- •Ю.Н. Гондин, в.А. Колюнов, б.В. Устинов
- •Содержание
- •Опорный конспект лекций
- •1. Основные этапы конструирования станков
- •2. Определение основных технических характеристик станка
- •2.1. Определение предельных значений частот вращения шпинделя и предельных значений подач
- •Скорости резания, допускаемые станками и инструментом, в м/мин
- •Значения Rs и zs
- •2.2. Предварительное определение мощности электродвигателя
- •3. Разработка кинематической схемы
- •3.1. Выбор типа привода
- •3.2. Компоновка привода главного движения
- •3.3. Выбор типа последней передачи
- •Рекомендуемые значения окружных скоростей
- •3.4. Кинематические расчеты коробок скоростей
- •3.4.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •Тогда передаточное отношение передач, согласно графику, будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •3.4.2. Коробки скоростей с бесступенчатым регулированием
- •3.4.3. Коробки скоростей со сложенной структурой
- •Со сложенной структурой
- •3.4.4. Особые множительные структуры
- •Характеристиками передач
- •Частоты вращения вала электродвигателя при и
- •3.5. Особенности кинематического расчета коробок подач
- •И график частот вращения (б)
- •4. Компоновки станков
- •Консольного (I) и бесконсольного (II) фрезерных станков:
- •4.1. Структурный анализ базовых компоновок
- •Компоновке узлов токарного станка
- •Ограничивающих условий
- •4.2. Установление и фиксация взаимосвязи отправных позиций проекта общего вида станка
- •5. Шпиндельные узлы станков
- •5.1. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках качения
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Границы применимости различных методов смазывания
- •Рекомендуемые для шпинделей марки стали и методы упрочнения
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •Рекомендуемые классы точности подшипников качения для шпинделей станков
- •5.2. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках скольжения
- •Масляными клиньями
- •Рекомендуемые для шпинделей с опорами на подшипниках жидкостного трения марки стали и методы упрочнения
- •5.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •6. Проектирование привода главного движения станка
- •С трехступенчатой коробкой скоростей
- •(С прямозубыми передачами)
- •6.1. Устройства для соединения вала двигателя с первым валом коробок скоростей
- •Материал шкивов
- •Геометрические параметры зубчатых ремней
- •Ширина ремня в зависимости от модуля
- •6.2. Передачи зацеплением
- •Характеристика зубчатых колес
- •6.3. Валы
- •Рекомендуемые для силовых зубчатых колес (цилиндрических и конических) марки стали и методы упрочнения
- •Требования к твердости валов и рекомендуемые марки стали и методы упрочнения
- •6.4. Специфика расчета передач коробок скоростей
- •На шпинделе от частоты вращения n
- •Здесь DиDсвыражены в метрах, аС1– в килограммах.
- •6.5. Механизмы переключения коробок скоростей
- •7. Базовые детали и направляющие
- •7.1. Конструктивные формы базовых деталей и материалы
- •7.2. Расчет базовых деталей
- •Значения коэффициентов k1 и k2 в зависимости от расположения перегородок в станине
- •7.3. Конструкция направляющих станков и их расчет
- •Конструктивные схемы направляющих
- •8. Фундаменты станков
- •Факторы, определяющие выбор способа установки станков, обеспечивающего их нормальную работоспособность
- •8.1. Рекомендации по установке станков нормальной точности на фундаменты
- •Высота фундаментов под металлорежущие станки нормальной точности массой до 30 т (сНиП II-б.7-70)
- •8.2. Расчеты фундаментов
- •Характеристики прочности и жесткости грунтов
- •9. Контроль знаний Контрольные вопросы
- •Задачи к экзаменационным билетам
- •Глоссарий
- •Список литературы
Коническом двухрядном в передней опоре
В корпусе 1 соосно с наружным кольцом подшипника 2 установлены неподвижный стакан 3 и выполненный кольцевым неподвижный цилиндр 4. В полости 5 размещены подвижное кольцо 6, конический термоэлемент 7, выполненный из материала с другим коэффициентом теплового расширения в виде клинового кольца, и неподвижное кольцо 8, сопряженные своими коническими торцами.
С противоположного торца кольцевого цилиндра 4 выполнены отверстия, в которых установлены поршни 9.
Поршни 9 во время работы перемещаются от воздействия давления масла или при радиальном расширении (сужении) термоэлемента 7, выполненного из материала с большим (меньшим) коэффициентом теплового расширения, и воздействуют на нажимной стакан 10.
Стакан 10 в свою очередь воздействует на торцы роликов 11 подшипника 2, перемещая их, что меняет радиальный зазор или натяг в подшипнике 2.
Шпиндельный узел на рис. 5.6 соответствует компоновке 4 из рис. 5.3. Эта конструкция в передней опоре имеет двухрядный роликоподшипник, что повышает радиальную жесткость опоры, а следовательно, и виброустойчивость особенно на операциях прорезки канавок и отрезки заготовок. Установка в передней опоре упорно-радиального шарикового подшипника позволила повысить быстроходность почти в два раза.
Рис. 5.6. Конструкция шпиндельного узла с упорно-радиальным подшипником
В передней опоре
На рис. 5.7 показана фрезерная головка вертикально-фрезерного станка с ЧПУ с регулируемым электроприводом (мотор-шпиндель), предназначенная для скоростного фрезерования мощностью 30 кВт, n = 10000 мин-1.
Рис. 5.7. Конструкция шпиндельного узла на шариковых
радиально-упорных подшипниках
В этой конструкции вес шпинделя с ротором направлен вниз и соизмерим с предварительным натягом радиально-упорных шариковых подшипников передней опоры. Наружные кольца подшипников задней опоры установлены вверх по Т-образной схеме и подпружинены силой, направленной вверх.
Все компоновочные схемы рис. 5.3 представлены «запертой» передней опорой и «плавающей» задней. Этим достигается увеличение радиальной жесткости шпиндельного узла за счет защемляющего момента в передней опоре, уменьшение температурного удлинения переднего конца шпинделя и исключаются параметрические колебания и параметрическая неустойчивость. Так, в процессе резания под действием радиальной и периодически изменяющейся осевой силы резания в узлах с «плавающей» передней и «запертой» задней опорами появляются параметрические поперечные колебания, а при некоторых сочетаниях параметров может появиться и параметрическая неустойчивость.
Под действием радиальной силы шпиндель изгибается, а изменяющаяся осевая сила при этом влияет на параметр жесткости. Конструирование по схемам рис. 5.3 с «запертой» передней опорой исключает это явление.
Основными видами расчета шпиндельных узлов на подшипниках качения являются: расчет на точность вращения, на жесткость и тепловой [10].
Точность подшипников, которая регламентируется радиальным или осевым биением вращающегося кольца, во многом определяет точность вращения шпинделя. При этом радиальное биение передней А и задней В опор можно найти из простых геометрических соотношений, анализируя схему, приведенную на рис. 5.8, а. Радиальное биение конца шпинделя
.
| |
а) |
б) |
Рис. 5.8. Схема биения шпинделя на опорах:
а – биения опор направлены в разные стороны; б – биения опор направлены в одну сторону
(селективная сборка подшипников)
Обычно принимают , где – допуск на радиальное биение конца шпинделя.
Приняв, что , получим
; .
По величинам А и В выбирают подшипники соответствующего класса точности. Рекомендуемые классы подшипников шпинделей станков различной точности приведены в табл. 5.5.
Таблица 5.5