- •Ю.Н. Гондин, в.А. Колюнов, б.В. Устинов
- •Содержание
- •Опорный конспект лекций
- •1. Основные этапы конструирования станков
- •2. Определение основных технических характеристик станка
- •2.1. Определение предельных значений частот вращения шпинделя и предельных значений подач
- •Скорости резания, допускаемые станками и инструментом, в м/мин
- •Значения Rs и zs
- •2.2. Предварительное определение мощности электродвигателя
- •3. Разработка кинематической схемы
- •3.1. Выбор типа привода
- •3.2. Компоновка привода главного движения
- •3.3. Выбор типа последней передачи
- •Рекомендуемые значения окружных скоростей
- •3.4. Кинематические расчеты коробок скоростей
- •3.4.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •Тогда передаточное отношение передач, согласно графику, будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •3.4.2. Коробки скоростей с бесступенчатым регулированием
- •3.4.3. Коробки скоростей со сложенной структурой
- •Со сложенной структурой
- •3.4.4. Особые множительные структуры
- •Характеристиками передач
- •Частоты вращения вала электродвигателя при и
- •3.5. Особенности кинематического расчета коробок подач
- •И график частот вращения (б)
- •4. Компоновки станков
- •Консольного (I) и бесконсольного (II) фрезерных станков:
- •4.1. Структурный анализ базовых компоновок
- •Компоновке узлов токарного станка
- •Ограничивающих условий
- •4.2. Установление и фиксация взаимосвязи отправных позиций проекта общего вида станка
- •5. Шпиндельные узлы станков
- •5.1. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках качения
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Границы применимости различных методов смазывания
- •Рекомендуемые для шпинделей марки стали и методы упрочнения
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •Рекомендуемые классы точности подшипников качения для шпинделей станков
- •5.2. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках скольжения
- •Масляными клиньями
- •Рекомендуемые для шпинделей с опорами на подшипниках жидкостного трения марки стали и методы упрочнения
- •5.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •6. Проектирование привода главного движения станка
- •С трехступенчатой коробкой скоростей
- •(С прямозубыми передачами)
- •6.1. Устройства для соединения вала двигателя с первым валом коробок скоростей
- •Материал шкивов
- •Геометрические параметры зубчатых ремней
- •Ширина ремня в зависимости от модуля
- •6.2. Передачи зацеплением
- •Характеристика зубчатых колес
- •6.3. Валы
- •Рекомендуемые для силовых зубчатых колес (цилиндрических и конических) марки стали и методы упрочнения
- •Требования к твердости валов и рекомендуемые марки стали и методы упрочнения
- •6.4. Специфика расчета передач коробок скоростей
- •На шпинделе от частоты вращения n
- •Здесь DиDсвыражены в метрах, аС1– в килограммах.
- •6.5. Механизмы переключения коробок скоростей
- •7. Базовые детали и направляющие
- •7.1. Конструктивные формы базовых деталей и материалы
- •7.2. Расчет базовых деталей
- •Значения коэффициентов k1 и k2 в зависимости от расположения перегородок в станине
- •7.3. Конструкция направляющих станков и их расчет
- •Конструктивные схемы направляющих
- •8. Фундаменты станков
- •Факторы, определяющие выбор способа установки станков, обеспечивающего их нормальную работоспособность
- •8.1. Рекомендации по установке станков нормальной точности на фундаменты
- •Высота фундаментов под металлорежущие станки нормальной точности массой до 30 т (сНиП II-б.7-70)
- •8.2. Расчеты фундаментов
- •Характеристики прочности и жесткости грунтов
- •9. Контроль знаний Контрольные вопросы
- •Задачи к экзаменационным билетам
- •Глоссарий
- •Список литературы
6.3. Валы
Особенностью валов, применяемых в коробках скоростей, является небольшое отношение их длины к диаметру: . Они выполняются ступенчатыми по конструкции, что диктуется условиями сборки: при ступенчатой форме сопряженные с ним детали свободно проходят по нему до своего посадочного места. Часто применяют валы, выполненные заодно с шестерней (вал-шестерня).
Таблица 6.6
Рекомендуемые для силовых зубчатых колес (цилиндрических и конических) марки стали и методы упрочнения
Характеристика зубчатых колес |
Марка стали |
Метод упрочнения | |||
группы колес |
степень точности |
наибольший наружный диаметр не более, мм |
модуль, мм | ||
Особонапряженные: переключаемые и непереключаемые |
56 57 57 78 |
300 600 600 300 |
1,5 до 4 1,5 до 6 1,5 до 6 1,5 до 4 |
25ХГМ 12ХН3А 12ХН3А 25ХГТ |
Нитроцементация Цементация Цементация Нитроцементация |
Средненапряженные: переключаемые и непереключаемые
непереключаемые |
78 57 67 67 |
300 600 600 600 |
1,5 до 6 1,5 до 6 3,5 до 10 1 до 6 |
25ХГТ 20Х, 12ХН3А 40Х 40ХФА |
Нитроцементация Цементация Закалка по контуру Азотирование |
Малонагруженные: переключаемые и непереключаемые
непереключаемые |
67
78 |
300
600 |
1 до 6
6 до 10 |
40Х, АЦ40Х
40Х, АЦ40Х |
Закалка с индукционным нагревом
Улучшение (закалка, высокий отпуск) |
При проектировочном расчете в зависимости от величины крутящего момента определяют средний диаметр условно гладкого вала. Затем по конструктивным соображениям назначают диаметры посадочных поверхностей вала. Разность диаметров ступеней желательно делать наименьшими. Длина посадочных мест и ступеней определяется длиной ступиц сопряженных деталей (шестерни) и шириной колец подшипников. Концы валов выполняют по ГОСТу.
Основными критериями работоспособности валов являются прочность, жесткость и виброустойчивость.
Предварительно диаметры валов при эскизном проектировании определяют из условия допустимого напряжения при кручении МПа:
,
где N – мощность, передаваемая валом, кВт; nр – расчетная частота вращения, мин-1.
При переменном режиме работы расчет ведется по допустимому углу закручивания на 1 м длины вала
.
Значение на 1 м длины вала.
Тогда .
Все валы, применяющиеся в конструкциях металлорежущих станков, условно разделены на четыре группы. К первой группе отнесены малонагруженные медленно вращающиеся валы, размеры которых определяются требованиями обеспечения достаточной жесткости. Ко второй группе – валы, работающие в условиях повышенных нагрузок при изгибе и кручении. К третьей группе – валы, работоспособность которых определяется высокой прочностью и износостойкостью шлицев. К четвертой группе – валы, работоспособность которых определяется усталостной прочностью при изгибе и кручении в сочетании с требованиями повышенных сопротивления смятию и износостойкости поверхности [13].
Таблица 6.7