в таблице 1.6.

Таблица 1.6.

ω

0.1

0.25

0.5

0.75

1.0

1.25

1.5

1.75

2.0

А(ω)

10

3.886

1.784

1.063

0.706

0.501

0.372

0.283

0.224

График АЧХ по первому каналу возмущения представлен на рис. 7.

Рисунок 7 – АЧХ по первому каналу возмущения.

1.2.3 Построение фазо-частотной характеристики.

Воспользуемся формулой выведенной в пункте 1.1.3:

;

Подставляя исходные данные получим:

;

Данные построения ФЧХ канала возмущения 1 представлены в таблице 1.7.

Таблица 1.7.

ω

0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

(ω)

-1.57

-2.03

-2.36

-2.55

-2.68

-2.76

-2.82

-2.86

-2.91

График ФЧХ по первому каналу возмущения представлен на рис.8.

Рисунок 8 – ФЧХ по первому каналу возмущения.

1.2.4 Амплитудо-фазовая характеристика.

;

;

где

; ;

Данные построения АФХ канала возмущения 1 представлены в таблице 1.8.

Таблица 1.8.

Re

-1.0

-0.998

-0.99

-0.962

-0.8

-0.61

-0.5

Im

-99.75

-18.82

-8.0

-2.5

-0.276

-0.074

-0.038

ω

0.01

0.05

0.1

0.2

0.5

0.8

1

График АФХ по первому каналу возмущения представлен на рис. 9.

Рисунок 9 – АФХ по первому каналу возмущения.

1.3 Второй канал возмущения

;

1.3.1 Построение переходного процесса:

Переходную функцию получаем при ступенчатом входном воздействии без учета чистого транспортного запаздывания, которое учтем в окончательной формуле:

;

;

;

Разложим изображение на простые дроби:

;

;

Найдём неизвестные коэффициенты разложения:

При :

При :

Тогда: ;;

Следовательно

;

;

Применим к полученной формуле обратное преобразование Лапласа.

;

Учитывая запаздывание получаем:

;

Подставляя k=0,5; b1=6; τ=3, получаем переходную функцию по первому каналу возмущения:

;

Данные для построения переходного процесса по второму каналу возмущения представлены в таблице 1.9.

Таблица 1.9

t

3

5

7.5

10

12.5

15

17.5

20

h(t)

0

0.144

0.264

3.44

0.398

0.432

0.456

0.471

График переходной функции по второму каналу возмущения представлена на рис. 10.

Рисунок 10 – Переходная функция по второму каналу возмущения.

1.3.2 Построение амплитудо-частотной характеристики:

;

;

Подставляя исходные данные (k=0,5; b1=6; τ=3) получим:

;

Данные построения АЧХ канала возмущения 2 представлены в таблице 1.10.

Таблица 1.10.

ω

0

0.25

0.5

0.75

1.0

1.25

1.5

1.75

2.0

А(ω)

0.5

0.278

0.158

0.108

0.082

0.066

0.055

0.047

0.042

График АЧХ по второму каналу возмущения представлен на рис. 11.

Рисунок 11 – АЧХ по второму каналу возмущения.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке курсовая работа