- •Ю.Н. Гондин, в.А. Колюнов, б.В. Устинов
- •Содержание
- •Опорный конспект лекций
- •1. Основные этапы конструирования станков
- •2. Определение основных технических характеристик станка
- •2.1. Определение предельных значений частот вращения шпинделя и предельных значений подач
- •Скорости резания, допускаемые станками и инструментом, в м/мин
- •Значения Rs и zs
- •2.2. Предварительное определение мощности электродвигателя
- •3. Разработка кинематической схемы
- •3.1. Выбор типа привода
- •3.2. Компоновка привода главного движения
- •3.3. Выбор типа последней передачи
- •Рекомендуемые значения окружных скоростей
- •3.4. Кинематические расчеты коробок скоростей
- •3.4.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •Тогда передаточное отношение передач, согласно графику, будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •3.4.2. Коробки скоростей с бесступенчатым регулированием
- •3.4.3. Коробки скоростей со сложенной структурой
- •Со сложенной структурой
- •3.4.4. Особые множительные структуры
- •Характеристиками передач
- •Частоты вращения вала электродвигателя при и
- •3.5. Особенности кинематического расчета коробок подач
- •И график частот вращения (б)
- •4. Компоновки станков
- •Консольного (I) и бесконсольного (II) фрезерных станков:
- •4.1. Структурный анализ базовых компоновок
- •Компоновке узлов токарного станка
- •Ограничивающих условий
- •4.2. Установление и фиксация взаимосвязи отправных позиций проекта общего вида станка
- •5. Шпиндельные узлы станков
- •5.1. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках качения
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Границы применимости различных методов смазывания
- •Рекомендуемые для шпинделей марки стали и методы упрочнения
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •Рекомендуемые классы точности подшипников качения для шпинделей станков
- •5.2. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках скольжения
- •Масляными клиньями
- •Рекомендуемые для шпинделей с опорами на подшипниках жидкостного трения марки стали и методы упрочнения
- •5.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •6. Проектирование привода главного движения станка
- •С трехступенчатой коробкой скоростей
- •(С прямозубыми передачами)
- •6.1. Устройства для соединения вала двигателя с первым валом коробок скоростей
- •Материал шкивов
- •Геометрические параметры зубчатых ремней
- •Ширина ремня в зависимости от модуля
- •6.2. Передачи зацеплением
- •Характеристика зубчатых колес
- •6.3. Валы
- •Рекомендуемые для силовых зубчатых колес (цилиндрических и конических) марки стали и методы упрочнения
- •Требования к твердости валов и рекомендуемые марки стали и методы упрочнения
- •6.4. Специфика расчета передач коробок скоростей
- •На шпинделе от частоты вращения n
- •Здесь DиDсвыражены в метрах, аС1– в килограммах.
- •6.5. Механизмы переключения коробок скоростей
- •7. Базовые детали и направляющие
- •7.1. Конструктивные формы базовых деталей и материалы
- •7.2. Расчет базовых деталей
- •Значения коэффициентов k1 и k2 в зависимости от расположения перегородок в станине
- •7.3. Конструкция направляющих станков и их расчет
- •Конструктивные схемы направляющих
- •8. Фундаменты станков
- •Факторы, определяющие выбор способа установки станков, обеспечивающего их нормальную работоспособность
- •8.1. Рекомендации по установке станков нормальной точности на фундаменты
- •Высота фундаментов под металлорежущие станки нормальной точности массой до 30 т (сНиП II-б.7-70)
- •8.2. Расчеты фундаментов
- •Характеристики прочности и жесткости грунтов
- •9. Контроль знаний Контрольные вопросы
- •Задачи к экзаменационным билетам
- •Глоссарий
- •Список литературы
4. Компоновки станков
При проектировании станка, кроме расчета и конструирования отдельных узлов и механизмов, решают вопросы синтеза – объединения их в одной машине. Отдельные узлы необходимо увязать и скомпоновать таким образом, чтобы станок в наибольшей степени отвечал условиям высокой точности, производительности, экономичности и удобства обслуживания; чтобы архитектурные формы станка соответствовали эстетическим требованиям, предъявляемым к современным машинам.
Конструктивная компоновка станка, материализуя его кинематические связи, влияет на архитектурную форму станка и определяет его технико-экономические и эксплуатационные характеристики.
Как известно, металлорежущие станки отличаются чрезвычайным разнообразием конструктивных форм и размеров. Однако можно установить типовые компоновки станков, так как последние состоят из целевых узлов и механизмов, характерных для всех типов станков.
Станок, как и всякая развитая рабочая машина, состоит из двигательного, передаточного и исполнительных (целевых) механизмов, осуществляющих технологический процесс.
Если же рассматривать целевые узлы станка, которые определяют его конфигурацию, то можно выделить следующие три основные группы.
Корпусные узлы (базовые) – станины, стойки, траверсы, колонны. На их долю в общем балансе податливости станка приходится до 60-80%. Они обычно создают основу машины и определяют взаимное расположение всех узлов.
Узел детали – стол, передняя и задняя бабки. Они определяют положение и характер движения обрабатываемых деталей.
Узел инструмента – суппорт, револьверная головка, бабка инструментального шпинделя. Они определяют расположение и характер движения инструмента по отношению к детали.
Взаимное расположение и характер движения узла детали и узла инструмента определяют основную компоновку станка.
Таким образом, под компоновкой станка понимается определенная система расположения его основных узлов и несущих систем, характеризующаяся определенными пропорциями и свойствами.
Основными факторами, определяющими компоновку станка, являются: режимы и силы резания; движения в станке и методы их осуществления; форма, размер, масса и материал заготовки; количество и вид снимаемой стружки; вид и число инструментов; относительное расположение обрабатываемой заготовки и инструмента; требования к шероховатости и точности обработанной поверхности; требуемая производительность; степень автоматизации; число шпинделей и их расположение (горизонтальное, вертикальное или наклонное); цикл работы (автоматический, полуавтоматический или ручной); тип и особенности привода станка (шестеренная коробка, вариатор, бесступенчатый электропривод и т.д.); степень стандартизации и унификации узлов и деталей; необходимость использования загрузочно-разгрузочных устройств; возможность встраивания в автоматическую линию (если это предусмотрено заданием на проектирование); необходимость автоматической смены инструмента; необходимость обеспечения станка различными приспособлениями и устройствами; традиции компоновки и тенденции формообразования станков; серийность проектируемого станка (т.е. размер серий выпуска); особые требования.
При выборе схемы компоновки необходимо обратить внимание на удобство установки и крепления заготовки, смены инструмента, наладки и подналадки станка, наблюдения за работой станка, отвода и сбора стружки, подачи и сбора охлаждающей жидкости, сборки и разборки, ремонта и транспортирования станка. Кроме того, нужно обратить внимание на устойчивость и жесткость станка, габаритные размеры, площадь, занимаемую им, его массу, уменьшение числа стыков [18].
Существуют типовые схемы компоновок металлорежущих станков, но могут быть и оригинальные. Конструктор должен выбрать, исходя из указанных ранее факторов и требований, оптимальную схему компоновки для конкретного случая. В настоящее время оптимизацию выбора схемы компоновки станка производят с использованием ЭВМ.
Разработку общей компоновки станка целесообразно проводить в четыре этапа: подбор и расчет отправных позиций проекта; установление и фиксация взаимосвязи отправных позиций проекта, т.е. составление «размерной схемы станка»; выявление и решение произвольных элементов проекта, т.е. тех решений, которые конструктор должен сделать сам; выполнение общего вида скомпонованного станка.
Вначале задача конструктора сводится к анализу различных вариантов компоновок и выбору оптимального варианта для данных конкретных условий. Помимо основных движений в станке, необходимых по условиям формообразования, на компоновку станка влияют также установочные перемещения, необходимые для настройки станка и осуществления различных вспомогательных операций.
Совокупность всего набора движений предопределяет множество принципиальных компоновок станка. Однако на базе выбранной принципиальной компоновки возможны дополнительные варианты оформления, связанные со следующими факторами.
Обеспечение технико-экономических показателей в значительной степени зависит от выбора компоновки станка.
Точность обработки существенно зависит от выбора компоновки станка, так как последняя влияет на жесткость несущей системы (рис. 4.1), на тепловой баланс и соответствующие температурные деформации (рис. 4.2) [12].
От компоновки станка зависит схема нагружения несущей системы силами резания и массой подвижных и неподвижных узлов, а это в значительной степени влияет на величину и характер упругих перемещений. Особое значение имеют узлы, связанные с массивными обрабатываемыми деталями. Перемещение этих узлов вместе с заготовками в процессе обработки может сильно повлиять на перераспределение упругих деформаций и вызвать соответствующие погрешности обработки.
Рис. 4.1. Влияние компоновки на жесткость несущей системы станка на примере