Электропневмоавтоматика 2
.pdf69
Гпава 4
На рис. 4.7 показаны три позиции 5/3-распределителя с пилотным |
5/3-распределитель |
электромагнитным управлением. |
с разгруженной |
|
средней позицией |
•В исходной позиции обе катушки обесточены, и золотник удержи вается в среднем положении двумя центрирующими пружинами (рис. 4.7 а). Оба выходных канала 2 и 4 сообщены с атмосферными каналами 3 и 5, а канал питания 1 перекрыт
•При подаче напряжения на левую катушку золотник перемещается вправо до упора (рис. 4.7 б). При этом каналы 1 и 4, а также 2 и 3 со единяются
•При подаче напряжения на правую катушку золотник перемещается на левый упор (рис. 4.7 в), соединяя друг с другом каналы 1 и 2, а
также 4 и 5
• Распределитель остается в крайней позиции, пока присутствует сигнал на соответствующем электромагните. Если сигналов нет, распределитель возвращается в среднюю исходную позицию.
Festo Didactic - ТР201
70
Гпава 4
Рис. 4.7:
5/3-распределитель с разгруженной средней позицией (оба выхода сообщены с атмосферой)
ТР201 • Festo Didactic
77
Гпава 4
Распределители с двумя позициями переключения (такие как 3/2 и 5/2) |
Влияние |
заставляют шток цилиндра выдвигаться или втягиваться. Распреде- |
средней позиции |
лители с третьей средней позицией (такие как 5/3) дают дополнитель |
|
ные возможности для управления цилиндром. Это можно продемонстри |
|
ровать на примере 5/3-распредепителей с различными средними по |
|
зициями. Рассмотрим поведение цилиндра, когда 5/3-распределитепь |
|
находится в средней позиции. |
|
•Если используется 5/3-распределитель, у которого в средней пози ции оба выхода сообщены с атмосферой, поршень цилиндра не ис пытывает воздействие сил давления. Шток можно легко переме щать (рис. 4.8 а)
•Если используется 5/3-распределитель, у которого в средней позиции выходные каналы перекрыты (в полостях цилиндра сохраняется дав ление), поршень цилиндра удерживается в промежуточном положе нии (рис. 4.8 б)
•Если используется 5/3-распредепитель, у которого в средней пози ции оба выходных канала сообщены с питанием, шток будет выдви гаться, но с меньшим усилием и скоростью (рис. 4.8 в).
Festo Didactic • TP201
ТР201 • Festo Didactic
73
Гпава 4
На рис. 4.9 показаны два разреза 5/2-распределителя с двусторонним |
5/2-распределитель с |
пилотным электромагнитным управлением. |
двусторонним пилотным |
|
электромагнитным |
•Если золотник распределителя занимает крайнее левое положение, управлением
каналы 1 и 2, а также 4 и 5 сообщены друг с другом (рис. 4.9 а)
•Если на левую катушку подать напряжение, золотник переместится вправо. При этом канал 1 соединится с 4, а канал 2 с 3 (рис. 4.9 б)
•Чтобы вернуть распределитель в исходное положение, просто снять сигнал с левой катушки будет недостаточно. Нужно еще подать сиг нал на правую катушку.
Если ни на одной из катушек сигнала не будет, золотник за счет сил тре ния останется в положении, которое он занял под действием послед него поступившего на распределитель сигнала. Аналогично, ситуация не изменится, если сигналы будут присутствовать сразу на обеих ка тушках, поскольку развиваемые электромагнитами усилия будут урав новешиваться.
Рис. 4.9: |
|
|
|
5/2-распределитель |
с двусторонним |
пилотным |
электромагнитным управлением |
Festo Didactic • ТР201
74
Гпава 4
4,3. Типы и характерис- Распредепители с электромагнитным управлением выпускаются с ши тики пневматической роким разнообразием конструкций и размеров, чтобы полнее отвечать
части распределителей различным требованиям промышленности.
При выборе нужного распределителя лучше придерживаться следую щей пошаговой процедуры:
•Сначала определите тип распределителя, исходя из поставленной задачи, с учетом его поведения в случае аварии электропитания (например, 5/2-распределитель с односторонним управлением)
•Затем, используя каталог фирмы-производителя, подберите нужные технические характеристики при минимальной стоимости. Здесь следует учитывать не только стоимость самого распределителя, но
ирасходы на его установку о5е."ухи=а*и9. запасные части и т. п.
Втаблицах 4.1 и 4.2 собраны наиболее часто используемые типы рас пределителей с указанием их условных графических обозначений и
областей применения.
ТР201 • Festo Didactic
Тип распределителя |
Обозначение |
|
2 / 2 - рас п р ед ел ит е ль с |
1 2Ш_ |
|
пилотным электромаг |
||
|
||
н и т н ы м у п р а в л е н и е м |
|
3/2 - распределитель с пилотным э л е к т р о м а г нитным у п р а в л е н и е м , нормально з а к р ы т ы й
3/2 - распределитель с пилотным электромаг н и т н ы м у п р а в л е н и е м , нормально о т к р ы т ы й
4/2 - распределитепь с пилотным электромаг н и т н ы м у п р а в л е н и е м
1 0 § П 5
<7 |
\ ь |
5/2 - распределитель с пилотным электромаг н и т н ы м у п р а в л е н и е м
5/3 - распределитепь с пилотным электромаг н и т н ы м у п р а в л е н и е м (в средней п о з и ц и и перекрыт, р а з г р у ж е н или под давлением)
Ъ5V|V 3
1z4 М/ 44т
1 4 ДО I Е М
14
[ Z
75
Глава 4
Применение
Отсечной клапан
У п р а в л е н и е цилиндрами одностороннего действия
В к л ю ч е н и е и в ы к л ю ч е н и е подачи с ж а т о г о воздуха в с и с т е м у
У п р а в л е н и е цилиндрами двустороннего дейстоил
У п р а в л е н и е л и н е й н ы м и и п о в о р о т н ы м и приводами двустороннего действия с остановкой в промежуточ ной п о з и ц и и , с реализаци ей специальных требова ний для случая потери питания
Таблица |
4, |
1: |
|
Применение |
и |
условные |
|
обозначения |
|
распредели |
|
телей |
с |
электромагнитным |
|
управлением |
и |
пружинным |
|
возвратом |
|
|
Festo Didactic * ТР201
76
Гпава 4
Тип распределителя
4/2-распределитель с
дв у с т о р о н н и м пилотным
эл е к т р о м а г н и т н ы м
уп р а в л е н и е м
Обозначение Применение
Цч f I V I /Ы 14I7v, N II А! ,Ч\11
У п р а в л е н и е цилиндрами двустороннего действия
|
|
|
|
5/2-распределитель с |
14 |
|
|
Таблица 4.2: |
|
двусторонним пилот |
|
||
Применение |
|
н ы м э л е к т р о м а г н и т н ы м |
|
|||
и |
условные |
|
|
5<7 |
||
обозначения |
распредели |
|
у п р а в л е н и е м |
|
||
|
|
|
||||
телей с двусторонним |
элект |
|
|
|
|
|
ромагнитным |
управлением |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если распределителя с требуемыми характеристиками найти не удается, |
|||
|
|
|
часто используют распределители с другим числом отверстий (каналов): |
|||
|
|
|
• |
4/2- и 5/2-распределители выполняют одни и те же функции и могут |
||
|
|
|
|
заменять друг друга |
|
|
|
|
|
• |
Чтобы получить 3/2-распределитель, нужно заглушить один из вы |
||
|
|
|
|
ходных каналов 4/2- или 5/2-распределитепя. |
||
Потеря электропитания |
Электропневматические системы управления проектируются таким |
|||||
и обрыв кабеля |
образом, чтобы исключить повреждение инструментов и заготовок при |
|||||
|
|
|
внезапной потере электропитания, когда могут иметь место неконтро |
|||
|
|
|
лируемые перемещения исполнительных устройств. Поведение пневма |
|||
|
|
|
тических цилиндров в таких случаях будет определяться выбранным |
|||
|
|
|
типом распределителей: |
|
||
|
|
|
• 3/2- и 5/2-распределители с односторонним управлением и пружинным |
|||
|
|
|
|
возвратом переключатся в исходное положение, заставив сделать |
||
|
|
|
|
то же штоки цилиндров |
|
|
|
|
|
• 5/3-распределитель с пружинным центрированием займет среднюю |
|||
|
|
|
|
позицию. Если в этой позиции выходные каналы сообщаются с атмос |
||
|
|
|
|
ферой, цилиндр остановится, но сможет двигаться под внешней |
||
|
|
|
|
нагрузкой. Если выходные каналы в средней позиции сообщены с |
||
|
|
|
|
питанием, поршень цилиндра будет двигаться, выдвигая шток с умень |
||
|
|
|
|
шенной скоростью. Если выходные каналы перекрыты, поршень оста |
||
|
|
|
|
новится и сможет сопротивляться внешней нагрузке |
||
|
|
|
• |
Распределители с двусторонним управлением останутся в текущей |
||
|
|
|
|
позиции. Поршни цилиндров закончат начатое перемещение. |
ТР201 • Festo Didactic
77
Гпава 4
Обычно распределители с электромагнитным управлением имеют модуль- |
Модульное исполнение |
|
ную конструкцию. Для их правильной работы нужны следующие элементы: |
распределителей с |
|
|
|
электромагнитным |
• |
Собственно распределитель |
управлением |
• |
Один или два электромагнита для управления им |
|
• |
Один или два разъема для подвода кабелей, идущих к системе управ |
|
|
ления. |
|
Показанный на рис. 4.10 3/2-распределитель выполнен по такому принципу.
Festo Didactic • ТР201
Характеристики распределителя определяются всеми тремя элем
вместе (рис. 4.11). Внутренние механические элементы распред
определяют его пневматические характеристики, тогда как к
электромагнита и соединение кабеля влияют на электрические х ристики.
Пилотное управление |
Магнитная |
Пилотное управлени |
главного контура |
катушка |
главного контура |
Основные параметры пневматические:
*условный проход
*номинальный расход
*рабочее давление
*время переключения
Основные параметры электрические
* рабочее напряжение |
защитное исполнение |
* электрическая мощность |
* индикация включения |
* время включения |
* тип управляющего си |
степень |
защиты |
Рис. 4.11: Характеристики распределителя