
- •Ю.Н. Гондин, в.А. Колюнов, б.В. Устинов
- •Содержание
- •Опорный конспект лекций
- •1. Основные этапы конструирования станков
- •2. Определение основных технических характеристик станка
- •2.1. Определение предельных значений частот вращения шпинделя и предельных значений подач
- •Скорости резания, допускаемые станками и инструментом, в м/мин
- •Значения Rs и zs
- •2.2. Предварительное определение мощности электродвигателя
- •3. Разработка кинематической схемы
- •3.1. Выбор типа привода
- •3.2. Компоновка привода главного движения
- •3.3. Выбор типа последней передачи
- •Рекомендуемые значения окружных скоростей
- •3.4. Кинематические расчеты коробок скоростей
- •3.4.1. Множительные структуры коробок скоростей
- •Тогда передаточное отношение передач, согласно графику, будет
- •Ряды предпочтительных чисел коробок скоростей
- •Структуры коробок скоростей в зависимости от количества скоростей в приводе
- •3.4.2. Коробки скоростей с бесступенчатым регулированием
- •3.4.3. Коробки скоростей со сложенной структурой
- •Со сложенной структурой
- •3.4.4. Особые множительные структуры
- •Характеристиками передач
- •Частоты вращения вала электродвигателя при и
- •3.5. Особенности кинематического расчета коробок подач
- •И график частот вращения (б)
- •4. Компоновки станков
- •Консольного (I) и бесконсольного (II) фрезерных станков:
- •4.1. Структурный анализ базовых компоновок
- •Компоновке узлов токарного станка
- •Ограничивающих условий
- •4.2. Установление и фиксация взаимосвязи отправных позиций проекта общего вида станка
- •5. Шпиндельные узлы станков
- •5.1. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках качения
- •Основные типы концов шпинделей
- •Точность и быстроходность шпиндельных узлов на разных опорах
- •Границы применимости различных методов смазывания
- •Рекомендуемые для шпинделей марки стали и методы упрочнения
- •Коническом двухрядном в передней опоре
- •В передней опоре
- •Рекомендуемые классы точности подшипников качения для шпинделей станков
- •5.2. Конструкции шпиндельных узлов на подшипниках скольжения
- •Масляными клиньями
- •Рекомендуемые для шпинделей с опорами на подшипниках жидкостного трения марки стали и методы упрочнения
- •5.3. Алгоритм проектирования шпиндельного узла
- •Допустимые значения температуры нагрева наружного кольца подшипника качения в с
- •Выбор типа опор в зависимости от основных параметров шпиндельного узла
- •Приводные элементы шпиндельных узлов в зависимости от класса точности станка
- •6. Проектирование привода главного движения станка
- •С трехступенчатой коробкой скоростей
- •(С прямозубыми передачами)
- •6.1. Устройства для соединения вала двигателя с первым валом коробок скоростей
- •Материал шкивов
- •Геометрические параметры зубчатых ремней
- •Ширина ремня в зависимости от модуля
- •6.2. Передачи зацеплением
- •Характеристика зубчатых колес
- •6.3. Валы
- •Рекомендуемые для силовых зубчатых колес (цилиндрических и конических) марки стали и методы упрочнения
- •Требования к твердости валов и рекомендуемые марки стали и методы упрочнения
- •6.4. Специфика расчета передач коробок скоростей
- •На шпинделе от частоты вращения n
- •Здесь DиDсвыражены в метрах, аС1– в килограммах.
- •6.5. Механизмы переключения коробок скоростей
- •7. Базовые детали и направляющие
- •7.1. Конструктивные формы базовых деталей и материалы
- •7.2. Расчет базовых деталей
- •Значения коэффициентов k1 и k2 в зависимости от расположения перегородок в станине
- •7.3. Конструкция направляющих станков и их расчет
- •Конструктивные схемы направляющих
- •8. Фундаменты станков
- •Факторы, определяющие выбор способа установки станков, обеспечивающего их нормальную работоспособность
- •8.1. Рекомендации по установке станков нормальной точности на фундаменты
- •Высота фундаментов под металлорежущие станки нормальной точности массой до 30 т (сНиП II-б.7-70)
- •8.2. Расчеты фундаментов
- •Характеристики прочности и жесткости грунтов
- •9. Контроль знаний Контрольные вопросы
- •Задачи к экзаменационным билетам
- •Глоссарий
- •Список литературы
На шпинделе от частоты вращения n
При обработке деталей инструментами из быстрорежущей стали на станках общего назначения за расчетную принимают частоту вращения, соответствующую первой ступени второй (считая с меньших оборотов) четверти общего диапазона скоростей шпинделя, так как на первой четверти работа станка происходит при постоянном крутящем моменте с недоиспользованием мощности электродвигателя (см. рис. 6.11). Использование полной мощности электродвигателя при этих оборотах практически не требуется из-за характера операций (нарезание резьбы, развертывание и т.п.) [14].
Для примера, представленного на рис. 6.12, расчетная частота вращения шпинделя равна 100 мин-1, III вала – 400 мин-1, II вала – 630 мин-1 и I – 1000 мин-1.
В качестве расчетной частоты вращения для универсальных станков – револьверных, карусельных, консольно-фрезерных, расточных и токарных (за исключением широкоуниверсальных токарных станков среднего размера) и полуавтоматов широкого назначения – токарных гидрокопировальных и вертикальных многошпиндельных может быть принята частота вращения, соответствующая верхней ступени нижней трети диапазона; для широкоуниверсальных токарных станков средних размеров – частота вращения, соответствующая нижней ступени второй трети диапазона; для универсальных сверлильных станков средних размеров частота вращения, соответствующая верхней ступени нижней четверти диапазона [14].
Рис. 6.12. График частот вращения с указанием расчетных частот вращения
при
Для станков с ЧПУ данные рекомендации не приемлемы. Расчеты деталей привода в них выполняют по номинальному крутящему моменту (Мшп.нр) на шпинделе [15].
Величина номинального расчетного крутящего момента Мшп.нр зависит в основном от максимального диаметра обработки, наибольшего сечения срезаемого слоя (в зависимости от параметра резца и режущей пластинки) и некоторых конструктивных факторов, влияющих на динамические нагрузки в приводе при резании (схемы соединения входного и выходного валов АКС и муфт, величины установленной мощности электродвигателя и т.д.). Поэтому зависимость для определения номинального расчетного момента на шпинделе для токарных станков с ЧПУ разного размера должна быть задана в виде функции от наибольшего диаметра обрабатываемых изделий над станиной D или над суппортом Dс с учетом параметров резца, сменной и напайной пластинок, предназначенных для данной модели станка и обеспечивающих наибольший срезаемый слой.
На основе анализа фактического нагружения и перспективных режимов нагрузок, прогнозируемых для оптимальных технологических процессов при условии минимальных затрат на обработку, рекомендуются следующие зависимости и коэффициенты для определения расчетного номинального момента на шпинделе [15]:
для патронных и патронно-центровых станков
кгм;
для центровых станков
кгм.
Здесь DиDсвыражены в метрах, аС1– в килограммах.
Коэффициент С1 связан с предельным значением силы резания при обработке изделий из легированных и углеродистых сталей допускаемым режущим инструментом со сменными или напайными пластинками из твердого сплава. Значения С1 (табл. 6.8) приведены для токарных станков с ЧПУ средних размеров и установлены с учетом нормативных данных об инструменте, пластинках и параметрах сечения среза для токарных станков с ЧПУ, заводского опыта, перспективных режимов, а также данных о станках передовых зарубежных фирм. Коэффициент С2 отражает влияние конструктивного варианта соединения выходного вала АКС с входным валом шпиндельной бабки на те значения динамических нагрузок при резании, учет которых актуален при выборе номинального момента на шпинделе для расчета на выносливость. Для соединений ременной передачи С2 следует принимать 0,85, для соединений упругой муфтой – 1,0.
Таблица 6.8
D(Dс), мм |
Сечение резца (bxh), мм |
С1, кг |
400 (200) |
20 х 20 20 х 25 25 х 25 |
200 240 300 |
500 (250) |
25 х 32 32 х 32 32 х 40 40 х 40 |
360 435 540 650 |
630 (315) |
32 х 32 32 х 40 40 х 40 |
435 540 650 |
Следует особо отметить, что приведенные ранее рекомендации по определению расчетного номинального момента на шпинделе Мшп.нр для расчетов на прочность деталей силовой цепи привода не распространяются на шпиндельный узел, расчет и проектирование которого обычно ведут по другим критериям (жесткость, виброустойчивость и т.д.). В случае расчета этого узла с использованием расчетного крутящего момента на шпинделе Мшп.р это значение следует выбирать в 3-4 раза большим, чем рекомендуемые значения для расчетов на выносливость. Максимальные значения Мmax, на которые рассчитывают и испытывают патроны, предназначенные для станков с ЧПУ, и их соединение с фланцем шпинделя также берутся в 3-4 раза большими, чем при расчете на выносливость.
Значение расчетного номинального момента на шпинделе Мшп.нр служит основой для определения с учетом кинематических соотношений соответствующих значений Мнр при расчете на выносливость промежуточных элементов механизма главного привода – валов, зубчатых передач, ременных передач и т.п.
Входные
элементы механизма главного привода
станков выпускаемых моделей – первый
вал АКС, зубчатые передачи между первым
и другими валами АКС и т.п., имеющие
номинально постоянную скорость вращения
при работе на различных скоростях
вращения шпинделя, характеризуются
значительными перегрузками при резании
(фактические максимальные нагрузки
рабочего режима превышают номинальные
значения Мндля этих элементов).
Поэтому для расчетов на выносливость
входных элементов АКС как патронных,
так и центровых исполнений станков с
ЧПУ в качестве расчетного момента Мвх.ррекомендуется значение крутящего
момента, определенное на этом элементе
из условия превышения номинального
значенияNнв
1,3-1,5 раза:.
Меньшее значение рекомендуется при
больших значениях установленной
(номинальной) мощности электродвигателя
(> 30 кВт).