Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электропневмоавтоматика 2

.pdf
Скачиваний:
599
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
2 Mб
Скачать

775

Глава 7

3 таблице 7.1 представлен обзор цветов для элементов управления в соот-

Цветовая кодировка

зетствии со стандартом EN 60204 и объяснения, что эти цвета означают.

элементов управления

Цвет Команда

Стоп, Выкл.

Красный

АВАРИЙНЫЙ СТОП

Зеленый

или Старт. Вкл., Пошаговый черный

Требуемый статус

Остановить один или несколько моторов.

Остановить узлы машины. Выключить магнитные зажимы.

Остановить цикл (если оператор нажал на кнопку в ходе цикла, машина

остановится после завершения этого цикла).

Стоп при опасности (например, остановка из-за приближения опасности).

Подача питания в систему (готова к работе).

Включение одного или нескольких моюров для вспомогательных функции. Старт узла машины.

Включение магнитных зажимов.

Пошаговая работа (после включения).

Желтый

Белый

или

черный

Старт обратного движения вне нормальной последовательности или

движения для предотвращения опасности

Любая функция, для которой ни один из указанных выше цветов неиспользуется

Возврат узлов машины в исходное положение цикла, если цикл не завершен.

Нажатие на желтую кнопку может отменить другую, выбранную перед этим функцию.

Вспомогательные функции управления, не связанные напрямую с выполнением рабочего цикла.

Таблица 7.1: Цветовая кодировка

элементов управления систем управления станками

Festo Didactic • TP201

180

Глава 7

Цветовая кодировка

Для того, чтобы обслуживающий персонал быстро понимал операцион-

индикаторных ламп

ный статус системы, особенно в аварийных и опасных ситуациях, инди­

 

каторным лампам в соответствии со стандартом EN 60204 присвоены

 

определенные цвета. Цвета индикаторов и их значения представлены в

 

таблице 7.2.

Цвет

Статус машины

Красный Ненормальное состояние

Желтый Внимание

Зеленый

Станок готов

к старту

 

Пример применения

Показывает, что станок остановлен защитным устройством (например, из-за перегрузки, превышения пробега или другой ошибки). Требуется быстро остановить станок (например, из-за перегрузки)

Значение параметра (ток, температура) приближается к допустимому пределу или Сигнал для автоматического цикла

Станок готов к старту.

Вспомогательные функции могут выполняться.

Узлы в исходном положении, давление

или напряжение сети достигли заданного значения. Рабочий цикл завершен, станок готов к новому старту.

 

 

 

 

Сеть под

Главный выключатель в позиции "Вкл.".

 

 

 

Белый

Выбор скорости или направления вращения.

 

 

 

напряжением.

 

 

 

(бесцвет­

Работают отдельные приводы или

 

 

 

Нормальный статус

 

 

 

ный)

вспомогательные устройства.

 

 

 

работы

 

 

 

Станок работает.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Любая функция,

 

 

Таблица

7.2:

Голубой

для которой ни

 

 

один из указанных

 

 

 

 

Цветовая

кодировка

 

выше цветов не

 

индика

торных

ламп

 

используется

 

систем

управления

 

 

 

 

 

станками

ТР201 • Festo Didactic

181

Глава 7

Электрические устройства, особенно такие, как датчики и контроллеры, чувствительны к воздействию различных факторов окружающей среды. К числу факторов, которые могут стать причиной сбоев в работе такого оборудования, относятся пыль, влага и посторонние объекты.

В зависимости от условий монтажа и окружающих условий электрическое оборудование может быть защищено корпусами и уплотнениями. Такие меры также предотвращают ненужный доступ персонала к оборудованию.

7.5.Защита

электрического

оборудования от воздействия окружающей среды

Идентификатор степени защиты в соответствии со стандартом DIN-VDE

Определение

470-1 состоит из двух букв IP (что значит "Международная Защита") и

степени защиты

двух цифр. Первая цифра показывает степень защиты по доступности

 

пыли и твердых частиц, вторая — по доступности влаги и воды. Классы

 

защиты и необходимые пояснения представлены в таблицах 7.3 и 7.4.

 

Festo Didactic • TP201

182

Глава 7

Таблица 7.3: Защита от касания, пыли и посторонних тел

Первая

 

Степень защиты

 

 

цифра

Обозначение

Объяснение

 

 

Нет специальной защиты персонала от случайного

 

 

касания частей под напряжением или подвижных

0

Нет защиты

узлов.

 

 

Нет защиты оборудования от воздействия посторонних

 

 

твердых частиц.

 

Защита от

Защита от случайного касания больших внутренних

 

поверхностей, находящихся под напряжением или в

 

посторонних

 

движении, которых можно коснуться руками, но нет

1

частиц

препятствия против намеренного доступа к ним.

 

большого

 

Защита от воздействия посторонних твердых частиц с

 

размера

 

диаметром более 50 мм.

 

 

 

Защита от

Защита от возможного касания пальцами внутренних

2

посторонних

частей, находящихся под напряжением или в движении.

частиц среднего

Защита против воздействия посторонних твердых

 

 

размера

частиц с диаметром более 12 мм.

 

Защита от

Защита от возможного касания внутренних частей,

 

находящихся под напряжением или в движении,

 

посторонних

3

инструментом, проводом или другим объектом

частиц малого

 

толщиной более 2,5 мм. Защита от воздействия посторон­

 

размера

 

них твердых частиц с диаметром более 2,5 мм.

 

 

 

Защита от

Защита от воздействия посторонних твердых частиц с

4

посторонних

диаметром более 1 мм.

 

гранулирован­

 

 

ных частиц

Защита от

5собирания

пыли

Защита

6от воздействия пыли

Полная защита от касания внутренних частей, находящихся под напряжением или в движении. Защита от вредного собирания пыли. Полной защиты от воздействия пыли нет, но она не может собираться в таких количествах, которые могли бы помешать работе.

Полная защита от касания внутренних частей, находящихся под напряжением или в движении. Защита от воздействия пыли.

ТР201 • Festo Didactic

183

Глава 7

Вторая цифра Обозначение

0

Нет з а щ и т ы

1

К а п а ю щ а я

вода

2

К а п л и

воды

под

у г л о м

15°

 

 

 

 

М е л к и е б р ы з г и

3

воды

(спрей,

 

аэрозоль)

 

4

К р у п н ы е б р ы з г и

воды

 

 

 

 

 

5

Струи

воды

 

С и л ь н ы е струи

6

воды

 

7П е р и о д и ч е с к о е

по г р у ж е н и е

Пр о д о л ж и т е л ь н о е

по г р у ж е н и е

Степень защиты Объяснение

Нет с п е ц и а л ь н о й з а щ и т ы .

Падающие вертикально капли воды не д о л ж н ы о к а з ы в а т ь вредного эффекта .

Падающие вертикально капли воды не д о л ж н ы о к а з ы в а т ь вредного эффекта, если корпус наклонять до угла 15° в л ю б у ю сторону от вертикали .

Вода, р а з б р ы з г и в а е м а я под углом до 60° с л ю б о й с т о р о н ы от в е р т и к а л и , не д о л ж н а о к а з ы в а т ь вредного эффекта.

Вода, н а п р а в л я е м а я на к о р п у с с л ю б о г о н а п р а в л е н и я , н е д о л ж н а о к а з ы в а т ь в р е д н о г о э ф ф е к т а .

Струи воды из сопла, н а п р а в л я е м ы е на к о р п у с с любого направления, не должны оказывать вредного эффекта.

Сильные струи воды из сопла, н а п р а в л я е м ы е на корпус с любого направления, не д о л ж н ы о к а з ы в а т ь вредного эффекта.

Вода не д о л ж н а проникать в корпус в о п а с н ы х для работы количествах, если корпус п е р и о д и ч е с к и погружать в воду при определенных з н а ч е н и я х давления и в р е м е н и .

Вода не должна проникать в корпус в о п а с н ы х для работы количествах, если корпус продолжительно погружать в воду при условиях, о г о в о р е н н ы х м е ж д у производителем и пользователем. Но условия должны быть более ж е с т к и м и , чем для класса 7.

Таблица 7.4:

Защита от влаги / • воды

Festo Didactic ТР201

184

Гпава 7

Пример 1: Программируемый логический контроллер заключен в металлический ПЛК корпус со щелями для охлаждения. Степень защиты указана как IP 20.

Это означает:

Первая цифра 2: защита от воздействия посторонних частиц с диа­ метром более 12 мм, части под напряжением защищены от касания пальцами

Вторая цифра 0: нет защиты от воздействия воды или влаги.

Пример 2:

Электроника датчика заключена в закрытый корпус, а подвод кабеля

Индуктивный

уплотнен. Степень защиты датчика IP65. Это означает:

датчик

Первая цифра 6: пыленепроницаемый

приближения

Вторая цифра 5: не проницаем для разлитой воды.

 

ТР201 • Festo Didactic

185

Гпава 8

Глава 8

Релейные системы управления

Festo Didactic • ТР201

186

Гпава 8

8.1. Применение В целом, потребности электропневматической системы управления в релейного обработке сигналов можно удовлетворить с помощью реле. Релейные управления в системы управления выпускались в больших количествах. Многие из

электропневмати- них продолжают использоваться в промышленности и по сей день,

ческих системах

 

Сегодня для обработки сигналов вместо релейных систем используются

 

программируемые логические контроллеры. Однако и репе продолжают

 

использовать в современных системах управления, например, в

 

устройстве АВАРИЙНЫЙ СТОП.

 

Принципиальным преимуществом релейных систем управления является

 

простота проекта и легкость понимания режима работы.

8.2. Прямое и

Шток цилиндра одностороннего действия должен выдвигаться при на-

непрямое

жатии на кнопку S1 и втягиваться при ее отпускании,

управление

На рис. 8.1а показана соответствующая пневматическая принципиаль­

 

 

ная схема.

Прямое управление

Электрическая принципиальная схема прямого управления цилиндром

цилиндром односто-

одностороннего действия показана на рис. 8.16. Когда кнопка нажата,

роннего действия

ток течет по обмотке 1Y1 электромагнита 3/2-распределителя. Электро­

 

магнит срабатывает, распределитель переключается в открытую пози­

 

цию, и шток цилиндра выдвигается.

 

Отпускание кнопки приводит к разрыву цепи. Напряжение на обмотке

 

электромагнита пропадает, распределитель пружиной возвращается

 

в исходную позиции, шток цилиндра втягивается.

Непрямое управление

Если кнопка нажата на схеме непрямого управления (рис. 8.1 в), ток течет

цилиндром односто-

по обмотке реле. Контакт К1 реле замыкается, и распределитель пе-

роннего действия

реключается. Шток цилиндра выдвигается.

 

Если кнопку отпустить, ток перестанет течь по обмотке реле. Реле вык­

 

лючится, и распределитель вернется в исходное положение. Шток ци­

 

линдра втянется.

ТР201 • Festo Didactic

Более сложный тип непрямого управления применяется в следующих случаях:

Главная сеть и цепь управления работают на разных напряжениях (например на 230 В и 24 В)

Ток, протекающий по обмотке электромагнита распределителя, пре­

вышает допустимый ток для контактов кнопки (например, ток через электромагнит 0,5А, а допустимый ток через кнопку 0,1 А)

Несколько распределителей работают от одной кнопки или пере­ ключателя

Необходимо реализовать сложные взаимосвязи между сигналами от различных кнопок.

а)

1V

1Y1[2

б)

 

 

В)

1

 

+ 2 4 В

1

+ 2 4 В

 

о

 

 

 

о —

 

 

 

 

 

 

 

S1Е

 

-9~

 

 

 

 

S 1 Е-\

Рис. 8

 

 

 

 

 

 

K i \

Принц

управл

одност

а) пне

188

Гпава 8

Управление цилиндром

Шток цилиндра двустороннего действия должен выдвигаться при нажатии

двустороннего

на кнопку S1 и втягиваться при ее отпускании,

действия

 

 

 

 

 

а)

б)

 

 

 

В)

Г)

 

 

 

+24В

1

 

Рис.

8.2:

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принципиальные

 

схемы

 

 

 

 

управления

цилиндром

 

 

S 1 E - 4

 

двустороннего

действия:

 

 

 

 

 

 

 

а) пневматическая

с

 

 

 

 

4/2-распределителем;

 

 

 

 

б) пневматическая

с

 

 

 

 

5/2-распределителем;

 

 

 

 

в) электрическая

для

 

 

 

 

прямого

управления;

 

 

1Y1

Г 7 >

г) электрическая

для

 

 

 

 

 

 

непрямого

управления

 

 

 

 

ОВ

Электрическая часть принципиальной схемы по сравнению со схемами для цилиндра одностороннего действия не изменилась. Но поскольку цилиндр двустороннего действия имеет две рабочих полости, для его уп­ равления используется 4/2- или 5/2-распредепитель. (рис. 8.2 а и 8.2 б соответственно).

ТР201 • Festo Didactic