- •Ю.Н. Гондин, в.А. Колюнов, б.В. Устинов
- •Содержание
- •Опорный конспект лекций
- •1. Основные этапы конструирования станков
- •2. Определение основных технических характеристик станка
- •2.1. Определение предельных значений частот вращения шпинделя и предельных значений подач
- •Скорости резания, допускаемые станками и инструментом, в м/мин
- •Значения Rs и zs
- •2.2. Предварительное определение мощности электродвигателя
- •3. Разработка кинематической схемы
- •3.1. Выбор типа привода
- •3.2. Компоновка привода главного движения
- •3.3. Выбор типа последней передачи
- •Рекомендуемые значения окружных скоростей
- •3.4. Кинематические расчеты коробок скоростей
- •3.4.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •Тогда передаточное отношение передач, согласно графику, будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •3.4.2. Коробки скоростей с бесступенчатым регулированием
- •3.4.3. Коробки скоростей со сложенной структурой
- •Со сложенной структурой
- •3.4.4. Особые множительные структуры
- •Характеристиками передач
- •Частоты вращения вала электродвигателя при и
- •3.5. Особенности кинематического расчета коробок подач
- •И график частот вращения (б)
- •4. Компоновки станков
- •Консольного (I) и бесконсольного (II) фрезерных станков:
- •4.1. Структурный анализ базовых компоновок
- •Компоновке узлов токарного станка
- •Ограничивающих условий
- •4.2. Установление и фиксация взаимосвязи отправных позиций проекта общего вида станка
- •5. Шпиндельные узлы станков
- •5.1. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках качения
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Границы применимости различных методов смазывания
- •Рекомендуемые для шпинделей марки стали и методы упрочнения
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •Рекомендуемые классы точности подшипников качения для шпинделей станков
- •5.2. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках скольжения
- •Масляными клиньями
- •Рекомендуемые для шпинделей с опорами на подшипниках жидкостного трения марки стали и методы упрочнения
- •5.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •6. Проектирование привода главного движения станка
- •С трехступенчатой коробкой скоростей
- •(С прямозубыми передачами)
- •6.1. Устройства для соединения вала двигателя с первым валом коробок скоростей
- •Материал шкивов
- •Геометрические параметры зубчатых ремней
- •Ширина ремня в зависимости от модуля
- •6.2. Передачи зацеплением
- •Характеристика зубчатых колес
- •6.3. Валы
- •Рекомендуемые для силовых зубчатых колес (цилиндрических и конических) марки стали и методы упрочнения
- •Требования к твердости валов и рекомендуемые марки стали и методы упрочнения
- •6.4. Специфика расчета передач коробок скоростей
- •На шпинделе от частоты вращения n
- •Здесь DиDсвыражены в метрах, аС1– в килограммах.
- •6.5. Механизмы переключения коробок скоростей
- •7. Базовые детали и направляющие
- •7.1. Конструктивные формы базовых деталей и материалы
- •7.2. Расчет базовых деталей
- •Значения коэффициентов k1 и k2 в зависимости от расположения перегородок в станине
- •7.3. Конструкция направляющих станков и их расчет
- •Конструктивные схемы направляющих
- •8. Фундаменты станков
- •Факторы, определяющие выбор способа установки станков, обеспечивающего их нормальную работоспособность
- •8.1. Рекомендации по установке станков нормальной точности на фундаменты
- •Высота фундаментов под металлорежущие станки нормальной точности массой до 30 т (сНиП II-б.7-70)
- •8.2. Расчеты фундаментов
- •Характеристики прочности и жесткости грунтов
- •9. Контроль знаний Контрольные вопросы
- •Задачи к экзаменационным билетам
- •Глоссарий
- •Список литературы
8.2. Расчеты фундаментов
В обычных случаях индивидуальный фундамент опирается на слой бута или песка, что также способствует виброизоляции станка.
Высота фундамента, опирающегося на грунт, в первом приближении может быть выбрана исходя из веса фундамента Gф (, гдеQ – объем фундамента, м3; q – вес 1 м3 бетона (Н/м3). Площадь основания фундамента F выбирают из условия, чтобы давление на грунт z (Н/см2) и осадка фундамента z (см) не превосходили допускаемых значений. Нагрузка на грунт G складывается из веса станка, обрабатываемой детали и самого фундамента [9].
Допускаемые значения давлений на грунт выбирают в зависимости от типа грунта. Все грунты делят на четыре категории: слабые (I), средние (II), прочные (III) и скальные основания (IV).
Осадка грунта под действием данного давления может характеризоваться коэффициентом упругого равномерного сжатия
.
Это понятие аналогично жесткости стыка.
Значения допустимого давления на грунт и коэффициента для различных категорий грунтов приведены в табл. 8.3.
Таблица 8.3
Характеристики прочности и жесткости грунтов
Характеристика |
I |
II |
III |
IV |
Допускаемое давление на грунт, Н/см2 |
до 15 |
15-35 |
35-60 |
св. 60 |
Коэффициент Сz, Н/см3 |
до 30 |
30-60 |
60-100 |
св. 100 |
В случае скрепления станины с фундаментом следует опасаться тепловых деформаций станины, которые могут возникнуть при колебании температуры окружающей среды. Причины этих деформаций заключаются в том, что коэффициенты линейного расширения материалов фундамента (бетона) и станины (чугуна) различны. При изменении температуры их длина становится неодинаковой, и станина изгибается, что влияет на точность обработки.
Расчетная схема для определения тепловых деформаций станины приведена на рис. 8.3.
Станина и фундамент заменены двумя скрепленными пластинами, оси которых проходят через центры тяжести станины О1 и фундамента О2 на расстоянии h. Их искривления А1О1В1 и A2O2B2 произошли в результате того, что каждый метр длины станины и фундамента получил тепловые приращения, разность которых:
,
где ст, ф – коэффициенты линейного расширения материала станины и фундамента; t1, t2 – температуры в цехе при заливке фундамента и в данный момент.
Рис. 8.3. Расчетная схема для определения тепловых деформаций станины
Разница в длинах фундамента и станины будет равна L.
Величину тепловой деформации станины можно рассчитать по формуле
.
Из А1КА2: ; изОА1С: .
Подставляя значения и , получим
.
Данная формула показывает, что чем длиннее станина, тем больше значение искривления направляющих станины . Поэтому длинные станины нельзя скреплять с фундаментом по всей длине (для обеспечения возможности свободных тепловых расширений станины).
Широко используют установку станков на виброизолирующие опоры. Эти опоры ослабляют передачу вибраций как от станка к основанию, так и в обратном направлении. Это ослабление происходит в том случае, если частота собственных колебаний станка на упругих опорах в 1,5-2 раза меньше частоты возмущающих сил. При близости или совпадении этих частот, наоборот, произойдет усиление вибраций из-за явлений резонанса. Применяют конструкции с различными упругими элементами: металлической сеткой, резиной, пружинами.
Частота собственных колебаний прецизионных станков, установленных на виброопоры, не должна превышать 10-15 Гц, а для обычных не выше 20 Гц.
Во избежание резонанса при работе станков с динамическими нагрузками необходимо подсчитать частоту собственных колебаний станка и фундамента или станка на виброопорах. Эта частота должна отличаться от частот периодических сил, действующих на станок. Частота собственных колебаний фундамента зависит от жесткости грунта, которая характеризуется коэффициентом равномерного сжатия грунта. Частота собственных колебаний станины и фундамента в вертикальной плоскости может быть определена по формуле
,
где g – ускорение силы тяжести; z – осадка грунта от собственного веса.
Кроме того, необходимо определить частоту собственных колебаний станины относительно фундамента, рассматривая станину как балку на упругом основании. В этом случае следует учесть соотношение жесткости сечения станины Е1J1 и фундамента Е2J2 и применить формулу
.
Желательно, чтобы частота собственных и вынужденных колебаний отличалась более чем в 2,5 раза.