Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
высшая математика теоретический материал часть 3.pdf
Скачиваний:
100
Добавлен:
26.07.2016
Размер:
1.43 Mб
Скачать

du = 31 x 3y 3dx + 14 x 4y 2dy.

Решение. В том, что данное выражение есть полный дифференциал, мы убедились при решении предыдущего примера, поэтому сразу перейдём к отысканию функции по формуле

(22):

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

x 4

 

 

x

 

y3

 

y

 

 

[y 03 x 4 y 03 x 04

 

x 4y 03 ] =

u(x ,y) =

1 x3y03dx +

1 x 4y2dy = = 1 y 03

 

 

 

+ 1 x 4

 

=

1

+ x 4y 3

 

 

12

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

4

 

 

 

3

 

4

 

x0

4

3

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

=

 

1

 

(x 4y3

x 4y3 )= u(x, y) − u

(x

y

0

).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мы получили искомую функцию с точностью до константы. Обозначив

 

 

c = −

1

 

x 4y

3 = −u(x

0

, y

0

),

запишем ответ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x, y) = 121 x 4y 3 + c.

Проверим с помощью найденной функции ответ предыдущего примера, вычислив разность u(x, y) u(x0, y0) = u(C) u(A):

C

31 x 3y 3dx + 14 x 4y 2dy = u(C) − u(A ),

A

u(3, 2) − u(2, − 3) =

1

[3

4 23 − 2

4 (− 3)3 ]= 33 23

(3 + 2) = 9 2 5 = 90.

12

 

 

 

12

 

Ответы совпали.

1.5. Связь между криволинейными интегралами первого и второго типов

Для начала вспомним геометрический смысл производной y

 

dy

 

y

 

 

=

dx

= f (x ) =

lim

x

.

 

 

 

 

x → 0

 

Это выражение — угловой коэффициент касательной к графику функции у = f(х) в точке М(х, у). Пусть дуга АВ линии L задана функцией у = f(х) и в точке М к ней проведены касательная МТ и секущая ММ1 (см. рис. 13). Тогда

y

 

β

T

 

 

 

 

 

α

M1

 

M

 

y B

 

 

x

K

0

A

 

x

x

x1

 

 

Рис. 13

 

tg α = y ′(M ) = lim

y

,

x

x

→ 0

 

(x1

x )

 

 

где у = у1 у,

х = х1 х,

α — угол между касательной и осью ох.

Запишем уравнение линии в параметрическом виде

x = x(t ),

L : y = f [x(t )] = y(t ).

Производная функции, заданной параметрически, вычисляется по формуле

yx =

y

и формально имеемyx

= tg α =

sin α

 

yt

= sin α,

xt = cosα.

 

 

t

 

 

 

 

xt

 

 

 

 

 

 

 

cosα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что это действительно так.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, а

Возьмём в качестве параметра дугу l так, что точкe M(x, y) соответствует дуга l = AM

точке М1 соответствует дуга l +

 

, координаты точки М1: х + х = х1, у + у = у1.

 

l = AM 1

 

Вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

x )2 + (

y )2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MM 1

 

 

= i

x + j y имеет длину

MM 1

=

 

81

Длина дуги MM 1 равна l .

Рассмотрим предел отношения длины хорды ММ1 к длине дуги, когда точка М1 стремится к точке М:

lim

MM 1

=

lim

( x )2 + ( y )2

= lim

( x )2

+ ( y )2 = 1.

 

 

l

 

M 1 M

 

M 1 M

 

 

x →0

l

l

 

MM 1

 

 

 

 

y →0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это значит, что мы имеем дело с эквивалентными бесконечно малыми, т.е. во всех

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рассуждениях можем длину дуги

MM 1 заменить длиной хорды (или длиной вектора

MM 1

). В

результате получаем дифференциал дуги (по любому параметру)

dl

= lim

(

x )2 + ( y )2

=

lim

(

x

)2

+ (

y )2

t =

(x)2

+ (y)2 dt ;

 

 

 

 

x →0

 

 

 

 

t →0

t

 

t

 

t

t

 

y →0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

= lim

x

 

= cos α,

dy

= lim

 

y

= sin α.

 

 

 

dl

l → 0

l

 

 

dl

 

l → 0

 

l

 

 

 

 

 

Теперь можно записать связь между двумя типами криволинейных интегралов: P(x, y)dx + Q(x, y)dy = (P cos α + Q sin α)dl ,

L L

где L — дуга АВ и sinα = sin(90 − β) = cosβ, где β угол между касательной и осью оу. Тогда

Pdx + Qdy = (P cos α + Q cos β)dl .

L L

Подчеркнём, что угол α связан с тем направлением касательной, которое отвечает выбранному направлению дуги АВ. Если изменить направление, криволинейный интеграл слева, а значит, и справа изменит знак на противоположный.

Для трёхмерного пространства запишем аналогичную формулу

Pdx + Qdy + Rdz = (P cos α + Q cos β + R cos γ )dl ,

L L

где cosα, cosβ, cosγ направляющие косинусы касательной в предположении, что её направление совпадает с направлением интегрирования.

1.6. Приложения криволинейного интеграла первого рода к решению некоторых задач механики

Если μ = μ(х, у) — линейная плотность плоской материальной кривой АВ, то численное значение массы кривой АВ равно интегралу

m = μ (x, y) dl .

AB

В случае пространственной кривой АВ соответственно

m = μ (x, y, z) dl .

AB

Координаты центра тяжести (х0, у0) плоской кривой вычисляются по формулам

x 0

=

 

1

 

xμ(x, y) dl ,

y 0 =

1

 

yμ (x, y) dl ;

 

 

m

m

 

 

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

AB

 

 

для пространственной кривой АВ

 

 

x 0

=

1

 

xμ(x, y, z)dl , y 0 =

1

yμ(x, y, z)dl , z0 =

1

zμ(x, y, z)dl .

m

m

m

 

 

 

 

 

AB

 

 

 

 

AB

 

AB

Статические моменты материальной кривой относительно оси ох и оси оу соответственно определяются интегралами

82

M x = μydl ,

M y = μxdl .

AB

AB

Моменты инерции относительно координатных осей вычисляются по формулам

I x = μrx2 dl ,

I y = μry2 dl ,

I z = μrz2 dl ,

AB

AB

AB

где rx, ry, rz расстояния от точки до соответствующих осей координат.

Пример 12. Вычислить массу отрезка прямой, заключённого между точками А(0, 2) и

В(4, 0), если плотность μ = 1 .

x y

Решение. Запишем уравнение пути интегрирования как прямой, проходящей через две точки:

 

x x1

=

y y1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 x1

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 0

=

y + 2

 

,

y = 1

x − 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 − 0

0 + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ′ = 21 , dl = 1 + (y )2 dx = 1 + 14 dx =

5

dx.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2 x + 2

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

= 5 ln (x + 4)

 

 

= = 5 (ln 8 − ln 4) = 5 ln 2.

m =

 

dl

=

5

 

dx

=

5

 

dx

 

4

 

x y

 

2

0

1

0

x + 4

 

0

 

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

Пример 13. Найти статические моменты дуги однородной астроиды x

3

+ y 3

= a 3

(x ≥ 0, y ≥ 0) относительно осей координат.

Решение. Дуга астроиды однородна, следовательно, плотность в каждой точке постоянна. Пусть μ = μ0. Запишем уравнение астроиды в параметрическом виде

x = acos3 t ,y = asin 3t ,

где х 0, у 0, 0 ≤ t 2π ;

x

= −3a cos2 t sin t,

 

y

= 3asin 2t cost ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl = (x (t )) +

 

(y (t ))

dt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

=

9a2 cos4 t sin 2 t

+ 9a2 sin 4 t cos2 t

dt

= = 3a sin t cos t

cos2 t

+ sin 2 t dt = 3a sin t cos t dt .

По условию 0 ≤ t

 

π

,

sin t ≥ 0, cos t

≥ 0,

следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dl

= 3a sin t cos tdt ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

sin 5t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

35

 

M x

= 3a2 μ 0 sin 4t costdt

= 3a2 μ 0 sin 4td sin t =

= 3a2 μ 0

 

 

=

a2μ 0 ;

5

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M y

= 3a2 μ 0 cos4t sin tdt

= −3a2 μ 0 cos4td cost

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos5t

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −3a2μ 0

 

2 =

3

a2μ 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

83