Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

А.Г. Галкин - Надежность и диагностика систем

.pdf
Скачиваний:
485
Добавлен:
18.03.2016
Размер:
2.93 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

1.6. РАСЧЕТ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАДЕЖНОСТИ

 

Гистограмма напряжений на токоприемнике электровоза при его

 

 

 

движении по лимитирующему перегону и влияние

 

среднеквадратического отклонения напряжений на подстанциях

 

 

 

f(U),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2100

2300

2500

2700

2900

3100

3300 U, В

 

 

 

 

 

 

 

 

а) гистограмма напряжений на токоприемнике

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,B

 

 

 

,B

 

 

U

2817 В, U 218 В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(2700)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2800

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2780

 

 

235

 

0,46

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2760

 

 

230

 

0,45

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(2700)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2740

 

 

225

 

0,44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2720

 

 

220

 

0,43

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2700

 

 

 

 

 

0

 

20

40

 

 

60

 

80

100 σп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) зависимости среднего напряжения €U, среднего квадратического

отклонения

 

напряжения

U,вероятности

отказа

в

функционировании

 

 

 

 

 

среднего

квадратического

 

отклонения

 

напряжения

на

Q(2700) от

 

 

 

подстанциях п пА пБ

 

Рис. 1.38

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

171

 

 

 

 

 

 

 

1.6.3. Расчет надежности уровня напряжения в контактной сети

Исследование зависимостей показателей функциональной надежности

 

 

,B

 

 

,B

 

U

 

U

 

 

 

 

Q(2700)

2780

280

 

0,46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q(2700)

 

 

 

 

 

 

0,44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2760

260

 

0,42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2740

240

 

0,38

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2720

220

 

0,34

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,32

 

 

 

 

 

 

U

 

 

2700

200

 

30

40

50

60

70

80

90

100

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, среднеквадратического отклонения

а) зависимости среднего напряжения U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения U

, вероятности функционального отказа Q(2700) от размеров

 

 

 

 

 

движения N

 

 

 

 

 

 

 

,B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U,B

U

 

Q(2700)

 

 

 

 

 

 

 

 

2780

280

 

0,46

 

 

 

Q(2700)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

270

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2760

260

 

0,44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

250

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2740

240

 

0,42

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2720

230

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

220

 

0,40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

210

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2700

200

 

0,38

6

7

 

8

9

10 11

12

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, среднеквадратического отклонения

б) зависимости среднего напряжения U

напряжения

 

 

, вероятности

функционального

отказа

 

от

U

Q(2700)

минимального межпоездного интервала - min

Рис. 1.39 172

1.6. РАСЧЕТ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАДЕЖНОСТИ

1.6.4. Функциональное резервирование

Рассмотрим простейшую схему двухстороннего питания, показанную на рис. 1.40, а. Здесь имеются две подстанции с математическими

ожиданиями напряжений холостого хода UA, UB и средними квадратическими отклонениями UA, UB. Допустим, что подстанции питаются от независимых источников и внутреннее сопротивление подстанций равно нулю. Тяговая нагрузка задана источником тока Ii. Пусть на фидерной зоне имеется единственный локомотив и ток его постоянен и не зависит от координаты пути. Токи и напряжения в указанной схеме связаны между собой следующим уравнением

UH UA

r

i Ii i

i

UA UB ,

(1.201)

 

 

 

 

 

 

где UA, UB – напряжения на шинах тяговых подстанций А и В соответственно;

i – расстояние от тяговой нагрузки Ii до подстанции А;

– для межподстанционной зоны;

r – погонное сопротивление тяговой сети.

Воспользуемся методом получения моментов системы. Найдем производные:

UH 1 i ;UA

2UH 0;

U2A

UH i ;UB

2UH 0.

U2B

173

1.6.4. Функциональное резервирование

Функциональное резервирование по напряжению

 

 

RА

 

RВ

 

 

 

 

 

 

RА

 

 

 

IА

 

IВ

 

 

 

 

 

 

IА

 

 

 

Ii

 

UH

 

 

 

 

 

 

 

 

U

А

 

 

U

В

 

 

 

UА

 

I

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) двухстороннее питание

 

 

 

б) одностороннее питание

10-2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4,8

 

120

 

Uн одн

 

 

 

 

 

 

 

 

4,4

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Uн двух

 

 

 

 

 

 

4,0

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,6

 

60

одн

 

 

 

 

 

 

 

 

3,2

 

40

 

двух

 

 

 

 

 

 

 

 

2,8

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,4

 

0

1

2

3

 

4

5

6

7

8

9 Li,км

 

 

 

в) зависимость среднего квадратического отклонения UH, коэффициента вари-

ации на напряжения от координаты пути для одно- и двухстороннего питания

Uн, В

 

2950

Uн двух

 

2900

 

2850

 

2800

 

2750

 

2700

 

2650

 

2600

Uн одн-3 Uн одн

3 Uн одн

Uн двух

Uн двух-3 Uн двух

3 Uн двух

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9 Li,км

г) зависимости математических ожиданий напряжения с учетом средних

квадратических отклонений от координаты пути для одно- и двухстороннего питания

Рис. 1.40

174

1.6. РАСЧЕТ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ НАДЕЖНОСТИ

Тогда математическое ожидание уровня напряжения на токоприемнике локомотива будет:

UH UA

r

i Ii i

i

UA UB .

(1.202)

 

 

 

 

 

 

Среднее квадратическое отклонение напряжения на токоприемнике локомотива.

 

 

 

i

2

 

 

i

2

 

 

UH

1

 

 

2UA

 

 

2UB .

(1.203)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При UA UB Uи i 2 получим

 

2

/2 2

 

/2

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

UH

U 1

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

4

4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, среднее квадратическое отклонение напряжения на токоприемнике электровоза, находящегося на половине пути между подстанциями будет в 2 раз меньше, чем непосредственно вблизи подстанций.

Сравним теперь полученные результаты со схемой одностороннего питания (Рис. 1.40, б).

UH UA r Ii i

Откуда

UH 1;

UA

2UH 0.

U2A

Следовательно,

175

1.6.4. Функциональное резервирование

UH UA r Ii i ;

UH UA.

Для наглядности решим численный пример. Пусть UА = UB = 3000 B,

U = 100 В,

I = 500 A.

Удельное

сопротивление

тяговой

сети

RТС = 0,57 Ом/км, длина фидерной зоны L = 10 км. Зависимости среднего квадратичного отклонения, интервал коэффициента вариации и математического ожидания напряжения на токоприемнике локомотива от координаты пути показаны на рис. 1.40 в) и г). Сравнивая полученные зависимости для схем двух- и одностороннего питания можно сделать следующие выводы:

1.При двухстороннем питании фидерной зоны имеет место функциональное резервирование электроснабжения локомотива.

2.Функциональное резервирование происходит, как по математическому ожиданию уровня, так и по среднему квадратическому отклонению.

3.Функциональное резервирование по математическому ожиданию уровня напряжения приводит к заметному выигрышу по сравнению со схемой одностороннего питания.

4.Функциональное резервирование по среднему квадратическому

отклонению приводит к его снижению в 2 раз в средней части фидерной зоны. В реальных условиях при наличии корреляции между напряжениями на шинах тяговых подстанций, плавном регулировании, меняющейся тяговой нагрузке эффект будет меньше. Однако, выигрыш от функционального резервирования всегда будет иметь место.

Полученные результаты можно распространить на более сложные схемы электроснабжения - с учетом постов секционирования, пунктов параллельного соединения, случайного характера нагрузки. Везде выигрыш от функционального резервирования будет иметь место.

176