- •1. Дифференциальные уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными
- •1.1. Дифференциальные уравнения I порядка. Общие понятия
- •1.2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •2. Однородные дифференциальные уравнения. Уравнения в полных дифференциалах
- •2.1. Однородные дифференциальные уравнения I порядка
- •2.2. Уравнения в полных дифференциалах
- •3.2. Уравнения Бернулли
- •5.2. Неоднородные линейные уравнения ІІ порядка с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера вариации произвольных постоянных
- •6. Линейные неоднородные уравнения ІІ порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа неопределенных коэффициентов
- •7. Системы дифференциальных уравнений
- •7.1 Нормальная система дифференциальных уравнений
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •1. Двойной интеграл
- •1.1. Объём цилиндрического тела
- •1.2. Вычисление двойных интегралов в декартовых координатах
- •1.3. Вычисление двойных интегралов в полярных координатах
- •1.4. Приложения двойных интегралов к задачам механики
- •1.5. Вычисление площадей и объёмов с помощью двойных интегралов.
- •1.6. Вычисление площади поверхности.
- •2. Тройной интеграл
- •2.1. Масса неоднородного тела
- •2.2. Вычисление тройных интегралов в декартовых координатах.
- •2.3. Вычисления тройных интегралов в цилиндрических координатах.
- •2.4. Вычисление тройных интегралов в сферических координатах
- •2.5. Приложение тройных интегралов.
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •1. Криволинейные интегралы
- •1.1. Криволинейный интеграл первого типа (по длине дуги)
- •1.3. Формула Грина
- •1.4. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования
- •1.5. Связь между криволинейными интегралами первого и второго типов
- •2. Поверхностные интегралы
- •2.1. Поверхностные интегралы первого типа
- •2.2. Понятие двухсторонней поверхности. Ориентация поверхности
- •2.3. Поверхностный интеграл второго типа (по проекциям)
- •2.4. Связь поверхностных интегралов I и II типов
- •2.5. Формула Остроградского
- •3. Основные понятия теории поля
- •Список литературы
7. Системы дифференциальных уравнений
7.1 Нормальная система дифференциальных уравнений
Нормальная система двух дифференциальных уравнений 1 порядка с двумя неизвестными имеет вид
|
dy |
= f |
|
(x, y, z), |
|
|
dx |
1 |
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
dz |
|
= f2 (x, y, z), |
|
||
|
|
|
|
|||
dx |
|
|
|
|
||
где x - аргумент; |
y, z - искомые функций. |
Порядок системы определяется числом входящих в неё уравнений; Система– нормальная система II порядка.
Совокупность функций
y = ϕ1 (x), z = ϕ 2 (x), определенных и непрерывно дифференцируемых в интервале (a; b),
называется решением системы в этом интервале, если она обращает в тождество каждое уравнение системы:
|
dϕ1 |
|
= f |
[x, |
ϕ |
(x),ϕ |
|
(x)] |
|||||
|
dx |
|
|||||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
2 |
|
|||||
|
dϕ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= f2 [x,ϕ1 (x),ϕ 2 (x)] |
|||||||||||
|
dx |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Нормальная система II порядка допускает общее решение, содержащее две произвольных |
|||||||||||||
постоянных: |
|
|
|
|
|||||||||
|
y = ϕ1 |
(x,c1 ,c2 ), |
|
|
|||||||||
|
z = ϕ2 |
(x,c1 ,c2 ). |
|
|
|||||||||
Решение, удовлетворяющее начальным условиям |
|||||||||||||
|
y |
|
x = x0 |
= y0 |
, |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
называется частным решением системы. |
|||||||||||
|
z |
|
|
|
|
|
|
= z . |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
x = x0 |
|
0 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 7.1.1. Найти общее решение системы дифференциальных уравнений
dz = y,dt
dy = 2y.
dt
Имеем простейший случай, когда одно из уравнений – второе – содержит только одну искомую функцию. Решим его:
∫ dyy = 2∫dt.
ln y = 2t + ln c1 , y = c1e2t .
Подставим полученную функцию в первое уравнение системы:
37
dzdt = c1e2t .
∫dz = c1 ∫e2t dt, z = c21 e2t + c2 .
|
|
c1 |
|
2t |
|
Ответ: |
z = |
|
e |
|
+ c2 . |
2 |
|
||||
|
|
|
|
||
|
y = c e2t . |
|
|||
|
|
1 |
|
|
|
Пример 7.1.2. Найти общее решение системы дифференциальных уравнений
dy = −2y,dx
dz − z.
dx
Ответ: y = c1e−2 x ;
z = c e x .
2
В общем случае нормальная система II порядка решается сведением её к равносильному уравнению II порядка относительно одной из искомых функций.
Пример 7.1.3. Найти частное решение системы дифференциальных уравнений
dy |
= |
1 |
|
|
, y(0) = 1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
z − x |
|||||
dx |
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
||||
dz |
|
|
, z(0) = 2. |
|||||
|
|
|
= |
1 − |
|
|
||
dx |
y |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
10. Продифференцируем одно из уравнений системы.
Например, если мы хотим свести систему к равносильному её уравнению II порядка относительно функции у, необходимо продифференцировать первое уравнение системы:
|
|
|
d 2 y |
|
|
|
1 |
|
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dx2 |
|
|
(z − x)2 |
|
1 |
|
. |
(а) |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
||||||||||
20. Выразим из данной системы функцию z |
и её производную |
dz |
: |
||||||||||||||||||||||
dx |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
z = x + |
|
|
|
|
|
|
|
|
(б) |
|
|
|
|
|
||||||||||
dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dz |
= 1 |
− |
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
30. Подставим функцию z и её производную |
dz |
в уравнение (а): |
|
||||||||||||||||||||||
dx |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d 2 y |
|
1 |
|
dy 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
y dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40. Решим уравнение (а)
38
y''= |
|
1 |
|
(y')2 |
- уравнение II порядка, допускающее понижение подстановкой |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y'= p(y), y''= p'(y)p(y); |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
ypp'= p |
2 , |
|
|
|
|
dp |
|
= |
|
|
|
dy |
, p = c y; |
|
|
|
|||||||||||||||||||
∫ |
|
p |
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y'= c y, |
∫ |
dy |
|
= c |
∫ |
dx, y = c ec1x |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
50. Найдём функцию z |
по формуле (б): |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
z = x + |
1 |
|
= x + |
|
|
|
|
1 |
|
= x + |
|
1 |
|
e−c1x . |
|||||||||||||||||||||
y' |
|
|
|
|
|
|
c x |
c c |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c c |
|
e 1 |
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
60. Запишем общее решение системы: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
y = c2 ec1x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
z = x + |
|
1 |
|
|
|
|
e−c1x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
c c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
70. Найдём произвольные постоянные: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
При x = 0, y = 1, z = 2 имеем |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
c2 = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c1 |
= |
|
, c2 = 1. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
|
|
= |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
c c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
80. Запишем ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
x |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
y = e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2e |
− |
|
x |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
z = x + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39