Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
высшая математика теоретический материал часть 3.pdf
Скачиваний:
100
Добавлен:
26.07.2016
Размер:
1.43 Mб
Скачать

7. Системы дифференциальных уравнений

7.1 Нормальная система дифференциальных уравнений

Нормальная система двух дифференциальных уравнений 1 порядка с двумя неизвестными имеет вид

 

dy

= f

 

(x, y, z),

 

dx

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

= f2 (x, y, z),

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

где x - аргумент;

y, z - искомые функций.

Порядок системы определяется числом входящих в неё уравнений; Система– нормальная система II порядка.

Совокупность функций

y = ϕ1 (x), z = ϕ 2 (x), определенных и непрерывно дифференцируемых в интервале (a; b),

называется решением системы в этом интервале, если она обращает в тождество каждое уравнение системы:

 

dϕ1

 

= f

[x,

ϕ

(x),ϕ

 

(x)]

 

dx

 

 

 

 

1

 

1

 

2

 

 

dϕ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= f2 [x,ϕ1 (x),ϕ 2 (x)]

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нормальная система II порядка допускает общее решение, содержащее две произвольных

постоянных:

 

 

 

 

 

y = ϕ1

(x,c1 ,c2 ),

 

 

 

z = ϕ2

(x,c1 ,c2 ).

 

 

Решение, удовлетворяющее начальным условиям

 

y

 

x = x0

= y0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется частным решением системы.

 

z

 

 

 

 

 

 

= z .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = x0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7.1.1. Найти общее решение системы дифференциальных уравнений

dz = y,dt

dy = 2y.

dt

Имеем простейший случай, когда одно из уравнений – второе – содержит только одну искомую функцию. Решим его:

dyy = 2dt.

ln y = 2t + ln c1 , y = c1e2t .

Подставим полученную функцию в первое уравнение системы:

37

dzdt = c1e2t .

dz = c1 e2t dt, z = c21 e2t + c2 .

 

 

c1

 

2t

 

Ответ:

z =

 

e

 

+ c2 .

2

 

 

 

 

 

 

y = c e2t .

 

 

 

1

 

 

 

Пример 7.1.2. Найти общее решение системы дифференциальных уравнений

dy = −2y,dx

dz z.

dx

Ответ: y = c1e2 x ;

z = c e x .

2

В общем случае нормальная система II порядка решается сведением её к равносильному уравнению II порядка относительно одной из искомых функций.

Пример 7.1.3. Найти частное решение системы дифференциальных уравнений

dy

=

1

 

 

, y(0) = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z x

dx

 

 

 

 

 

1

 

 

dz

 

 

, z(0) = 2.

 

 

 

=

1

 

 

dx

y

 

 

 

 

 

 

 

10. Продифференцируем одно из уравнений системы.

Например, если мы хотим свести систему к равносильному её уравнению II порядка относительно функции у, необходимо продифференцировать первое уравнение системы:

 

 

 

d 2 y

 

 

 

1

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

 

(z x)2

 

1

 

.

(а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

20. Выразим из данной системы функцию z

и её производную

dz

:

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = x +

 

 

 

 

 

 

 

 

(б)

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

= 1

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30. Подставим функцию z и её производную

dz

в уравнение (а):

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 y

 

1

 

dy 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40. Решим уравнение (а)

38

y''=

 

1

 

(y')2

- уравнение II порядка, допускающее понижение подстановкой

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y'= p(y), y''= p'(y)p(y);

 

 

 

 

 

ypp'= p

2 ,

 

 

 

 

dp

 

=

 

 

 

dy

, p = c y;

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y'= c y,

dy

 

= c

dx, y = c ec1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

50. Найдём функцию z

по формуле (б):

z = x +

1

 

= x +

 

 

 

 

1

 

= x +

 

1

 

ec1x .

y'

 

 

 

 

 

 

c x

c c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c c

 

e 1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

1

 

60. Запишем общее решение системы:

y = c2 ec1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = x +

 

1

 

 

 

 

ec1x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c c

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70. Найдём произвольные постоянные:

При x = 0, y = 1, z = 2 имеем

 

 

 

 

c2 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c1

=

 

, c2 = 1.

 

 

 

 

1

 

 

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c c

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

80. Запишем ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2e

 

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

39