- •Ю.Н. Гондин, в.А. Колюнов, б.В. Устинов
- •Содержание
- •Опорный конспект лекций
- •1. Основные этапы конструирования станков
- •2. Определение основных технических характеристик станка
- •2.1. Определение предельных значений частот вращения шпинделя и предельных значений подач
- •Скорости резания, допускаемые станками и инструментом, в м/мин
- •Значения Rs и zs
- •2.2. Предварительное определение мощности электродвигателя
- •3. Разработка кинематической схемы
- •3.1. Выбор типа привода
- •3.2. Компоновка привода главного движения
- •3.3. Выбор типа последней передачи
- •Рекомендуемые значения окружных скоростей
- •3.4. Кинематические расчеты коробок скоростей
- •3.4.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •Тогда передаточное отношение передач, согласно графику, будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •3.4.2. Коробки скоростей с бесступенчатым регулированием
- •3.4.3. Коробки скоростей со сложенной структурой
- •Со сложенной структурой
- •3.4.4. Особые множительные структуры
- •Характеристиками передач
- •Частоты вращения вала электродвигателя при и
- •3.5. Особенности кинематического расчета коробок подач
- •И график частот вращения (б)
- •4. Компоновки станков
- •Консольного (I) и бесконсольного (II) фрезерных станков:
- •4.1. Структурный анализ базовых компоновок
- •Компоновке узлов токарного станка
- •Ограничивающих условий
- •4.2. Установление и фиксация взаимосвязи отправных позиций проекта общего вида станка
- •5. Шпиндельные узлы станков
- •5.1. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках качения
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Границы применимости различных методов смазывания
- •Рекомендуемые для шпинделей марки стали и методы упрочнения
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •Рекомендуемые классы точности подшипников качения для шпинделей станков
- •5.2. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках скольжения
- •Масляными клиньями
- •Рекомендуемые для шпинделей с опорами на подшипниках жидкостного трения марки стали и методы упрочнения
- •5.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •6. Проектирование привода главного движения станка
- •С трехступенчатой коробкой скоростей
- •(С прямозубыми передачами)
- •6.1. Устройства для соединения вала двигателя с первым валом коробок скоростей
- •Материал шкивов
- •Геометрические параметры зубчатых ремней
- •Ширина ремня в зависимости от модуля
- •6.2. Передачи зацеплением
- •Характеристика зубчатых колес
- •6.3. Валы
- •Рекомендуемые для силовых зубчатых колес (цилиндрических и конических) марки стали и методы упрочнения
- •Требования к твердости валов и рекомендуемые марки стали и методы упрочнения
- •6.4. Специфика расчета передач коробок скоростей
- •На шпинделе от частоты вращения n
- •Здесь DиDсвыражены в метрах, аС1– в килограммах.
- •6.5. Механизмы переключения коробок скоростей
- •7. Базовые детали и направляющие
- •7.1. Конструктивные формы базовых деталей и материалы
- •7.2. Расчет базовых деталей
- •Значения коэффициентов k1 и k2 в зависимости от расположения перегородок в станине
- •7.3. Конструкция направляющих станков и их расчет
- •Конструктивные схемы направляющих
- •8. Фундаменты станков
- •Факторы, определяющие выбор способа установки станков, обеспечивающего их нормальную работоспособность
- •8.1. Рекомендации по установке станков нормальной точности на фундаменты
- •Высота фундаментов под металлорежущие станки нормальной точности массой до 30 т (сНиП II-б.7-70)
- •8.2. Расчеты фундаментов
- •Характеристики прочности и жесткости грунтов
- •9. Контроль знаний Контрольные вопросы
- •Задачи к экзаменационным билетам
- •Глоссарий
- •Список литературы
3.2. Компоновка привода главного движения
Если привод главного движения станка выполнен в виде коробки скоростей с электродвигателем, то возможны следующие два варианта компоновки механизмов привода: коробка скоростей и шпиндельный узел расположены в одном корпусе; коробка скоростей и шпиндельный узел выполнены в виде отдельных узлов (разделенный привод). Выбор того или иного варианта необходимо производить после сравнения их технико-экономических показателей с учетом конструктивных особенностей проектируемого станка. Оба варианта имеют свои достоинства и недостатки.
Достоинства разделенного привода [1, 18]:
вибрации механизмов коробки скоростей не передаются шпиндельному узлу;
уменьшается нагрев шпиндельного узла, соответственно уменьшаются и его деформации, что ведет к повышению точности обработки;
есть возможность унификации отдельных узлов привода с применением их в разных типах и размерах станков;
есть возможность получения различных модификаций станка (например, со ступенчатым и бесступенчатым приводом);
улучшаются условия сборки, ремонта и дальнейшей модернизации;
существует возможность увеличения размеров шпиндельного узла, что ведет к увеличению жесткости шпинделя;
в случае применения схемы привода с зубчатым перебором в шпиндельной бабке движение на шпиндель поступает или через перебор (низкие частоты вращения шпинделя), или же напрямую (высокие частоты вращения шпинделя); в последнем случае цепь короче, что ведет к увеличению КПД привода и облегчению условий разгона и торможения;
разгрузка шпинделя от силы натяжения ремня обеспечивает плавность вращения шпинделя, что способствует уменьшению шероховатости и увеличению точности обработанной поверхности.
К недостаткам разделенного привода относятся:
более высокая стоимость привода в результате изготовления двух узлов;
увеличение размеров ременной передачи вследствие необходимости передачи шпинделю полной мощности на низких частотах вращения;
работа ременной передачи с недогрузкой на высоких частотах вращения;
трудность смены ремня и защиты его от смазки, если шкив расположен между опорами шпинделя, а консольное расположение шкива ухудшает условия работы шпиндельного узла и усложняет его конструкцию.
Достоинства привода, расположенного в одном корпусе, заключаются в компактности всего привода, меньшей стоимости его по сравнению с разделенным приводом и возможности концентрации органов управления.
Недостатками привода, расположенного в одном корпусе, являются:
передача вибраций механизмов коробки скоростей на шпиндельный узел;
передача тепла, выделяющегося в механизмах коробки скоростей, на шпиндельный узел;
трудность применения передачи на шпиндель гибкой связью (ременная и цепная передачи).
3.3. Выбор типа последней передачи
Тип последней передачи на шпиндель, стол и т.д. существенно влияет на максимальную скорость и плавность их движения и на шероховатость обработанной поверхности [18].
В станках с вращательным главным движением в качестве последней передачи в большинстве случаев применяется зубчатая. Для обеспечения плавного вращения шпинделя и во избежание сильного шума окружная скорость зубчатых колес не должна превышать определенных предельных значений (табл. 3.1), а диаметр зубчатых колес, установленных на шпинделе, желательно иметь не меньше, чем максимальный диаметр обрабатываемой поверхности. Диаметр зубчатого колеса, найденный по допускаемой максимальной окружной скорости зубчатого колеса Vmax при максимальной частоте вращения шпинделя nmax, обычно получается недостаточным для обеспечения спокойного вращения шпинделя. В этих случаях целесообразно иметь на шпинделе два приводных зубчатых колеса: при работе на высоких частотах (без перебора) – зубчатое колесо с малым диаметром и при работе на низких частотах (с перебором) – зубчатое колесо с большим диаметром.
Таблица 3.1