Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Цифровая обработка сигналов.pdf
Скачиваний:
582
Добавлен:
21.03.2016
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

11

а) Потенциальный сигнал (сигнал постоянного уровеня, например, «0» → логический «0», 5В → логическая «1»). Допускает только амплитудную модуляцию.

Б) Гармонический сигнал:

 

 

 

S(t) = Acos(ωt +ϕ)

 

A

– амплитуда;

ω =

2π

= 2π f

– круговая частота; ϕ

– начальная

 

 

 

T

 

 

 

задержка или фаза. Допускает амплитудную, фазовую или частотную модуляцию или их одновременную комбинацию.

В) Дельта-функция δ(t) или единичный импульс

t0, t ≠ 0

δ( ) = ∞, t = 0

∞∫δ(t)dt =1

−∞

Фильтрующее свойство:

∞∫ f (t)δ(t −t0 )dt =f (t0 )

−∞

∞

comb(t) = ∑δ(t −tk ) – гребенчатая функция

k=−∞

г) Функция Хевисайда (функция включения) или едичный скачок

0, t < 0

σ(t) = 12, t = 0

1, t > 0

д)

Прямоугольный импульс:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S(t) = A(σ(t) −σ(t −t0 ))

 

rect

(

t

T )

1,

 

 

t

 

 

 

≤T

2

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

>T

 

 

 

 

0,

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Сигналы могут описываться действительной функцией или, существенно реже, комплексной функцией:

S(t) = A e− jω0t

2.2. Энергия и мощность сигнала

Энергия сигнала:

E = T∫S2 (t)dt

(B2 C)

(2.1)

0

Мгновенная мощность (instantaneous power):

P(t) = S2 (t)

Средняя мощность (average power):

12

P =

1

T S2 (t)dt

(B2 )

(2.2)

T

ср

∫0

 

 

 

 

 

 

Если энергия сигнала бесконечна как, например, у периодических сигналов, то:

Pср = Tlim→∞ T1 T∫2 S2 (t)dt

−T2

Среднеквадратическое (действующее) значение сигнала (root mean square;

RMS)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

=

 

= lim

1

T 2

S2 (t)dt

(2.3)

S

P

 

 

 

ср

 

T →∞ T −T∫

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2.3. Представление периодических сигналов в частотной области

Периодические сигналы могут быть описаны в виде суммы (или суперпозиции) гармонических составляющих или гармоник, каждая из которых имеет определённую частоту, амплитуду и начальную фазу. Конкретный набор таких составляющих будет определяться видом сигнала S(t). Для того, чтобы

такое представление можно было бы осуществить, фрагмент сигнала на периоде T должен удовлетворять условиям Дирихле, т.е.:

1)не должно быть разрывов II рода;

2)число разрывов I-го рода (или скачков) должно быть конечным;

3)число экстремумов должно быть конечным.

При соблюдении этих требований периодический сигнал S(t) может быть представлен в виде ряда Фурье:

 

A0

∞

 

S(t) =

+ ∑ak cos(kω1t) +bk sin(kω1t),

(2.4)

2

 

k=1

 

где ω1 = 2Tπ – круговая частота или период повторения сигнала;

A0 = 1 T∫2 S(t)dt – постоянная составляющая сигнала;

2 T −T 2

ak = 2 T∫2 S(t)cos(kω1t)dt ;

T −T2

bk = 2 T∫2 S(t)sin(kω1t)dt ;

T −T2

kω1 – k -я частотная составляющая сигнала или k -я гармоника.

Заметим, что пределы интегрирования могут быть и другими, например, от 0 до T – важно, чтобы охватывался бы лишь весь период сигнала S(t).

Если S(t) – чётная функция (это значит, что S(t) ≡ S(−t) ), то все bk ≡1 и, наоборот, если S(t) – нечётная функция (S(t) = −S(−t) ), то все ak ≡ 0 .

13

Такое разложение можно записать в тригонометрической форме:

 

 

 

 

A0

∞

 

 

 

 

S(t) =

+ ∑Ak cos(kω1t +ϕk ) ,

(2.5)

 

 

 

 

 

 

 

2

k=1

 

где A =

a2

+ b2

– амплитуда k -й гармоники;

 

k

k

k

 

 

 

 

ϕk = arctg(bk

ak ) – начальная фаза.

 

При этом если S(t) – чётная,

то ϕk [0;π] и если

S(t) – нечётная, то

ϕk [±π 2].

 

 

 

 

 

 

Множество амплитуд гармоники называют амплитудным спектром, а множество фаз – фазовым спектром.

Если S(t) – действительная функция, то:

A−k = Ak

ϕ−k = −ϕk .

Пример: Пусть исходный сигнал представляет собой последовательность прямоугольных импульсов с постоянным периодом Т (рис. 2.1).

 

S(t)

 

∆t

−∆t 2

∆t 2

 

∆t

 

T

Рис.2.1. Последовательность прямоугольных импульсов

Т.к. такой сигнал чётный, то надо определить

 

2 ∆t 2

2πk

 

2A

 

2π∆t

ak =

 

 

Acos

 

t dt =

 

sin

 

T −∆∫t 2

T

πk

T

 

 

 

 

q – скважность; q =T∆t ;

q−1 = ∆Tt – коэффициент заполнения (duty cycle);

A0 = AT∆t = qA

 

A

∞

2A

 

πk

2πk

 

S(t) =

 

+ ∑

 

sin

 

cos

 

t

q

πk

q

T

 

k=1

 

 

 

 

Амплитудный спектр подобного сигнала показан на рис.2.2..