Результаты испытаний замкнутой системы
Алгоритм управления разработан с использованием передаточной функции (4.47.). Отличие разработанного алгоритма от алгоритма, приведенного в п.4.7.,заключается в том, что значения параметров Е1,Е4,К2 определяются в зависимости от конкретного значения D.
Испытание системы управления проводилось на опытной установке (см. фотографии, приведенные выше). Диаметр заготовки предназначенной
для вытяжки световодов, равен 29 мм.
Система была выведена на стационарный режим (график температуры приведен на рис. 4.23., а) кривая 1). Далее входное воздействие скачкообразно изменялось на воздействие, график которого показан на рис. 4.23, а), кривая II.
На рис.4.23, б) приведены графики рассогласованиям температуры в точках установки датчиков:
Тi =Т2,i −Т1,i, (i =1,4),
Где Т2,i - заданное значение температуры в точках установки датчиков (соответствующее входному воздействию, приведенному на рис.4.23, а), кривая II);
Т1,i - текущее значение температуры в точках установки датчиков.
ЛИТЕРАТУРА
1.Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроит. спец. ВУЗов/ В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, С.П. Протопопов и др.; Под. Ред. Ю.М. Соломенцева. – М.: Высшая школа, 2003. – 268 с.: ил.
2.Теория систем автоматического управления. – 4-е изд. перераб. И доп./Бесекерский В.А., Попов Е.П.. – Спб: изд-во «Профессия», 2003.
– 752 с.
3.Автоматическое управление линейными системами/ Клюев А.С., Кочетов Е.А., Кочетков А.Е. Под ред. А.С. Клюева. – 2-е изд. – М.: Фирма «Испо-Сервис», 2003. – 196 с.: ил.
4.Теория автоматического регулирования: Учеб. пособие для ВУЗов/ А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высшая школа, 2004. – 365 с.: ил.
5.Теория автоматического управления: Учебник для ВУЗов. – 2-е изд., перераб. и доп. – Спб: Политехника, 2003. – 302 с.: ил.
6.Теория автоматического управления техническими объектами автомобилей и тракторов: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 280 с.
