- •1. Дифференциальные уравнения I порядка. Уравнения с разделяющимися переменными
- •1.1. Дифференциальные уравнения I порядка. Общие понятия
- •1.2. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •2. Однородные дифференциальные уравнения. Уравнения в полных дифференциалах
- •2.1. Однородные дифференциальные уравнения I порядка
- •2.2. Уравнения в полных дифференциалах
- •3.2. Уравнения Бернулли
- •5.2. Неоднородные линейные уравнения ІІ порядка с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера вариации произвольных постоянных
- •6. Линейные неоднородные уравнения ІІ порядка с постоянными коэффициентами. Метод Лагранжа неопределенных коэффициентов
- •7. Системы дифференциальных уравнений
- •7.1 Нормальная система дифференциальных уравнений
- •Модуль 10. Кратные интегралы
- •1. Двойной интеграл
- •1.1. Объём цилиндрического тела
- •1.2. Вычисление двойных интегралов в декартовых координатах
- •1.3. Вычисление двойных интегралов в полярных координатах
- •1.4. Приложения двойных интегралов к задачам механики
- •1.5. Вычисление площадей и объёмов с помощью двойных интегралов.
- •1.6. Вычисление площади поверхности.
- •2. Тройной интеграл
- •2.1. Масса неоднородного тела
- •2.2. Вычисление тройных интегралов в декартовых координатах.
- •2.3. Вычисления тройных интегралов в цилиндрических координатах.
- •2.4. Вычисление тройных интегралов в сферических координатах
- •2.5. Приложение тройных интегралов.
- •Модуль 11. Криволинейные и поверхностные интегралы
- •1. Криволинейные интегралы
- •1.1. Криволинейный интеграл первого типа (по длине дуги)
- •1.3. Формула Грина
- •1.4. Условия независимости криволинейного интеграла от пути интегрирования
- •1.5. Связь между криволинейными интегралами первого и второго типов
- •2. Поверхностные интегралы
- •2.1. Поверхностные интегралы первого типа
- •2.2. Понятие двухсторонней поверхности. Ориентация поверхности
- •2.3. Поверхностный интеграл второго типа (по проекциям)
- •2.4. Связь поверхностных интегралов I и II типов
- •2.5. Формула Остроградского
- •3. Основные понятия теории поля
- •Список литературы
y = e−2 x cos 3x, |
y |
2 |
= e−2 x sin 3x . |
1 |
|
|
50. Запишем общее решение уравнения:
y = c1e−2 x cos 3x + c2e−2 x sin 3x, y = e− 2 x (c1 cos 3x + c2 sin 3x).
60. Найдём значения произвольных постоянных c |
и c |
2 |
: |
|||||||||||
y = e−2 x (c cos 3x |
|
|
|
|
sin 3x), |
|
|
1 |
|
|
||||
+ c |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[(− 2c |
+ |
3c |
|
)cos 3x + |
(− 2c |
|
− 3c )sin 3x]. |
|
|
|
|||
y' = e− 2 x |
2 |
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
При x = 0, |
y = 6, |
y' = 0 получаем |
|
|
|
|
|
|||||||
c1 = 6, |
|
|
c1 = 6, c2 = 4. |
|
|
|
|
|
||||||
|
= |
0, |
|
|
|
|
|
|||||||
3c2 − 2c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
70. Запишем ответ – частное решение уравнения: y = e−2 x (6cos3x + 4sin 3x).
Пример 5.1.4. Найти общее решение дифференциальных уравнений:
а) y''+5y'+6y = 0 ; |
|
|
г) y''−25y = 0 ; |
||||||
б) y''+25y = 0 ; |
|
|
|
|
д) y''+4y'+20y = 0 ; |
||||
в) y''+6 y'+9 y = 0 ; |
|
|
е) y''+25y'= 0 . |
||||||
Ответ: а) |
y = c e−2 x |
+ c |
e−3x ; |
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
б) |
y = e−3x (c + c |
2 |
x); |
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
в) |
y = e−2 x (c cos 4x + c |
2 |
sin 4x); |
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
г) |
y = c1 cos 5x + c2 sin 5x ; |
|||||||
|
д) |
y = c e−5x |
+ c |
e5x ; |
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
е) y = c + c |
e−25x . |
|
|
|
|||||
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
5.2. Неоднородные линейные уравнения ІІ порядка с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера вариации произвольных постоянных
Неоднородное линейное уравнение ІІ порядка с постоянными коэффициентами имеет вид y''+ py'+ gy = f (x), где f (x) ≠ 0 .
Теорема 5.2. (о структуре решения).
Общее решение линейного неоднородного уравнения ІІ порядка равно сумме общего решения (y) соответствующего однородного уравнения и какого-либо частного решения (y ) данного неоднородного уравнения:
y = y + y .
Рассмотрим метод Эйлера. Он является общим, универсальным методом в том смысле, что может применяться для уравнений с произвольной правой частью. Суть его в следующем.
Сначала записывают общее решение (y) соответствующего однородного уравнения y''+ py'+ gy = 0 :
y = c1 y1 + c2 y2 .
29
Затем конструируют функцию y* = c1 (x)y1 + c2 (x)y2 ,
где c1 (x), c2 (x) - теперь уже функции переменной х.
Доказано, что функция y * является решением уравнения (5.2), если функция c1 (x) и c2 (x) удовлетворяют системе дифференциальных уравнений
c1' (x) y1 + c2' (x) y2 = 0, |
||||||||
c ' (x) y'+c |
' (x) y |
' = f (x).. |
||||||
1 |
2 |
2 |
|
|
|
|||
Пример 5.2.1. Найти общее решение дифференциального уравнения |
||||||||
y''+ y'= |
1 |
|
. |
|
|
|
||
1+ ex |
|
|
|
|||||
10.Определим тип уравнения: |
||||||||
y''+ y'= |
1 |
|
- линейное, неоднородное, ІІ порядка, с постоянными коэффициентами. |
|||||
1+ ex |
|
|||||||
20. Запишем формулу общего решения: |
||||||||
y = |
|
+ y * . |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|||
30. Найдём общее решение однородного уравнения - |
|
: |
||||||
y |
||||||||
|
y''+ y' = 0, |
|
|
|
||||
|
k 2 + k = 0, |
|
|
|
||||
k1 = 0, |
k2 = −1, |
|
|
|
y = c1 + c2e− x .
40. Сконструируем формулу частного решения уравнения – у*: y* = c1 (x)+ c2 (x)e− x .
50.Запишем систему уравнений относительно функций c (x), |
c |
(x): |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
c ' (x)+ c |
' (x)e− x = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c ' (x) 0 − c |
2 |
(x)e− x = |
|
|
|
1 |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+ e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
60. Решим систему, составленную в пункте 50: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
e− x |
|
|
= −e− x , |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 − e− x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
c1' (x) = |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
e− x |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
2 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
− e |
− x |
= − |
|
|
, |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + e |
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 + e x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
c2 ' (x) = |
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ e |
x |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 + e x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
c1' (x) = |
|
c1' = |
|
1 |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
+ e x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
c1 |
(x) = ∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
= x − ln(1 + e x ); |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
1 |
+ e |
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
c2 ' (x) = c2' = − |
|
e x |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
+ e x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30