Электропневмоавтоматика 2
.pdf
109
Гпава 5
При вводе системы управления в эксплуатацию необходимо сделать |
5.4. Порядок ввода |
|
следующее: |
системы управления |
|
• |
Закупить необходимые комплектующие |
в эксплуатацию |
|
||
• |
Смонтировать систему |
|
• |
Запрограммировать контроллер (если используется ПЛК) |
|
• |
Ввести систему в эксплуатацию. |
|
Перед началом работ необходимо иметь следующее: |
Порядок монтажа |
|
|
|
системы управления |
•Полные принципиальные схемы и схемы соединений
•Все необходимые элементы в соответствии со спецификацией.
Для предотвращения ошибок при монтаже, подключении пневмошлангов и проводов, работы следует вести в строго определенной последователь ности. Например, подключать шланги для каждой цепочки управления в направлении от питания через распределители к исполнительному устройству.
Если используется программируемый логический контроллер (ПЛК), |
Программирование |
последовательность выполнения шагов задается программой. Основой |
контроллера |
для написания программы контроллера является функциональная диа |
|
грамма или функциональная карта. Разработка программы может |
|
происходить параллельно со сборкой системы. |
|
Festo Didactic • TP201
по
Гпава 5
В качестве инструмента программирования может использоваться персональный компьютер или программатор. Процедура программи рования состоит из следующих шагов (рис. 5.7):
•Разработка программы
•Ввод программы в персональный компьютер или программатор
•Перевод программы
•Проверка программы (сначала в режиме симуляции, если возможно,
т.е. на персональном компьютере или программаторе).
Любую ошибку в программе, обнаруженную при переводе или проверке, следует исправить. После этого все последующие шаги нужно повторить.
Процесс следует повторять до тех пор, пока все ошибки не будут исправ лены (рис. 5.7).
СТАРТ
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
11роектирование |
Изменение проекта |
|
|
|
|
Ввод |
|
|
|
|
|
Перевод |
|
|
|
|
^ |
ошибка? |
^> |
|
|
|
|
нет |
|
есть |
|
|
|
Загрузка |
|
|
|
|
|
Проверка |
|
|
|
|
^ |
ошибки ? |
^> |
|
|
|
|
|
|
есть |
Рис. |
5.7: |
СКОНЕЦ |
) |
|
|
Разработка |
|
||||
программы для |
ПЛК |
|
|||
ТР201 • Festo Didactic
111
Гпава 5
Окончательная проверка программы выполняется только после сборки всей системы управления и отладки ее отдельных частей. Когда сис тема собрана, законченная программа загружается в память контрол лера. Теперь электропневматическая система управления готова к вводу в эксплуатацию.
Ввод в эксплуатацию имеет три главные цепи: |
Ввод в эксплуатацию |
•Проверка работы системы управления при всех условиях, возмож ных на практике
•Проведение всех необходимых настроек (положение датчиков, регулировка дросселей)
•Исправление обнаруженных ошибок в системе управления.
Сначала нужно проверить пневматическую исполнительную подсистему на пониженном давлении. Это снижает риск повреждения оборудова ния и/или нанесения вреда персоналу (например, если два штока цилиндров столкнутся) в случае оставшихся ошибок в системе управ ления.
Чтобы завершить процедуру ввода системы в эксплуатацию, необхо димо внести изменения в документацию. Это означает:
•Указание текущих значений настроек параметров
•Внесение исправлений в принципиальные схемы и схемы соединений
•Распечатка, при необходимости, переделанной программы ПЛК.
Festo Didactic • ТР201
112
Гпава 5
Ознакомление |
После проверки функционирования системы управления, когда оператор |
|
обслуживающего |
убеждается, что все работает правильно, этап проектирования завер |
|
персонала и получение |
шен. Перевод системы в долговременную эксплуатацию требует следую |
|
сертификата |
щего: |
|
испытаний |
• |
Декларации соответствия |
|
||
|
• |
Ознакомления с системой обслуживающего и ремонтного персонала |
|
• |
Передачи обслуживающему персоналу документации, необходимой |
|
|
для обслуживания и ремонта |
|
• |
Подготовки сертификата испытаний, который подписывается ответст |
|
|
венными представителями разработчика системы и пользователя. |
|
|
|
Функциональная |
|
|
|
|
карта или |
Спецификация |
|
|
|
диаграмма |
|
|
|
|
Электрическая |
Пневматическая |
|
|
|
принципиальная |
принципиальная |
|
|
|
схема |
|
|
|
|
схема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Документация для |
|
|
|
|
обслуживания и ремонта |
|
|
|
|
электропневматической |
|
|
|
|
системы |
|
|
|
|
|
Распечатка |
|
|
|
|
программы (если |
|
|
|
|
используется ПЛК) |
|
Рис. |
5.8: |
|
|
Документация |
для |
Значения |
Декларация |
|
обслуживания |
и ремонта |
настроек |
соответствия |
|
электропневма |
ти ческой |
|
|
|
системы |
управления |
|
|
|
Обслуживание |
Поломки и сбои в системе управления обходятся довольно дорого, |
|||
|
и ремонт |
поскольку процесс производства прерывается. Чтобы свести риск |
||
|
|
|
поломок к минимуму следует регулярно проводить определенные |
|
процедуры по обслуживанию системы. В качестве превентивной меры элементы, подверженные износу, следует заменять через указанные промежутки времени. Если, несмотря на это, неисправность все же произошла, вышедшие из строя элементы нужно отремонтировать или заменить. Обслуживание, поиск неисправностей и ремонт можно облегчить, если элементы системы легко доступны.
ТР201 • Festo Didactic
Глава 6
Документация для электропневматической системы
Festo Didactic • ТР201
Минимальное время простоя является основным требованием для экономичной работы электропневматической системы. Поэтому все входящие в нее элементы проектируются надежными и с большим сроком службы. Тем не менее, работы по регулярному обслуживанию и ремонту остаются необходимыми, и они должны выполняться с мини мальными потерями времени. Для этого обслуживающий персонал нуждается в полной и точной технической документации. Такая деталь ная информация нужна, конечно, и при проектных работах, чтобы можно было правильно выбирать, какие элементы лучше использовать.
Систематическое сопровождение всех стадий проектных работ соот ветствующей документацией позволяет сокращать расходы при раз работке системы управления. Особенно это касается этапов монтажа
ииспытания системы.
Внабор документации к электропневматической системе входят:
•Функциональная диаграмма или функциональная карта (представ ление последовательности перемещений, разделы 6.1 и 6.2)
•Пневматическая и электрическая принципиальные схемы (представ ление взаимодействия всех элементов системы, разделы 6.3 и 6.4)
•Схемы соединений (представление разводки проводов, клемм, кон тактов на соединительных колодках, раздел 6.5)
•Спецификация (список элементов)
•Схема общего расположения.
Наиболее существенным для обслуживающего и ремонтного персонала является наличие принципиальных схем и схем соединений, которые позволяют быстро обнаружить и устранить неисправность. Во многих случаях поиск неисправности облегчается, если имеются функциональ ная диаграмма, схема общего расположения и спецификация. Поэтому все эти документы должны сопровождать любую систему управления.
Вся документация должна быть выполнена в соответствии с действую щими правилами и стандартами. Это единственный путь сделать до кументацию понятной и легкочитаемой.
ТР201 • Festo Didactic
775
Глава 6
Требуемая последовательность перемещения в электропневматической |
6.1. Функциональная |
системе представляется в графической форме с помощью функциональ- |
диаграмма |
ной диаграммы. |
|
Гибочное устройство (схему общего расположения см. на рис. 6.1) имеет |
Пример применения |
два пневматических цилиндра двустороннего действия, которые управ |
|
ляются 5/2-распределителями с односторонним электромагнитным уп |
|
равлением и пружинным возвратом. |
|
•Цилиндр 1А используется для зажима заготовки. К этому цилиндру относятся датчики 1В2 (шток выдвинут) и 1В1 (шток втянут), а также электромагнит 1Y1.
•Цилиндр 2А (датчик 2В2 переднего положения штока и датчик 2В1 исходного положения, электромагнит 2Y1) выполняет операцию гибки.
Для выполнения операции требуется 4 шага:
•Шаг1:
Выдвижение штока цилиндра 1А (зажим заготовки)
•Шаг 2:
Выдвижение штока цилиндра 2А (гибка заготовки)
•ШагЗ:
Втягивание штока цилиндра 2А (отвод инструмента)
•Шаг 4:
Втягивание штока цилиндра 1А (разжим заготовки)
Festo Didactic • ТР201
т_
Гпава 6
Диаграмма |
Последовательность перемещения штоков цилиндров показана на |
|
"перемещение-шаг" |
диаграмме "перемещение-шаг". Каждый шаг с отдельным перемещением |
|
|
имеет сквозную нумерацию слева направо. Если в системе имеется |
|
|
несколько исполнительных устройств, графики перемещения их штоков |
|
|
рисуются один под другим (рис. 6.2). Эта диаграмма показывает в какой |
|
|
последовательности происходят перемещения. |
|
|
4 |
5=1 |
|
Цилиндр 1А |
|
Цилиндр 2А
|
Рис. 6.2: |
|
|
Диаграмма |
"перемещение- |
Перемещение |
Шаг |
шаг" гибочного |
устройства |
|
|
Примечание Стандарт VDI 3260 "Функциональные диаграммы машин и производствен ных установок" отменен. В этой книге он продолжает использоваться для иллюстрации последовательности перемещений.
ТР201 • Festo Didactic
777
Гпава 6
В диаграмме "перемещение-время" перемещения штоков изображаются |
Диаграмма |
|||||
в функции времени. При таком представлении видны различия в длитель- |
"перемещение-время" |
|||||
ности выполнения каждого шага. Диаграмма "перемещение-время" для |
|
|
||||
гибочного устройства (рис. 6.3) показывает, что время выдвижения |
|
|
||||
штока цилиндра 2А (шаг 2) значительно больше, чем время его втя |
|
|
||||
гивания (шаг 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
5=1 |
|
|
Цилиндр 1А |
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
Цилиндр 2А |
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
Перемещение |
Время |
t — » - |
|
Рис. 6.3: |
|
|
I I I I I |
I I I I |
I I |
I I |
I I |
Диаграмма |
"перемещение- |
|
|
|
|
|
время" гибочного устройства |
|
Festo Didactic • TP201
118
Гпава 6
Преимущества и |
Функциональная диаграмма очень наглядно представляет режим работы |
недостатки |
электропневматической системы. Хотя такие диаграммы больше не |
функциональной |
стандартизированы, на практике их продолжают часто использовать. |
диаграммы |
Особенно они подходят для простых систем с небольшим числом испол |
|
нительных устройств. |
|
Логические связи и взаимное влияние отдельных цепочек управления друг |
|
на друга в пределах функциональной диаграммы могут быть показаны |
|
в виде линий и стрелок. Для рассматриваемого примера удобнее по |
|
казать только последовательность перемещения штоков на диаграмме |
|
"перемещение-шаг" или "перемещение-время". Логические связи и после |
|
довательность сигналов лучше представлять другими средствами, напри |
|
мер, с помощью функциональной карты (раздел 6.2). |
ТР201 • Festo Didactic