- •Ю.Н. Гондин, в.А. Колюнов, б.В. Устинов
- •Содержание
- •Опорный конспект лекций
- •1. Основные этапы конструирования станков
- •2. Определение основных технических характеристик станка
- •2.1. Определение предельных значений частот вращения шпинделя и предельных значений подач
- •Скорости резания, допускаемые станками и инструментом, в м/мин
- •Значения Rs и zs
- •2.2. Предварительное определение мощности электродвигателя
- •3. Разработка кинематической схемы
- •3.1. Выбор типа привода
- •3.2. Компоновка привода главного движения
- •3.3. Выбор типа последней передачи
- •Рекомендуемые значения окружных скоростей
- •3.4. Кинематические расчеты коробок скоростей
- •3.4.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •Тогда передаточное отношение передач, согласно графику, будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •3.4.2. Коробки скоростей с бесступенчатым регулированием
- •3.4.3. Коробки скоростей со сложенной структурой
- •Со сложенной структурой
- •3.4.4. Особые множительные структуры
- •Характеристиками передач
- •Частоты вращения вала электродвигателя при и
- •3.5. Особенности кинематического расчета коробок подач
- •И график частот вращения (б)
- •4. Компоновки станков
- •Консольного (I) и бесконсольного (II) фрезерных станков:
- •4.1. Структурный анализ базовых компоновок
- •Компоновке узлов токарного станка
- •Ограничивающих условий
- •4.2. Установление и фиксация взаимосвязи отправных позиций проекта общего вида станка
- •5. Шпиндельные узлы станков
- •5.1. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках качения
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Границы применимости различных методов смазывания
- •Рекомендуемые для шпинделей марки стали и методы упрочнения
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •Рекомендуемые классы точности подшипников качения для шпинделей станков
- •5.2. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках скольжения
- •Масляными клиньями
- •Рекомендуемые для шпинделей с опорами на подшипниках жидкостного трения марки стали и методы упрочнения
- •5.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •6. Проектирование привода главного движения станка
- •С трехступенчатой коробкой скоростей
- •(С прямозубыми передачами)
- •6.1. Устройства для соединения вала двигателя с первым валом коробок скоростей
- •Материал шкивов
- •Геометрические параметры зубчатых ремней
- •Ширина ремня в зависимости от модуля
- •6.2. Передачи зацеплением
- •Характеристика зубчатых колес
- •6.3. Валы
- •Рекомендуемые для силовых зубчатых колес (цилиндрических и конических) марки стали и методы упрочнения
- •Требования к твердости валов и рекомендуемые марки стали и методы упрочнения
- •6.4. Специфика расчета передач коробок скоростей
- •На шпинделе от частоты вращения n
- •Здесь DиDсвыражены в метрах, аС1– в килограммах.
- •6.5. Механизмы переключения коробок скоростей
- •7. Базовые детали и направляющие
- •7.1. Конструктивные формы базовых деталей и материалы
- •7.2. Расчет базовых деталей
- •Значения коэффициентов k1 и k2 в зависимости от расположения перегородок в станине
- •7.3. Конструкция направляющих станков и их расчет
- •Конструктивные схемы направляющих
- •8. Фундаменты станков
- •Факторы, определяющие выбор способа установки станков, обеспечивающего их нормальную работоспособность
- •8.1. Рекомендации по установке станков нормальной точности на фундаменты
- •Высота фундаментов под металлорежущие станки нормальной точности массой до 30 т (сНиП II-б.7-70)
- •8.2. Расчеты фундаментов
- •Характеристики прочности и жесткости грунтов
- •9. Контроль знаний Контрольные вопросы
- •Задачи к экзаменационным билетам
- •Глоссарий
- •Список литературы
Факторы, определяющие выбор способа установки станков, обеспечивающего их нормальную работоспособность
Станки |
Статические деформации системы |
Колебания элементов системы |
Устойчивость при резании | |||
под действием веса перемещающихся узлов |
под действием сил резания |
в результате неравномерных осадок фундамента |
под действием возмущений в станке |
в результате колебаний основания | ||
Токарной группы: |
|
|
|
|
|
|
токарные и револьверные средних размеров |
|
|
|
+ |
|
+ |
тяжелые токарные |
+ |
+ |
+ |
|
|
|
отделочные токарные |
|
|
|
+ |
+ |
|
вальцетокарные |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
карусельные |
|
+ |
|
|
|
+ |
Сверлильно-расточной группы: |
|
|
|
|
|
|
радиально-сверлильные |
|
+ |
|
|
|
+ |
координатно-расточные |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
алмазно-расточные |
|
|
|
+ |
+ |
|
горизонтально-расточные |
+ |
|
+ |
|
|
|
Фрезерной группы: |
|
|
|
|
|
|
консольно-фрезерные |
|
|
|
+ |
|
|
бесконсольно-фрезерные |
|
|
|
+ |
|
+ |
продольно-фрезерные |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
зубофрезерные нормальной точности |
|
|
|
+ |
|
|
зубофрезерные точные |
|
|
|
+ |
+ |
|
Строгальной группы: |
|
|
|
|
|
|
продольно-строгальные |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
поперечно-строгальные и долбежные |
|
|
|
+ |
|
|
протяжные |
|
|
|
+ |
|
|
зубодолбежные |
|
|
|
+ |
+ |
|
Шлифовальной группы: |
|
|
|
|
|
|
круглошлифовальные и внутришлифовальные |
|
|
|
+ |
+ |
|
вальцешлифовальные |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
|
плоскошлифовальные |
|
|
|
+ |
+ |
|
резьбошлифовальные |
|
|
|
|
+ |
|
зубошлифовальные |
|
|
|
+ |
+ |
|
Для станков, встроенных в автоматические линии и связанных общим транспортом, особенно важны тщательная установка и постоянство выверки станков, что вынуждает жестко закреплять на фундаменте даже те станки, которые могли бы удовлетворительно работать и без крепления.
В цехах единичного, мелкосерийного и, в ряде случаев, серийного производств, в ремонтно-механических цехах, в ремонтных и инструментальных отделениях цехов массового производства универсальные станки обычно используют на разнообразных операциях в широком диапазоне режимов. В этом случае при выборе способа установки приходится ориентироваться на наиболее тяжелые условия работы станка.
Наиболее распространена установка станков на фундаменты трех видов (рис. 8.1): 1) бетонные полы первого этажа1 (общая плита цеха); 2) утолщенные бетонные ленты (ленточные фундаменты); 3) специально проектируемые массивные фундаменты (индивидуальные или групповые) обычного типа (опирающиеся на естественное основание), свайные и виброизолированные – на резиновых ковриках или пружинах.
Рис. 8.1. Фундаменты под станки:
а– пол (общая плита) цеха;б– ленточный (сечение в плоскости, перпендикулярной
оси ленты); в– обычного типа;г– свайный;д– на резиновых ковриках;е– на пружинах
Установка станков на фундаментах осуществляется (рис. 8.2):
а) с креплением анкерными болтами – на клиньях с подливкой опорной поверхности станины цементным раствором или на регулируемых опорных элементах (винтовых или клиновых) без подливки;
б) без крепления болтами с подливкой опорной поверхности станины цементным раствором;
в) без крепления болтами и без подливки на жестких металлических регулируемых опорных элементах;
г) на упругих, в частности, на резинометаллических опорах.
Все указанные способы установки станков укрупненно могут быть разделены на две группы – жесткую и упругую. К жесткой относятся те виды установки станка на жестких (металлических) опорах (с креплением или без крепления), когда фундаментом служит плита или бетонный блок, опирающиеся на естественное основание, или перекрытие. К упругой относятся все виды установки станка на упругих опорах и те виды установки на жестких опорах, при которых фундаментом служит бетонный блок, опирающийся на упругие опорные элементы – резиновые коврики, пружины и т.п.
а) |
б) |
в) |
г) |
д) |
Рис. 8.2. Схемы установки станков на фундаментах:
с креплением болтами: а– с подливкой опорной поверхности станины цементным
раствором; б– без подливки; без крепления болтами:в– с подливкой;г– на жестких
регулируемых опорах; д– на резинометаллических опорах
При жесткой установке станка станина и фундамент деформируются вместе. При этом величины упругих перемещений и уровень колебаний от силовых факторов, действующих в станке, меньше, чем при упругой установке, но вся система чувствительна к внешним возмущениям – осадкам и колебаниям основания. Различные способы жесткой установки обеспечивают разную жесткость соединения станины с фундаментом. Наибольшая жесткость достигается при креплении станка анкерными болтами, несколько меньшая при установке без крепления болтами, но с подливкой опорной поверхности станины цементным раствором, и еще меньшая – при установке без болтов и без подливки; этот способ установки применяется преимущественно для станков, требующих частой перестановки.
При упругой установке станок изолирован от внешней среды. При этом влияние внешних возмущений на работоспособность станка меньше, но уровень перемещений и колебаний от возмущений, действующих в станке, больше. Разные способы упругой установки обеспечивают различную степень чувствительности станка к колебаниям основания и возмущениям, действующим в станке. Чем ниже частоты собственных колебаний, определяемые жесткостью опор и массой системы, тем выше степень виброизоляции. При одних и тех же частотах собственных колебаний системы виброизоляции чем больше жесткость опор и масса системы, тем ниже уровень колебаний, вызываемых работой механизмов станка. В соответствии с этим наиболее эффективным, но и наиболее дорогим средством виброизоляции, применяемым для особо точных станков, являются фундаменты на пружинах, а наиболее дешевым, обеспечивающим удовлетворительную степень виброизоляции для большинства станков средних размеров, – упругие виброизолирующие опоры.
В машиностроении большинство станков нормальной точности средних размеров (около 90-95% всех станков) устанавливают на полу цеха, причем из них около 30% с креплением болтами, 30-35% без крепления болтами, но с подливкой цементным раствором и около 30% без крепления болтами и без подливки непосредственно на жестких или упругих опорах.