ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Р.Е. Алексеева
Ю.Н. Гондин, б.В. Устинов
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
И ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИЯ
КОМПЛЕКС УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Часть 2
Рекомендовано Ученым советом Нижегородского государственного
технического университета в качестве учебно-методического пособия
для студентов очной, очно-заочной, заочной и дистанционной форм
обучения по специальностям
220301.65 «Автоматизация технологических процессов и производств»,
220402.65 «Роботы и робототехнические системы»
Н
ижний
Новгород 2007
УДК 621.9.00
Гондин Ю.Н., Устинов Б.В.Производственное оборудование и его эксплуатация: комплекс учебно-методических материалов. Ч.2 / Ю.Н. Гондин, Б.В. Устинов; Нижегород. гос. техн. ун-т. Нижний Новгород, 2007. – 100 с.
Даются сведения о конструкции шпиндельных узлов металлорежущих станков и их расчете, методика кинематического расчета коробок скоростей, назначение, технические показатели и классификация промышленных роботов. Расшифровывается понятие «эксплуатация оборудования». Рассматриваются некоторые лабораторные работы по читаемому курсу.
Пособие предназначено для студентов очной, очно-заочной, заочной и дистанционной форм обучения технических специальностей.
Рецензент
доктор технических наук, профессор А.А. Иванов
Редактор Н.Н. Максимова
Подписано в печать . Формат 60х841/16.
Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. .
Уч.-изд. л. 6,0. Тираж 200 экз. Заказ .
_____________________________________________________________________________________________________________
Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева.
Типография НГТУ. 603950, ГСП-41. г. Нижний Новгород, ул. Минина, 24.
© Нижегородский государственный
технический университет, 2007
© Гондин Ю.Н., Устинов Б.В. 2007
Содержание
|
1. Опорный конспект лекций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
|
1.1. Шпиндельные узлы станков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
|
1.1.1. Основные требования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
4 |
|
1.1.2. Конструкция шпиндельного узла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
5 |
|
1.1.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла . . . . . . . . . . . . . . |
14 |
|
1.2. Разработка кинематической схемы привода главного движения. . . . . |
19 |
|
1.2.1. Множительные структуры коробок скоростей . . . . . . . . . . . . . . |
19 |
|
1.2.2. Графическое изображение множительной структуры . . . . . . . . |
22 |
|
1.2.3. Привод с бесступенчатым регулированием скорости . . . . . . . . . |
30 |
|
1.3. Промышленные роботы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
33 |
|
1.3.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
34 |
|
1.3.2. Основные технические показатели промышленных роботов . . . . |
38 |
|
1.3.3. Классификация промышленных роботов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
39 |
|
1.3.4. Кинематика и привод манипулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
41 |
|
1.3.5. Системы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
44 |
|
1.4. Эксплуатация и ремонт станочного оборудования . . . . . . . . . . . . . . . . |
46 |
|
1.4.1. Правила эксплуатации станков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
46 |
|
1.4.2. Испытания станков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
48 |
|
1.4.3. Организация ремонта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
55 |
|
2. Описание практических занятий. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
58 |
|
3. Контроль знаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
95 |
|
Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
97 |
|
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
100 |