Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
курсовая работа / Курсовой.doc
Скачиваний:
46
Добавлен:
22.02.2014
Размер:
2.04 Mб
Скачать

12. Расчет переходного процесса в замкнутой системе автоматического регулирования по каналам возмущения

12.1 Первый канал возмущения

, где k = 0,5; b1.1 = 1;

Передаточная функция замкнутой системы по первому каналу возмущения имеет следующий вид:

;

Представим в показательной форме:

;

Для построения переходного процесса в замкнутой системе по первому каналу возмущения необходимо найти ВЧХ этой замкнутой системы.

;

где ;

;

На рис. 68 изображен график ВЧХ по первому каналу возмущения.

Рисунок 68 – ВЧХ по первому каналу возмущения

По выражению для ВЧХ строим график переходного процесса замкнутой системы для первого канала возмущения (рис. 69).

;

Данные для построения переходного процесса по первому каналу возмущения представлены в таблице 12.1

Таблица 12.1

t

0

2

4

6

8

10

12

14

16

h(t)

0

0.067

0.121

0.111

0.072

0.055

0.048

0.055

0.056

Рисунок 69 – Переходный процесс замкнутой системы по 1 каналу возмущения

12.2 Второй канал возмущения

где k = 0,5; b1.2 = 6; τ = 3

Передаточная функция замкнутой системы по второму каналу возмущения имеет следующий вид:

Представим в показательной форме:

;

Для построения переходного процесса в замкнутой системе по первому каналу возмущения необходимо найти ВЧХ этой замкнутой системы.

;

где ;

;

На рис. 70 изображен график ВЧХ по второму каналу возмущения.

Рисунок 70 – ВЧХ по второму каналу возмущения

По выражению для ВЧХ строим график переходного процесса замкнутой системы для первого канала возмущения (рис. 71).

;

Данные для построения переходного процесса по второму каналу возмущения представлены в таблице 12.2.

Таблица 12.2

t

0

2

4

6

8

10

12

14

16

h(t)

0

-0.01

0.036

0.028

0.027

0.003

-0.001

-0.002

-0.0002

Рисунок 71 – Переходный процесс замкнутой системы по 2 каналу возмущения

12.3 Третий канал возмущения

, где k = 0,5; b3.2 = 400; b3.1 = 32; τ = 10;

Передаточная функция замкнутой системы по третьему каналу возмущения имеет следующий вид:

;

Представим в показательной форме:

;

Для построения переходного процесса в замкнутой системе по первому каналу возмущения необходимо найти ВЧХ этой замкнутой системы.

;

где ;

;

На рис. 72 изображен график ВЧХ по третьему каналу возмущения.

Рисунок 72 – ВЧХ по второму каналу возмущения

По выражению для ВЧХ строим график переходного процесса замкнутой системы для первого канала возмущения (рис. 73).

;

Данные для построения переходного процесса по третьему каналу возмущения представлены в таблице 12.3.

Таблица 12.3.

t

0

10

20

30

40

50

60

70

80

h(t)

0

310-4

-110-3

-1.310-3

-1.110-3

-810-4

-610-4

-410-4

-210-4

Рисунок 73 – Переходный процесс замкнутой системы по 3 каналу возмущения

13. Определение нулей и полюсов передаточных функций замкнутой системы по каналам управления и возмущения

Для получения корневых показателей качества системы управления необходимо рассчитать корни полиномов числителя и знаменателя передаточной функции замкнутой системы для случаев, когда запаздывание в канале регулирования равно нулю. Для этого необходимо в общие функции замкнутой системы подставить конкретные выражения передаточных функций объекта и регулятора и привести Wзс(p) к отношению произведений полиномов.

Определение полюсов передаточной функции необходимо производить для каждого сомножителя характеристического полинома отдельно.

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.

Соседние файлы в папке курсовая работа