Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электропневмоавтоматика 2

.pdf
Скачиваний:
556
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
2 Mб
Скачать

69

Гпава 4

На рис. 4.7 показаны три позиции 5/3-распределителя с пилотным

5/3-распределитель

электромагнитным управлением.

с разгруженной

 

средней позицией

В исходной позиции обе катушки обесточены, и золотник удержи­ вается в среднем положении двумя центрирующими пружинами (рис. 4.7 а). Оба выходных канала 2 и 4 сообщены с атмосферными каналами 3 и 5, а канал питания 1 перекрыт

При подаче напряжения на левую катушку золотник перемещается вправо до упора (рис. 4.7 б). При этом каналы 1 и 4, а также 2 и 3 со­ единяются

При подаче напряжения на правую катушку золотник перемещается на левый упор (рис. 4.7 в), соединяя друг с другом каналы 1 и 2, а

также 4 и 5

• Распределитель остается в крайней позиции, пока присутствует сигнал на соответствующем электромагните. Если сигналов нет, распределитель возвращается в среднюю исходную позицию.

Festo Didactic - ТР201

70

Гпава 4

Рис. 4.7:

5/3-распределитель с разгруженной средней позицией (оба выхода сообщены с атмосферой)

ТР201 • Festo Didactic

77

Гпава 4

Распределители с двумя позициями переключения (такие как 3/2 и 5/2)

Влияние

заставляют шток цилиндра выдвигаться или втягиваться. Распреде-

средней позиции

лители с третьей средней позицией (такие как 5/3) дают дополнитель­

 

ные возможности для управления цилиндром. Это можно продемонстри­

 

ровать на примере 5/3-распредепителей с различными средними по­

 

зициями. Рассмотрим поведение цилиндра, когда 5/3-распределитепь

 

находится в средней позиции.

 

Если используется 5/3-распределитель, у которого в средней пози­ ции оба выхода сообщены с атмосферой, поршень цилиндра не ис­ пытывает воздействие сил давления. Шток можно легко переме­ щать (рис. 4.8 а)

Если используется 5/3-распределитель, у которого в средней позиции выходные каналы перекрыты (в полостях цилиндра сохраняется дав­ ление), поршень цилиндра удерживается в промежуточном положе­ нии (рис. 4.8 б)

Если используется 5/3-распредепитель, у которого в средней пози­ ции оба выходных канала сообщены с питанием, шток будет выдви­ гаться, но с меньшим усилием и скоростью (рис. 4.8 в).

Festo Didactic • TP201

ТР201 Festo Didactic

73

Гпава 4

На рис. 4.9 показаны два разреза 5/2-распределителя с двусторонним

5/2-распределитель с

пилотным электромагнитным управлением.

двусторонним пилотным

 

электромагнитным

Если золотник распределителя занимает крайнее левое положение, управлением

каналы 1 и 2, а также 4 и 5 сообщены друг с другом (рис. 4.9 а)

Если на левую катушку подать напряжение, золотник переместится вправо. При этом канал 1 соединится с 4, а канал 2 с 3 (рис. 4.9 б)

Чтобы вернуть распределитель в исходное положение, просто снять сигнал с левой катушки будет недостаточно. Нужно еще подать сиг­ нал на правую катушку.

Если ни на одной из катушек сигнала не будет, золотник за счет сил тре­ ния останется в положении, которое он занял под действием послед­ него поступившего на распределитель сигнала. Аналогично, ситуация не изменится, если сигналы будут присутствовать сразу на обеих ка­ тушках, поскольку развиваемые электромагнитами усилия будут урав­ новешиваться.

Рис. 4.9:

 

 

 

5/2-распределитель

с двусторонним

пилотным

электромагнитным управлением

Festo Didactic • ТР201

74

Гпава 4

4,3. Типы и характерис- Распредепители с электромагнитным управлением выпускаются с ши­ тики пневматической роким разнообразием конструкций и размеров, чтобы полнее отвечать

части распределителей различным требованиям промышленности.

При выборе нужного распределителя лучше придерживаться следую­ щей пошаговой процедуры:

Сначала определите тип распределителя, исходя из поставленной задачи, с учетом его поведения в случае аварии электропитания (например, 5/2-распределитель с односторонним управлением)

Затем, используя каталог фирмы-производителя, подберите нужные технические характеристики при минимальной стоимости. Здесь следует учитывать не только стоимость самого распределителя, но

ирасходы на его установку о5е."ухи=а*и9. запасные части и т. п.

Втаблицах 4.1 и 4.2 собраны наиболее часто используемые типы рас­ пределителей с указанием их условных графических обозначений и

областей применения.

ТР201 • Festo Didactic

Тип распределителя

Обозначение

2 / 2 - рас п р ед ел ит е ль с

1 2Ш_

пилотным электромаг ­

 

н и т н ы м у п р а в л е н и е м

 

3/2 - распределитель с пилотным э л е к т р о м а г нитным у п р а в л е н и е м , нормально з а к р ы т ы й

3/2 - распределитель с пилотным электромаг­ н и т н ы м у п р а в л е н и е м , нормально о т к р ы т ы й

4/2 - распределитепь с пилотным электромаг­ н и т н ы м у п р а в л е н и е м

1 0 § П 5

<7

\ ь

5/2 - распределитель с пилотным электромаг н и т н ы м у п р а в л е н и е м

5/3 - распределитепь с пилотным электромаг­ н и т н ы м у п р а в л е н и е м (в средней п о з и ц и и перекрыт, р а з г р у ж е н или под давлением)

Ъ5V|V 3

1z4 М/ 44т

1 4 ДО I Е М

14

[ Z

75

Глава 4

Применение

Отсечной клапан

У п р а в л е н и е цилиндрами одностороннего действия

В к л ю ч е н и е и в ы к л ю ч е н и е подачи с ж а т о г о воздуха в с и с т е м у

У п р а в л е н и е цилиндрами двустороннего дейстоил

У п р а в л е н и е л и н е й н ы м и и п о в о р о т н ы м и приводами двустороннего действия с остановкой в промежуточ ­ ной п о з и ц и и , с реализаци­ ей специальных требова ­ ний для случая потери питания

Таблица

4,

1:

 

Применение

и

условные

обозначения

 

распредели­

телей

с

электромагнитным

управлением

и

пружинным

возвратом

 

 

Festo Didactic * ТР201

76

Гпава 4

Тип распределителя

4/2-распределитель с

дв у с т о р о н н и м пилотным

эл е к т р о м а г н и т н ы м

уп р а в л е н и е м

Обозначение Применение

Цч f I V I 14I7v, N II А! ,Ч\11

У п р а в л е н и е цилиндрами двустороннего действия

 

 

 

 

5/2-распределитель с

14

 

 

Таблица 4.2:

 

двусторонним пилот­

 

Применение

 

н ы м э л е к т р о м а г н и т н ы м

 

и

условные

 

 

5<7

обозначения

распредели­

 

у п р а в л е н и е м

 

 

 

 

телей с двусторонним

элект­

 

 

 

 

ромагнитным

управлением

 

 

 

 

 

 

 

Если распределителя с требуемыми характеристиками найти не удается,

 

 

 

часто используют распределители с другим числом отверстий (каналов):

 

 

 

4/2- и 5/2-распределители выполняют одни и те же функции и могут

 

 

 

 

заменять друг друга

 

 

 

 

 

Чтобы получить 3/2-распределитель, нужно заглушить один из вы­

 

 

 

 

ходных каналов 4/2- или 5/2-распределитепя.

Потеря электропитания

Электропневматические системы управления проектируются таким

и обрыв кабеля

образом, чтобы исключить повреждение инструментов и заготовок при

 

 

 

внезапной потере электропитания, когда могут иметь место неконтро­

 

 

 

лируемые перемещения исполнительных устройств. Поведение пневма­

 

 

 

тических цилиндров в таких случаях будет определяться выбранным

 

 

 

типом распределителей:

 

 

 

 

• 3/2- и 5/2-распределители с односторонним управлением и пружинным

 

 

 

 

возвратом переключатся в исходное положение, заставив сделать

 

 

 

 

то же штоки цилиндров

 

 

 

 

• 5/3-распределитель с пружинным центрированием займет среднюю

 

 

 

 

позицию. Если в этой позиции выходные каналы сообщаются с атмос­

 

 

 

 

ферой, цилиндр остановится, но сможет двигаться под внешней

 

 

 

 

нагрузкой. Если выходные каналы в средней позиции сообщены с

 

 

 

 

питанием, поршень цилиндра будет двигаться, выдвигая шток с умень­

 

 

 

 

шенной скоростью. Если выходные каналы перекрыты, поршень оста­

 

 

 

 

новится и сможет сопротивляться внешней нагрузке

 

 

 

Распределители с двусторонним управлением останутся в текущей

 

 

 

 

позиции. Поршни цилиндров закончат начатое перемещение.

ТР201 • Festo Didactic

77

Гпава 4

Обычно распределители с электромагнитным управлением имеют модуль-

Модульное исполнение

ную конструкцию. Для их правильной работы нужны следующие элементы:

распределителей с

 

 

электромагнитным

Собственно распределитель

управлением

Один или два электромагнита для управления им

 

Один или два разъема для подвода кабелей, идущих к системе управ­

 

 

ления.

 

Показанный на рис. 4.10 3/2-распределитель выполнен по такому принципу.

Festo Didactic • ТР201

Характеристики распределителя определяются всеми тремя элем

вместе (рис. 4.11). Внутренние механические элементы распред

определяют его пневматические характеристики, тогда как к

электромагнита и соединение кабеля влияют на электрические х ристики.

Пилотное управление

Магнитная

Пилотное управлени

главного контура

катушка

главного контура

Основные параметры пневматические:

*условный проход

*номинальный расход

*рабочее давление

*время переключения

Основные параметры электрические

* рабочее напряжение

защитное исполнение

* электрическая мощность

* индикация включения

* время включения

* тип управляющего си

степень

защиты

Рис. 4.11: Характеристики распределителя