- •1. Дифференциальные уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными
- •1.1. Дифференциальные уравнения I порядка. Общие понятия
- •1.2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •2. Однородные дифференциальные уравнения. Уравнения в полных дифференциалах
- •2.1. Однородные дифференциальные уравнения I порядка
- •2.2. Уравнения в полных дифференциалах
- •3.2. Уравнения Бернулли
- •5.2. Неоднородные линейные уравнения ІІ порядка с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера вариации произвольных постоянных
- •6. Линейные неоднородные уравнения ІІ порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа неопределенных коэффициентов
- •7. Системы дифференциальных уравнений
- •7.1 Нормальная система дифференциальных уравнений
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •1. Двойной интеграл
- •1.1. Объём цилиндрического тела
- •1.2. Вычисление двойных интегралов в декартовых координатах
- •1.3. Вычисление двойных интегралов в полярных координатах
- •1.4. Приложения двойных интегралов к задачам механики
- •1.5. Вычисление площадей и объёмов с помощью двойных интегралов.
- •1.6. Вычисление площади поверхности.
- •2. Тройной интеграл
- •2.1. Масса неоднородного тела
- •2.2. Вычисление тройных интегралов в декартовых координатах.
- •2.3. Вычисления тройных интегралов в цилиндрических координатах.
- •2.4. Вычисление тройных интегралов в сферических координатах
- •2.5. Приложение тройных интегралов.
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •1. Криволинейные интегралы
- •1.1. Криволинейный интеграл первого типа (по длине дуги)
- •1.3. Формула Грина
- •1.4. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования
- •1.5. Связь между криволинейными интегралами первого и второго типов
- •2. Поверхностные интегралы
- •2.1. Поверхностные интегралы первого типа
- •2.2. Понятие двухсторонней поверхности. Ориентация поверхности
- •2.3. Поверхностный интеграл второго типа (по проекциям)
- •2.4. Связь поверхностных интегралов I и II типов
- •2.5. Формула Остроградского
- •3. Основные понятия теории поля
- •Список литературы
du = 31 x 3y 3dx + 14 x 4y 2dy.
Решение. В том, что данное выражение есть полный дифференциал, мы убедились при решении предыдущего примера, поэтому сразу перейдём к отысканию функции по формуле
(22):
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
x 4 |
|
|
x |
|
y3 |
|
y |
|
|
[y 03 x 4 − y 03 x 04 |
|
− x 4y 03 ] = |
u(x ,y) = |
1 x3y03dx + |
1 x 4y2dy = = 1 y 03 |
|
|
|
+ 1 x 4 |
|
= |
1 |
+ x 4y 3 |
||||||||||||||||||||
|
|
12 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
∫ |
3 |
|
|
|
|
|
∫ 4 |
|
|
|
3 |
|
4 |
|
x0 |
4 |
3 |
|
y |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
x0 |
|
|
|
|
|
y0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
||||
= |
|
1 |
|
(x 4y3 |
− x 4y3 )= u(x, y) − u |
(x |
y |
0 |
). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Мы получили искомую функцию с точностью до константы. Обозначив |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
c = − |
1 |
|
x 4y |
3 = −u(x |
0 |
, y |
0 |
), |
запишем ответ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x, y) = 121 x 4y 3 + c.
Проверим с помощью найденной функции ответ предыдущего примера, вычислив разность u(x, y) − u(x0, y0) = u(C) − u(A):
C
∫ 31 x 3y 3dx + 14 x 4y 2dy = u(C) − u(A ),
A
u(3, 2) − u(2, − 3) = |
1 |
[3 |
4 23 − 2 |
4 (− 3)3 ]= 33 23 |
(3 + 2) = 9 2 5 = 90. |
|
12 |
||||||
|
|
|
12 |
|
Ответы совпали.
1.5. Связь между криволинейными интегралами первого и второго типов
Для начала вспомним геометрический смысл производной y |
′ |
|
dy |
′ |
|
y |
|
|
= |
dx |
= f (x ) = |
lim |
x |
. |
|
|
|
|
|
x → 0 |
|
Это выражение — угловой коэффициент касательной к графику функции у = f(х) в точке М(х, у). Пусть дуга АВ линии L задана функцией у = f(х) и в точке М к ней проведены касательная МТ и секущая ММ1 (см. рис. 13). Тогда
y |
|
β |
T |
|
|
|
|
|
|
α |
M1 |
|
M |
|
y B |
|
|
x |
K |
0 |
A |
|
x |
x |
x1 |
||
|
|
Рис. 13 |
|
tg α = y ′(M ) = lim |
y |
, |
||
x |
||||
x |
→ 0 |
|
||
(x1 |
→ x ) |
|
|
|
где у = у1 − у, |
х = х1 − х, |
α — угол между касательной и осью ох.
Запишем уравнение линии в параметрическом виде
x = x(t ),
L : y = f [x(t )] = y(t ).
Производная функции, заданной параметрически, вычисляется по формуле
yx = |
y |
′ |
и формально имеемyx |
= tg α = |
sin α |
|
yt |
= sin α, |
xt = cosα. |
|
||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|||||||||||||||
′ |
xt′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
cosα |
|
|
|
′ |
|
′ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Покажем, что это действительно так. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, а |
Возьмём в качестве параметра дугу l так, что точкe M(x, y) соответствует дуга l = AM |
||||||||||||||||||||
точке М1 соответствует дуга l + |
|
, координаты точки М1: х + х = х1, у + у = у1. |
|
|||||||||||||||||
l = AM 1 |
|
|||||||||||||||||||
Вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
x )2 + ( |
y )2 . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
MM 1 |
|
|
||||||||||||||||||
= i |
x + j y имеет длину |
MM 1 |
= |
|
81
Длина дуги MM 1 равна l .
Рассмотрим предел отношения длины хорды ММ1 к длине дуги, когда точка М1 стремится к точке М:
lim |
MM 1 |
= |
lim |
( x )2 + ( y )2 |
= lim |
( x )2 |
+ ( y )2 = 1. |
||||
|
|
l |
|
||||||||
M 1 →M |
|
M 1 →M |
|
|
x →0 |
l |
l |
||||
|
MM 1 |
|
|
|
|
y →0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Это значит, что мы имеем дело с эквивалентными бесконечно малыми, т.е. во всех |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рассуждениях можем длину дуги |
MM 1 заменить длиной хорды (или длиной вектора |
MM 1 |
). В |
результате получаем дифференциал дуги (по любому параметру)
dl |
= lim |
( |
x )2 + ( y )2 |
= |
lim |
( |
x |
)2 |
+ ( |
y )2 |
t = |
(x′ )2 |
+ (y′ )2 dt ; |
||
|
|
|
|||||||||||||
|
x →0 |
|
|
|
|
t →0 |
t |
|
t |
|
t |
t |
|||
|
y →0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
= lim |
x |
|
= cos α, |
dy |
= lim |
|
y |
= sin α. |
|
|
|
|||
dl |
l → 0 |
l |
|
|
dl |
|
l → 0 |
|
l |
|
|
|
|
|
Теперь можно записать связь между двумя типами криволинейных интегралов: ∫ P(x, y)dx + Q(x, y)dy = ∫ (P cos α + Q sin α)dl ,
L L
где L — дуга АВ и sinα = sin(90 − β) = cosβ, где β − угол между касательной и осью оу. Тогда
∫ Pdx + Qdy = ∫ (P cos α + Q cos β)dl .
L L
Подчеркнём, что угол α связан с тем направлением касательной, которое отвечает выбранному направлению дуги АВ. Если изменить направление, криволинейный интеграл слева, а значит, и справа изменит знак на противоположный.
Для трёхмерного пространства запишем аналогичную формулу
∫ Pdx + Qdy + Rdz = ∫ (P cos α + Q cos β + R cos γ )dl ,
L L
где cosα, cosβ, cosγ — направляющие косинусы касательной в предположении, что её направление совпадает с направлением интегрирования.
1.6. Приложения криволинейного интеграла первого рода к решению некоторых задач механики
• Если μ = μ(х, у) — линейная плотность плоской материальной кривой АВ, то численное значение массы кривой АВ равно интегралу
m = ∫ μ (x, y) dl .
AB
В случае пространственной кривой АВ соответственно
m = ∫ μ (x, y, z) dl .
AB
• Координаты центра тяжести (х0, у0) плоской кривой вычисляются по формулам
x 0 |
= |
|
1 |
|
∫ xμ(x, y) dl , |
y 0 = |
1 |
|
∫ yμ (x, y) dl ; |
|
|
|
m |
m |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
AB |
|
|
|
для пространственной кривой АВ |
|
|
||||||||||
x 0 |
= |
1 |
|
∫ xμ(x, y, z)dl , y 0 = |
1 |
∫ yμ(x, y, z)dl , z0 = |
1 |
∫ zμ(x, y, z)dl . |
||||
m |
m |
m |
||||||||||
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
AB |
|
AB |
• Статические моменты материальной кривой относительно оси ох и оси оу соответственно определяются интегралами
82
M x = ∫ μydl , |
M y = ∫ μxdl . |
AB |
AB |
• Моменты инерции относительно координатных осей вычисляются по формулам
I x = ∫ μrx2 dl , |
I y = ∫ μry2 dl , |
I z = ∫ μrz2 dl , |
AB |
AB |
AB |
где rx, ry, rz — расстояния от точки до соответствующих осей координат.
Пример 12. Вычислить массу отрезка прямой, заключённого между точками А(0, −2) и
В(4, 0), если плотность μ = 1 .
x − y
Решение. Запишем уравнение пути интегрирования как прямой, проходящей через две точки:
|
x − x1 |
= |
y − y1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x 2 − x1 |
|
|
− y1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
y 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
x − 0 |
= |
y + 2 |
|
, |
y = 1 |
x − 2; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 − 0 |
0 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y ′ = 21 , dl = 1 + (y ′)2 dx = 1 + 14 dx = |
5 |
dx. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
4 |
− 2 x + 2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ x |
|
|
∫ |
|
|
= 5 ln (x + 4) |
|
|
= = 5 (ln 8 − ln 4) = 5 ln 2. |
||||||||
m = |
|
dl |
= |
5 |
|
dx |
= |
5 |
|
dx |
|
4 |
|||||||||||||
|
x − y |
|
2 |
0 |
1 |
0 |
x + 4 |
|
0 |
||||||||||||||||
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
Пример 13. Найти статические моменты дуги однородной астроиды x |
3 |
+ y 3 |
= a 3 |
(x ≥ 0, y ≥ 0) относительно осей координат.
Решение. Дуга астроиды однородна, следовательно, плотность в каждой точке постоянна. Пусть μ = μ0. Запишем уравнение астроиды в параметрическом виде
x = acos3 t ,y = asin 3t ,
где х ≥ 0, у ≥ 0, 0 ≤ t ≤ 2π ;
x ′ |
= −3a cos2 t sin t, |
|
y ′ |
= 3asin 2t cost , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
2 |
|
|
|
|
′ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dl = (x (t )) + |
|
(y (t )) |
dt , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
dl |
= |
9a2 cos4 t sin 2 t |
+ 9a2 sin 4 t cos2 t |
dt |
= = 3a sin t cos t |
cos2 t |
+ sin 2 t dt = 3a sin t cos t dt . |
||||||||||||||||||||
По условию 0 ≤ t |
≤ |
|
π |
, |
sin t ≥ 0, cos t |
≥ 0, |
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dl |
= 3a sin t cos tdt ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
sin 5t |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
35 |
|
||||||
M x |
= 3a2 μ 0 ∫ sin 4t costdt |
= 3a2 μ 0 ∫ sin 4td sin t = |
= 3a2 μ 0 |
|
|
= |
a2μ 0 ; |
||||||||||||||||||||
5 |
|
|
0 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M y |
= 3a2 μ 0 ∫ cos4t sin tdt |
= −3a2 μ 0 ∫ cos4td cost |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
cos5t |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= −3a2μ 0 |
|
2 = |
3 |
a2μ 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
5 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83