- •Ю.Н. Гондин, в.А. Колюнов, б.В. Устинов
- •Содержание
- •Опорный конспект лекций
- •1. Основные этапы конструирования станков
- •2. Определение основных технических характеристик станка
- •2.1. Определение предельных значений частот вращения шпинделя и предельных значений подач
- •Скорости резания, допускаемые станками и инструментом, в м/мин
- •Значения Rs и zs
- •2.2. Предварительное определение мощности электродвигателя
- •3. Разработка кинематической схемы
- •3.1. Выбор типа привода
- •3.2. Компоновка привода главного движения
- •3.3. Выбор типа последней передачи
- •Рекомендуемые значения окружных скоростей
- •3.4. Кинематические расчеты коробок скоростей
- •3.4.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •Тогда передаточное отношение передач, согласно графику, будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •3.4.2. Коробки скоростей с бесступенчатым регулированием
- •3.4.3. Коробки скоростей со сложенной структурой
- •Со сложенной структурой
- •3.4.4. Особые множительные структуры
- •Характеристиками передач
- •Частоты вращения вала электродвигателя при и
- •3.5. Особенности кинематического расчета коробок подач
- •И график частот вращения (б)
- •4. Компоновки станков
- •Консольного (I) и бесконсольного (II) фрезерных станков:
- •4.1. Структурный анализ базовых компоновок
- •Компоновке узлов токарного станка
- •Ограничивающих условий
- •4.2. Установление и фиксация взаимосвязи отправных позиций проекта общего вида станка
- •5. Шпиндельные узлы станков
- •5.1. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках качения
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Границы применимости различных методов смазывания
- •Рекомендуемые для шпинделей марки стали и методы упрочнения
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •Рекомендуемые классы точности подшипников качения для шпинделей станков
- •5.2. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках скольжения
- •Масляными клиньями
- •Рекомендуемые для шпинделей с опорами на подшипниках жидкостного трения марки стали и методы упрочнения
- •5.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •6. Проектирование привода главного движения станка
- •С трехступенчатой коробкой скоростей
- •(С прямозубыми передачами)
- •6.1. Устройства для соединения вала двигателя с первым валом коробок скоростей
- •Материал шкивов
- •Геометрические параметры зубчатых ремней
- •Ширина ремня в зависимости от модуля
- •6.2. Передачи зацеплением
- •Характеристика зубчатых колес
- •6.3. Валы
- •Рекомендуемые для силовых зубчатых колес (цилиндрических и конических) марки стали и методы упрочнения
- •Требования к твердости валов и рекомендуемые марки стали и методы упрочнения
- •6.4. Специфика расчета передач коробок скоростей
- •На шпинделе от частоты вращения n
- •Здесь DиDсвыражены в метрах, аС1– в килограммах.
- •6.5. Механизмы переключения коробок скоростей
- •7. Базовые детали и направляющие
- •7.1. Конструктивные формы базовых деталей и материалы
- •7.2. Расчет базовых деталей
- •Значения коэффициентов k1 и k2 в зависимости от расположения перегородок в станине
- •7.3. Конструкция направляющих станков и их расчет
- •Конструктивные схемы направляющих
- •8. Фундаменты станков
- •Факторы, определяющие выбор способа установки станков, обеспечивающего их нормальную работоспособность
- •8.1. Рекомендации по установке станков нормальной точности на фундаменты
- •Высота фундаментов под металлорежущие станки нормальной точности массой до 30 т (сНиП II-б.7-70)
- •8.2. Расчеты фундаментов
- •Характеристики прочности и жесткости грунтов
- •9. Контроль знаний Контрольные вопросы
- •Задачи к экзаменационным билетам
- •Глоссарий
- •Список литературы
Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
Класс точности станка |
Н |
П |
В |
А |
С |
Допустимая температура нагрева наружного кольца подшипника, °С |
70 |
50 |
40 |
35 |
28 |
Виброустойчивость оценивается по амплитуде волнистости на обработанной поверхности, амплитуде колебаний корпуса шпиндельной бабки, максимальным количеством металла, срезаемого с заготовки в единицу времени без потери станком устойчивости, частотами собственных колебаний.
Виброустойчивость прямо зависит от динамической жесткости, которая в свою очередь зависит от статической жесткости и демпфирования.
Долговечность оценивается продолжительностью работы в часах до тех пор, пока показатели качества работы (точность, нагрев, виброустойчивость и др.) находятся в допустимых пределах.
Экономичность оценивается суммарными приведенными затратами на изготовление и эксплуатацию.
На третьем этапе проектирования выбирается тип опор шпинделя.
Выбирается прежде всего в зависимости от требуемой точности вращения шпинделя, точности обработки и частоты вращения.
Для выбора типа опор предложена табл. 5.8.
Согласно опыту промышленности и данным табл. 5.8 для высокоточных шпиндельных узлов (круглость обработанных образцов r ≤ 1,0 мкм), следует выбирать гидростатические подшипники при переменной частоте вращения шпинделя.
Для шпиндельных узлов, где требуется точность обработки в пределах 0,5 r 2 мкм, но при этом необходима большая долговечность узла при постоянной высокой частоте вращения, следует применять гидродинамические подшипники.
Таблица 5.8
Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
Тип подшипников опор |
Мощность холостого хода, N, кВт |
Радиальное и осевое биения шпинделя, , мкм |
Шероховатость обработанной поверхности, Ra, мкм |
Отклонение от круглости обработанной поверхности, r, мкм |
Скоростной параметр, dn, мм· мин-1 |
Подшипники качения |
Ш 24/15 0,7 кВт |
1 |
0,32 |
1 |
0,1 · 106 |
Гидродинамические подшипники |
Ш 24/15 3,5 кВт |
0,5 |
0,16 |
0,5 |
0,1 · 106-1 · 106 |
Гидростатические подшипники |
ЭГС 24/25 4,5 кВт |
0,05 |
0,08 |
0,2 |
0-1,5 · 106 |
Подшипники с воздушной смазкой |
А 24/25 1,9 кВт |
0,05 |
0,04 |
0,5 |
0-3 · 106 |
Магнитные подшипники |
– |
0,1-0,5 |
Шероховатость – 0,08 Волнистость – 0,3-0,5 |
1,5-3 |
0-4 · 106 |
Для особо высокоскоростных и точных шпиндельных узлов целесообразно выбирать в качестве опор подшипники скольжения с воздушной смазкой.
Магнитные опоры в настоящее время начинают только разрабатывать для высокоскоростных электрошпинделей. Есть примеры их применения на отдельных станках для скоростного фрезерования.
В большинстве остальных случаев (отклонение от круглости обработанных деталей r 1 мкм) следует применять для опор шпинделей подшипники качения, при этом суммарные приведенные затраты наименьшие.
На четвертом этапе для шпиндельных узлов на опорах качения выбирается компоновочная схема.
Если задан диаметр шпинделя в передней опоре dк по станку-прототипу или с учетом требуемой жесткости и передаваемой мощности, а также из других соображений, то компоновочная схема находится по параметру быстроходности dn.
Если dк не задан, то по группе станка, быстроходности и из других соображений можно выбрать компоновочную схему и по ней найти dк.
Для современных токарных, фрезерно-сверлильно-расточных и некоторых шлифовальных станков с ЧПУ отношение передаваемой мощности к диаметру лежит в пределах кВт/мм. Для электрошпинделейкВт/мм.
На пятом этапе проектирования определяются зависимые проектные параметры.
Диаметр шпинделя на переднем конце определяется в зависимости от основного размера и группы станка по соответствующему ГОСТу. Диаметр между опорамиdм выбирается по возможности ближе к d с целью увеличения жесткости . В конструкциях некоторых шлифовальных станков с монтажом подшипников с каждого конца шпинделя для повышения жесткости. Диаметр шпинделя в задней опореdз и на заднем конце выбирается по возможности ближе к dм в пределах .
Расстояние между опорами на данном этапе определяется приближенно . Для шпинделей на роликоподшипниках выбирается меньшее значение, на шарикоподшипниках – большее значение, диаметр отверстия –.
Прочерчивается передний конец шпинделя с опорой и конструктивно определяется длина переднего конца шпинделя а. При этом необходимо учитывать, что для повышения точности вращения и жесткости а нужно выполнять как можно короче. Выбирается тип уплотнений опор.
На этом этапе в зависимости от класса точности станка выбирается тип приводного элемента (если он не задан). Для этого можно воспользоваться табл. 5.9.
Таблица 5.9